CN104626132A - 一种抓物机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抓物机械手，其包括支架(1)、抓臂(2)和抓钩(3)，所述抓臂(2)的一端通过销轴(4)铰接在所述支架(1)边缘，另一端与所述抓钩(3)铰接；所述抓臂(2)上设置有转轴(6)，所述支架(1)上开设有与所述转轴(6)相配合的弧形滑槽(7)，所述转轴(6)绕所述销轴(4)轴线在所述滑槽(7)内滑动。本发明结构简单、操作方便，工作效率高，加工成本低，而且自身的重量轻，能耗低。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种抓物机械手。
背景技术
在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：1、可以提高生产过程的自动化程度；2、可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的；3、可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。但是现有的抓物机械手存在结构比较复杂，加工成本高、工作效率低等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单、效率高的抓物机械手，以克服现有技术中的缺陷。
为达到上述目的，本发明提供一种抓物机械手，其包括支架、抓臂和抓钩，抓臂的一端通过销轴铰接在支架边缘，另一端与抓钩铰接；抓臂上设置有转轴，支架上开设有与转轴相配合的弧形滑槽，转轴绕销轴轴线在滑槽内滑动。
其中，抓臂为4个，4个抓臂均匀铰接在支架的边缘。
其中，抓钩为4个。
其中，支架包括上下两片相互平行的架体，抓臂设置于两片架体之间。
其中，抓臂上固定安装有限位块。
其中，抓钩包括两片平行设置的钩体以及多个连接两片钩体的连接轴。
其中，抓臂设置于两片钩体之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、操作方便，工作效率高，加工成本低，而且自身的重量轻，能耗低。
附图说明
图1是本发明抓物机械手的正面结构示意图。
图2是本发明抓物机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图2所示，本发明的一种抓物机械手，其包括支架1、抓臂2和抓钩3，抓臂2的一端通过销轴4铰接在支架1边缘，另一端与抓钩3铰接；抓臂2上设置有转轴6，支架1上开设有与转轴6相配合的弧形滑槽7，转轴6绕销轴4轴线在滑槽7内滑动。
抓臂2为4个，4个抓臂2均匀铰接在支架1的边缘；抓钩3为4个。
支架1包括上下两片相互平行的架体11，抓臂2设置于两片架体11之间，上架体上设置有加强板12，提高支架的强度。
抓臂2上固定安装有限位块5，避免因抓钩继续往上旋转而使物体从抓钩处滑出。
抓钩3包括两片平行设置的钩体31以及多个连接两片钩体31的连接轴32；抓臂2设置于两片钩体31之间。
上述架体上开设有多个通孔，抓臂为中空的方管，钩体上也开设有多个通孔，这样是的抓物机械手的整体重量减轻，便于控制能耗，而且便于加工，减少加工成本。
工作时，将物体钩与抓钩上，驱动动力机构，驱使抓臂绕销轴旋转，使产品从一位置移动至另一位置，完成抓物移动过程。本发明结构简单、操作方便，可以同时提取4个产品，提高了工作效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种抓物机械手，其特征在于：所述抓物机械手包括支架(1)、抓臂(2)和抓钩(3)，所述抓臂(2)的一端通过销轴(4)铰接在所述支架(1)边缘，另一端与所述抓钩(3)铰接；所述抓臂(2)上设置有转轴(6)，所述支架(1)上开设有与所述转轴(6)相配合的弧形滑槽(7)，所述转轴(6)绕所述销轴(4)轴线在所述滑槽(7)内滑动。
2.根据权利要求1所述的抓物机械手，其特征在于：所述抓臂(2)为4个，4个所述抓臂(2)均匀铰接在所述支架(1)的边缘。
3.根据权利要求2所述的抓物机械手，其特征在于：所述抓钩(3)为4个。
4.根据权利要求1或2所述的抓物机械手，其特征在于：所述支架(1)包括上下两片相互平行的架体(11)，所述抓臂(2)设置于两片所述架体(11)之间。
5.根据权利要求1所述的抓物机械手，其特征在于：所述抓臂(2)上固定安装有限位块(5)。
6.根据权利要求1所述的抓物机械手，其特征在于：所述抓钩(3)包括两片平行设置的钩体(31)以及多个连接两片所述钩体(31)的连接轴(32)。
7.根据权利要求6所述的抓物机械手，其特征在于：所述抓臂(2)设置于两片所述钩体(31)之间。
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