CN202923617U - 乘用车尾箱自动换电池推拉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种乘用车尾箱自动换电池推拉装置，包括：固定基座、设有挡板的导向柱、位置传感器、复位弹簧、活动基座、挂钩、底座、解锁弹簧、锁定凸轮、电动机以及基座外壳，所述基座外壳包括推挡面板。上述乘用车尾箱自动换电池推拉装置，通过外部推拉机构控制固定基座的前后移动配合锁定凸轮的转动，就能够实现自动换电池的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及乘用车尾箱电池箱的更换技术领域，特别是涉及一种乘用车尾箱自动换电池推拉装置。
背景技术
目前，在更换乘用车尾箱电池时，通常是用人工方式将电池推入或拉出乘用车尾箱，还没有一种实现自动更换电池的装置，然而目前所有的乘用车尾箱电池都基本实现了批量生产，仅仅依靠人工方式换电池不仅效率低，而且需要较高的人力成本。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种效率高且无需较大人力成本的乘用车尾箱自动换电池推拉装置。
一种乘用车尾箱自动换电池推拉装置，包括：
固定基座；
导向柱，一端固定于所述固定基座，另一端设有挡板；
位置传感器，安装于所述固定基座；
复位弹簧，环绕于所述导向柱；
活动基座，滑动套接于所述导向柱，位于所述复位弹簧和挡板之间；
挂钩，转动连接于所述活动基座，所述挂钩的中部设有凸出部；
底座，固定于所述活动基座；
解锁弹簧，一端固定于所述底座，另一端连接于所述凸出部；
锁定凸轮，转动连接于所述底座，所述锁定凸轮在转动时挤压所述凸出部，控制所述解锁弹簧处于拉伸或自由状态；
电动机，安装于所述底座，用于驱动所述锁定凸轮转动；以及
基座外壳，安装于所述活动基座，所述基座外壳包括平行于所述活动基座的推挡面板。
在其中一个实施例中，还包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述活动基座，所述活动基座通过所述直线轴承与所述导向柱滑动连接。
在其中一个实施例中，所述挂钩设有第一销轴，所述挂钩通过所述第一销轴转动连接于所述活动基座。
在其中一个实施例中，所述凸出部为第二销轴。
在其中一个实施例中，所述底座、锁定凸轮、解锁弹簧、电动机、第一销轴以及第二销轴均位于所述基座外壳内部。
在其中一个实施例中，所述推挡面板设有条形槽，所述挂钩通过所述条形槽延伸至所述基座外壳的外部。
上述乘用车尾箱自动换电池推拉装置，外部推拉动力机构可以带动固定基座和导向柱前后移动，由于导向柱上挡板以及弹簧的作用，导向柱可以带动活动基座前后移动，进而活动基座就可以带动挂钩前后移动。另一方面，锁定凸轮的转动可以控制解锁弹簧处于拉伸或自由的状态，解锁弹簧处于拉伸状态时，挂钩与需要换的电池的拉手钩合；解锁弹簧处于自由状态时，挂钩与需要换的电池的拉手不钩合。这样，通过外部推拉机构控制固定基座的前后移动配合锁定凸轮的转动，就能够实现自动换电池的目的。
附图说明
图1为乘用车尾箱自动换电池推拉装置的结构示意图；
图2为乘用车尾箱自动换电池推拉装置的剖视图。
具体实施方式
为了解决目前只能依靠人工方式将电池推入或拉出乘用车尾箱的问题，本实施方式提供了一种乘用车尾箱自动换电池推拉装置。下面结合具体的实施例，对乘用车尾箱自动换电池推拉装置进行具体的描述。
请参考图1和图2，本实施方式提供的乘用车尾箱自动换电池推拉装置100，包括固定基座110、导向柱120、位置传感器130、复位弹簧140、活动基座150、挂钩160、底座170以及基座外壳180。
固定基座110由外部推拉动力机构控制，可以向前或向后移动。使用时，将固定基座110固定在外部推拉动力机构（即换电机器人）的托盘推拉驱动板300上。导向柱120一端固定于固定基座110，另一端设有挡板122。位置传感器130安装在固定基座110上。复位弹簧140环绕于导向柱120。活动基座150滑动套接于导向柱120，且处于复位弹簧140和挡板122之间。在本实施方式中，乘用车尾箱自动换电池推拉装置100还包括直线轴承152，直线轴承152安装在活动基座150上，活动基座150通过直线轴承152与导向柱120滑动连接，这样，活动基座150能够在导向柱120上更方便地滑动。挂钩160上设有第一销轴162和第二销轴164，挂钩160通过第一销轴162转动连接于活动基座150；挂钩160的中部还设有凸出部，在本实施方式中，凸出部为第二销轴164。
底座170固定在活动基座150上。底座170上安装有锁定凸轮172、电动机174以及解锁弹簧176。锁定凸轮172在电动机174的驱动下，可以在底座170上自由转动。解锁弹簧176一端固定在底座170上，另一端与第二销轴164相连。
基座外壳180安装于活动基座150，基座外壳180包括平行于活动基座150的推挡面板182。
电池包括电池拉手，为了方便下文对换电池过程的详细描述，图1和图2中标示出了电池拉手200。
基座外壳180主要有两个作用。其一，基座外壳180将底座170、解锁弹簧176、电动机174、锁定凸轮172、第一销轴162以及第二销轴164全部封闭起来，对这些零件具有保护作用；其二，乘用车尾箱自动换电池推拉装置100在换电池时，基座外壳180利用推挡面板182对电池拉手200的作用力，可以把电池推入乘用车尾箱。
为了方便挂钩160的运动，推挡面板182上设置了条形槽，挂钩160通过该条形槽延伸到基座外壳180的外部，且该条形槽的长度满足挂钩160行程范围的需要。换言之，当挂钩160通过第一销轴162转动时，条形槽的存在可以保证挂钩160的转动不会受到限制。
下面介绍一下本实施方式的乘用车尾箱自动换电池推拉装置100实现自动换电池的过程。
取电池时，在电动机174的驱动下，锁定凸轮172转动，使第二销轴164与锁定凸轮172的转动中心距离最短，此时解锁弹簧176处于自由状态，挂钩160与电池拉手200不钩合。然后托盘推拉驱动板300在外部推拉动力机构控制下，向前移动使整个乘用车尾箱自动换电池推拉装置100向电池拉手200接近，当基座外盒180与电池拉手200接触时，活动基座150停止前进。此时，托盘推拉驱动板300还在继续向前运动，同时将复位弹簧140压缩，固定基座110与活动基座150不断靠近，当位置传感器130检测到活动基座150时，托盘推拉驱动板300停止前进。接着电动机174开始转动，带动锁定凸轮172转动，使第二销轴164与锁定凸轮172的转动中心距离最长，此时解锁弹簧176处于拉伸状态，挂钩160与电池拉手200钩合。然后，托盘推拉驱动板300向后移动，挂钩160钩住电池拉手200将电池从乘用车尾箱移出，完成取电池的动作。
存电池时，在电动机174的驱动下，锁定凸轮172转动，使第二销轴164与锁定凸轮172的转动中心距离最长，此时解锁弹簧176处于拉伸状态，挂钩160与电池拉手200钩合。然后托盘推拉驱动板300向前移动，带动活动基座150向前移动，基座外盒180的推挡面板182推着电池移动至乘用车尾箱电池仓中。接着电动机174转动，带动锁定凸轮172转动，使第二销轴164与锁定凸轮172的转动中心距离最短，此时解锁弹簧176处于自由状态，挂钩160与电池拉手200不钩合。然后托盘推拉驱动板300后退，完成存电池的动作。
本实施方式的乘用车尾箱自动换电池推拉装置100，在外部推拉动力机构的控制下，托盘推拉驱动板300的前后移动带动固定基座110和导向柱120的前后移动，由于导向柱120上挡板122以及弹簧140的作用，导向柱120可以带动活动基座150前后移动，进而活动基座150就可以带动挂钩160前后移动。另一方面，锁定凸轮172的转动可以控制解锁弹簧176处于拉伸或自由的状态，解锁弹簧176处于拉伸状态时，挂钩160与电池拉手200钩合；解锁弹簧176处于自由状态时，挂钩160与电池拉手200不钩合。这样，通过托盘推拉驱动板300的前后移动配合锁定凸轮172的转动，实现了自动换电池的目的，不仅提高了效率，且降低了人力成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种乘用车尾箱自动换电池推拉装置，其特征在于，包括：
固定基座；
导向柱，一端固定于所述固定基座，另一端设有挡板；
位置传感器，安装于所述固定基座；
复位弹簧，环绕于所述导向柱；
活动基座，滑动套接于所述导向柱，位于所述复位弹簧和挡板之间；
挂钩，转动连接于所述活动基座，所述挂钩的中部设有凸出部；
底座，固定于所述活动基座；
解锁弹簧，一端固定于所述底座，另一端连接于所述凸出部；
锁定凸轮，转动连接于所述底座，所述锁定凸轮在转动时挤压所述凸出部，控制所述解锁弹簧处于拉伸或自由状态；
电动机，安装于所述底座，用于驱动所述锁定凸轮转动；以及
基座外壳，安装于所述活动基座，所述基座外壳包括平行于所述活动基座的推挡面板。
2.根据权利要求1所述的乘用车尾箱自动换电池推拉装置，其特征在于，还包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述活动基座，所述活动基座通过所述直线轴承与所述导向柱滑动连接。
3.根据权利要求1所述的乘用车尾箱自动换电池推拉装置，其特征在于，所述挂钩设有第一销轴，所述挂钩通过所述第一销轴转动连接于所述活动基座。
4.根据权利要求3所述的乘用车尾箱自动换电池推拉装置，其特征在于，所述凸出部为第二销轴。
5.根据权利要求4所述的乘用车尾箱自动换电池推拉装置，其特征在于，所述底座、锁定凸轮、解锁弹簧、电动机、第一销轴以及第二销轴均位于所述基座外壳内部。
6.根据权利要求1所述的乘用车尾箱自动换电池推拉装置，其特征在于，所述推挡面板设有条形槽，所述挂钩通过所述条形槽延伸至所述基座外壳的外部。
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| CN103507785A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-15 | 深圳精智机器有限公司 | 换电设备 |
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| WO2020154857A1 (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 深圳来电科技有限公司 | 一种充电模组 |
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