CN202943376U - 一种汽车车身焊接夹具的自动切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车车身焊接夹具的自动切换装置，其包括底座、安装在底座上的在水平方向上能够直线移动的浮动支架以及安装在浮动支架上的沿水平方向伸出的切换臂，切换臂并由设在浮动支架上的驱动器驱动进行转动，在切换臂上设有能够***到焊接主线上的随行夹具的切换支点装置上的定位销。与现有技术相比，本装置通过切换臂的旋转，实现不同焊接夹具之间的自动翻转切换，实现对应车型的夹具的自动切换，切换效率高，而且本装置结构简单、工作可靠，满足了焊装主线多车型揉成化生产的需要，为焊接夹具的自动切换提供了一个很好的解决方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车身焊接夹具的自动切换装置。
背景技术
目前，汽车整车厂焊装生产线规划过程中，对于生产线的柔性化生产能力要求越来越高。而提高焊装生产线主线夹具的共用性，是保证焊装生产线多车型柔性化生产的关键。如果要实现多车型柔性化混线生产，就需要确保不同焊接夹具的自动切换，以实现不同车型共线生产的需求。而各车厂焊装生产线夹具设计基本上还是采用固定式方式，即夹具分布在焊装线上，每个夹持点是固定的，无法实现自动切换，从而导致生产线多车型柔性化生产能力低下，一般一条线只能生产一种车型。
为此，各车厂在设计车身焊装主线的滑橇和夹具时，如何通过一个切换装置对不同的夹具（不同的夹具布置在一个滑橇上，夹具间可切换）进行有效切换，以此实现滑橇的共用，是各车厂焊接滑橇和夹具设计的一个难点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车车身焊接夹具的自动切换装置，以达到实现焊装主线滑橇上的不同夹具间能够自动切换的目的，从而可以实现多车型的共线生产，加强焊装主线的柔性化能力。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车车身焊接夹具的自动切换装置，其包括底座、安装在底座上的在水平方向上能够直线移动的浮动支架以及安装在浮动支架上的沿水平方向伸出的切换臂，切换臂并由设在浮动支架上的驱动器驱动进行转动，在切换臂上设有能够***到焊接主线上的随行夹具的切换支点装置上的定位销。
所述驱动器为竖直设在所述浮动支架上的驱动电机，在浮动支架上还设有位于驱动器上方的变速箱，驱动器通过联轴器与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与所述切换臂连接，变速箱的输入轴和输出轴相垂直。
所述定位销设有两个。
在所述底座上设有滑动导轨和驱动气缸，所述浮动支架安装在该滑动导轨上，推动浮动支架移动的驱动气缸的一端铰接在底座上，另一端铰接在浮动支架上。
本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，本装置通过切换臂的旋转，实现不同焊接夹具之间的自动翻转切换，实现对应车型的夹具的自动切换，切换效率高，而且本装置结构简单、工作可靠，满足了焊装主线多车型揉成化生产的需要，为焊接夹具的自动切换提供了一个很好的解决方案。
附图说明
图1为本实用新型的自动切换装置的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本实用新型的自动切换装置的工作状态示意图；
上述图中的标记均为：1、底座；2、滑动导轨；3、驱动气缸；4、浮动支架；5、驱动电机；6、联轴器；7、变速箱；8、切换臂；9、定位销。
具体实施方式
如图1和图2所示为本实用新型的一种汽车车身焊接夹具的自动切换装置，其包括底座1、安装在底座1上的在水平方向上能够直线移动的浮动支架4以及安装在浮动支架4上的沿水平方向伸出的切换臂8，切换臂8并由设在浮动支架4上的驱动器驱动进行转动，在切换臂8上设有能够***到焊接主线上的随行夹具的切换支点装置上的定位销9，定位销9并设有两个，切换臂8带动定位销9转动，定位销9驱动夹具旋转进行切换。
如图1和图2所示，驱动器为竖直设在浮动支架4上的驱动电机5，在浮动支架4上还设有变速箱7，变速箱7并安装在驱动器的上方，驱动器通过联轴器6与变速箱7的输入轴连接，变速箱7的输出轴与切换臂8连接，变速箱7的输入轴和输出轴相垂直。浮动支架4与底座1间通过滚动直线导轨副联接，即在底座1上设有滑动导轨2，浮动支架4安装在该滑动导轨2上，在底座1上还安装有推动浮动支架4在滑动导轨2上移动的驱动气缸3，驱动气缸3的一端铰接在底座1上，另一端铰接在浮动支架4上。
本自动切换装置的动作过程：随行夹具运行到切换工位，自动切换装置得到指令，驱动气缸3动作，将浮动支架4向前推进，定位销9***到随行夹具的切换支点装置上，然后根据***指令，驱动电机5动作，切换臂8旋转90度（或180度），实现夹具支点的切换；然后驱动气缸3气缸动作，浮动支架4向后移动，切换臂8上两个定位销9从随行夹具的切换支点装置上退出，完成一个切换过程。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车车身焊接夹具的自动切换装置，其特征在于：包括底座（1）、安装在底座（1）上的在水平方向上能够直线移动的浮动支架（4）以及安装在浮动支架（4）上的沿水平方向伸出的切换臂（8），切换臂（8）并由设在浮动支架（4）上的驱动器驱动进行转动，在切换臂（8）上设有能够***到焊接主线上的随行夹具的切换支点装置上的定位销（9）。
2.根据权利要求1所述的汽车车身焊接夹具的自动切换装置，其特征在于：所述驱动器为竖直设在所述浮动支架（4）上的驱动电机（5），在浮动支架（4）上还设有位于驱动器上方的变速箱（7），驱动器通过联轴器（6）与变速箱（7）的输入轴连接，变速箱（7）的输出轴与所述切换臂（8）连接，变速箱（7）的输入轴和输出轴相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的汽车车身焊接夹具的自动切换装置，其特征在于：所述定位销（9）设有两个。
4.根据权利要求3所述的汽车车身焊接夹具的自动切换装置，其特征在于：在所述底座（1）上设有滑动导轨（2）和驱动气缸（3），所述浮动支架（4）安装在该滑动导轨（2）上，推动浮动支架（4）移动的驱动气缸（3）的一端铰接在底座（1）上，另一端铰接在浮动支架（4）上。
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