CN202918976U - 带馅米糕自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装在机架上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置；米糕生产从定量给浆、自动铺平、煎熟成膜、脱膜定量下馅料、以及包卷成型的动作一气呵成，具有自动化程序高，节约劳动力的特点，且加工出的米糕定量定型，一致性好，满足标准生产需要。

Description

带馅米糕自动加工设备

技术领域：

本实用新型属于食品加工机械领域，特别涉及一种带馅米糕自动加工设备。

背景技术：

日常生活中，人们常见又喜爱的水饺、春卷等包馅食品，大多还停留在手工制作，而针对一些地方小吃，现做现卖，更是如此了。如现做米糕，就是福建省寿宁县一带的特色小吃，流传至今已有上千年历史，明代著名作家冯梦龙在寿宁县令时就对其大加赞赏。寿宁的米糕口感细腻、入口柔滑、味美、具有米糊的原始清香，是当地居民的主要早点，越来越多的人慕名而来品尝。米糕的主要原料为优质大米，其制作流程为：(1)精选优质的大米，并将大米磨成米浆。(2)将米浆放在一个铁质蒸盘上，摇匀，并使米浆的厚度大约为3mm。(3)蒸盘放锅里蒸熟。(4)撕下附在蒸盘上的已经熟的米糕膜，保持其平整性。(5)将制作好的馅料放于米糕膜上，然后包卷成可食用的米糕。目前，米糕均为现场纯手工制作，卫生状况不易保证，并影响其生产效率。蒸煮过程一直都处于较高的温度环境中，工作强度较大，特别是蒸熟制作出的米糕膜又软又粘，不容易撕下。并在手工包卷时，容易粘手、褶皱和破裂，需要很有经验的人员才能胜任。由于其制作的特点，也不能套用现行食品加工机械，为此，如何设计一种适合加工米糕的设备，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种完成米浆成膜、脱膜上料、包卷成型过程，由机械连续完成量化定型的带馅米糕自动加工设备。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装在机架上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置，其特征在于：

注浆成膜机构包括有固定在机架一端高位的浆箱、控浆槽、安装在机架台面上的加热板和能紧贴在加热板上的煎板；所述控浆槽活动嵌设在浆箱下部的矩形套筒中，控浆槽的开口设在侧面，并由翻转电机联动驱动，能相对矩形套筒做上下活动，完成定量的进浆和出浆动作；所述煎板一端固定在转轴上，另一端能翻转至控浆槽下方，转轴由翻转电机驱动，煎板最大翻转角度为180度；在所述机架上设有煎板翻转到位的限位开关；

脱膜上料机构包括安装在机架两侧的导轨、滑动套设在导轨上的运动副、张紧在运动副之间的撩绳、以及行走电机驱动的丝杆、料斗和固定在机架另一端高位的料箱；所述丝杆与导轨平行而设，运动副连体的螺母副旋接在丝杆上，由行走电机驱动运动副往复运动；料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，行走至导轨端部，其位置处于料箱出料口的正下方，料斗上设有推杆，该推杆随着料斗行至导轨中部时，能被固定在机架台面侧部上的拨杆触及，产生翻转完成下料动作；料箱下部设有定量出料的拨轮，拨轮的轴端部设有棘轮棘爪机构，与棘爪联动的顶杆能被运动副触及并驱动拨轮旋转一角度，定量排出馅料；运动副行程两端分别设有行程开关；

包卷成型机构包括样条导轨、卷扬带、卷扬电机和一端部固定在机架台面上的托巾；两条对称设计的样条导轨分立在机架台面两侧，一端固定在料箱上，另一端固定在机架台面上，在样条导轨两端分别设有行程开关；卷扬带成闭合绕设在样条导轨的导轮组上，两条卷扬带与卷扬电机传动连接；托巾另一端两角点分别固定在卷扬带上，由卷扬带带动沿样条导轨波浪式起伏翻动，完成米糕包卷成型；固定有托巾一端的机架台面端部具有一倾斜向下的出糕口；

所述限位开关、行程开关接电控装置，翻转电机、行走电机和卷扬电机由电控装置控制。

所述控浆槽下部固定有一条导向杆，导向杆两端分别穿过机架两侧的竖向槽中，导向杆与机架间设有复位弹簧；导向杆两端分别固定有一条拉绳，拉绳的另一端固定在绕线轮上，两绕线轮分别固定在所述的转轴两端，由翻转电机同步驱动，牵引控浆槽克服复位弹簧力往下移动，当煎板往控浆槽一侧翻转至与水平面20度夹角时，控浆槽开始出浆，至煎板紧贴在加热板时，完成出浆，进入加热。控浆槽的容积恰好为制作一条米糕的产浆量，在煎板翻转过程，米浆在重力作用下自动完成铺平。

所述撩绳两端分别穿过张紧导轮后，端部系固在运动副上；张紧导轮与运动副间设有张紧弹簧，保持撩绳始终张紧状态。

或者撩绳两端分别系固在弹性臂上，弹性臂固定在运动副上，两弹性臂始终保持撩绳张紧状态，实现米糕膜与煎板的脱离。

所述料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，是指料斗两端分别通过销轴活动定位在运动副上，该销轴位置处于空载料斗重心下方，而在销轴上方的两侧对称位置上分别设有一短销，短销与运动副间设有拉簧，两拉簧形成平衡对拉结构。

上述料斗截面为倒三角形结构，一旦被碰翻即可完成出料动作。

所述样条导轨包括有导轨底板和复数个导轮组；每个导轮组由中部隔离柱和两侧的导轮组成，隔离柱和导轮分别定位在导轨底板上；复数个隔离柱连接线为样条线结构，两侧导轮连线垂直于该样条线；所述的卷扬带行走在隔离柱与导轮的间隔中。

本实用新型根据米糕生产流程设计，通过控浆槽定量给浆，米浆在煎板翻转过程完成铺平，直至煎熟，动作连贯一气呵成；煎熟的米糕膜通过煎板翻转与撩绳的运动脱落至托巾上，进入第二道上馅料程序，而煎板复位过程又进入第二轮注浆和煎熟程序；而停留在托巾上的米糕膜接到馅料后，在卷扬带驱动下，按波浪式起伏轨迹行走，完成包卷动作及将包好的米糕送出动作；生产过程煎熟与下馅料和包卷为分开同步进行，节省加工时间，本设备具有自动化程序高，节约劳动力的特点，且加工出的米糕定量定型，一致性好，满足标准生产需要。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1带馅米糕自动加工设备侧面示意图

图2带馅米糕自动加工设备剖面示意图

图3带馅米糕自动加工设备轴侧一示意图

图4带馅米糕自动加工设备轴侧二示意图

图5料斗端面示意图

其中

1-机架       11-机架台面    12-竖向槽       13-拨杆

14-出糕口    21-浆箱        211-矩形套筒    212-导浆板

22-控浆槽    221-导向杆     222-复位弹簧    223-拉绳

224-绕线轮   23-煎板        231-转轴        232-翻转电机

24-加热板

31-导轨           32-运动副      321-螺母副    33-撩绳

331-张紧导轮      34-行走电机    35-丝杆       36-料斗

361-销轴          362-短销       363-拉簧      364-推杆

37-料箱           371-出料口     372-滑料板    373-拨轮

374-棘轮棘爪机构  375-顶杆

41-样条导轨       411-导轨底板   412-隔离柱    413-导轮

42-卷扬带         43-卷扬电机    44-托巾

具体实施方式：

参照图1、图2、图3和图4，带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装在机架1上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置；其中，注浆成膜机构包括有浆箱21、控浆槽22、煎板23和加热板24；加热板24固定在机架台面11上，浆箱21设在机架1的高位，以便利用浆料自身的重力向下流动；控浆槽22活动嵌设在浆箱21下部的矩形套筒211中，控浆槽22的开口设在侧面，朝煎板23一侧，其能相对矩形套筒211做上下活动，完成定量的进浆和出浆动作；控浆槽22的运动受煎板23翻转的联动机构驱动；煎板23一端固定在转轴231上，另一端能翻转至控浆槽22下方，以便接料，转轴231由翻转电机232驱动，煎板23最大翻转角度为180度，使得煎板23能紧贴在加热板24上，接受浆料并加热煎熟，以及将熟化的米糕膜翻转以实现脱膜；为此，需在机架1上或机架台面11上，设有煎板23翻转到位的限位开关，以便控制加热等联动动作。

如图3，上述的联动机构驱动，是指控浆槽22下部固定有一条导向杆221，导向杆221两端分别穿过机架1两侧的竖向槽12中，导向杆221与机架1间设有复位弹簧222；导向杆221两端分别固定有一条拉绳223，拉绳223的另一端固定在绕线轮224上，两绕线轮224分别固定在所述的转轴231两端，由翻转电机232同步驱动，牵引控浆槽22克服复位弹簧222的弹簧力往下移动，当煎板23往控浆槽22一侧翻转至与水平面20度夹角时，控浆槽22开始出浆，至煎板23紧贴在加热板24时，完成出浆，进入加热。为了让浆料能顺利落到煎板23上，在控浆槽22下侧的浆箱21或机架1上，固定一导浆板212，以便让浆料能悬空飞流到煎板23上。

如图1、图2和图4，脱膜上料机构，包括安装在机架1两侧的导轨31、运动副32、撩绳33、行走电机34、丝杆35、料斗36和料箱37；所述丝杆35与导轨31平行而设，运动副32滑动套设在导轨31上，其连体的螺母副321旋接在丝杆35上，行走电机34驱动丝杆35旋转，进而驱动运动副321往复运动；撩绳33张紧在运动副32之间，可通过如下两种方式，保持撩绳33绷紧，其一撩绳33两端分别穿过张紧导轮331后，端部系固在运动副32上；张紧导轮331与运动副32间设有张紧弹簧，保持撩绳33始终张紧状态；其二撩绳33两端分别系固在弹性臂上，弹性臂固定在运动副上，两弹性臂始终保持撩绳张紧状态。所述的弹性臂为簧片或者柱式弹簧，在煎板23翻转过来能被适当压着变形，在运动副32带动下，能沿着煎板撩下米糕膜。

料箱37固定在机架1另一端的高位，料斗36两端通过轴定位在所述的运动副32上，行走至导轨端部，其位置处于料箱37出料口371的正下方，为了使馅料悬空落入料斗36中，在出料口371外固定有滑料板372。

再参照图5，料斗36截面为倒三角形结构，其两端通过轴定位在所述的运动副32上，是指料斗36两端分别通过销轴361活动定位在运动副32上，该销轴361位置处于空载料斗重心下方，而在销轴361上方的两侧对称位置上分别设有一短销362，短销362与运动副32间设有拉簧363，两拉簧363形成平衡对拉结构，以使料斗36保持直立状态；在料斗36两端分别设有推杆364。该推杆364随着料斗36行至导轨31中部时，能被固定在机架台面11侧部上的拨杆13触及，产生翻转完成下料动作；料箱37下部设有定量出料的拨轮373，拨轮373的轴端部设有棘轮棘爪机构374，与棘爪联动的顶杆375能被运动副32触及并驱动拨轮373旋转一角度，定量排出馅料；运动副32行程两端分别设有行程开关，运动副32到位后，控制行走电机34后转。

如图2和图4，包卷成型机构包括样条导轨41、卷扬带42、卷扬电机43和托巾44；两条对称设计的样条导轨41分立在机架台面11两侧，一端固定在料箱37上，另一端固定在机架台面11上，在样条导轨41两端分别设有行程开关，控制卷扬电机43的正反转，以使托巾44完成包卷或者复位铺平在机械台面11上；样条导轨41包括有导轨底板411和复数个导轮组；每个导轮组由中部隔离柱412和两侧的导轮413组成，隔离柱412和导轮413分别定位在导轨底板411上；复数个隔离柱412连接线为样条线结构，两侧导轮413连线垂直于该样条线；所述的卷扬带42行走在隔离柱412与导轮413的间隔中，使托巾44一端按样条线轨迹行走，模拟手工包卷动作。

每条样条导轨41上均安装有一条卷扬带42，两条卷扬带42与卷扬电机43传动连接；托巾44一端部固定在机架台面11上，另一端两角点分别固定在卷扬带42上，由卷扬带42带动沿样条导轨41波浪式起伏翻动，完成米糕包卷成型动作；固定有托巾44一端的机架台面11端部具有一倾斜向下的出糕口14，包卷成型的米糕顺势从出糕口14滚至接糕容器中。

所述限位开关、行程开关接电控装置，翻转电机232、行走电机34和卷扬电机43由电控装置控制，电控装置安装在机架1适当位置上，方便操作即可。

Claims (7)

1.一种带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装在机架上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置，其特征在于：

注浆成膜机构包括有固定在机架一端高位的浆箱、控浆槽、安装在机架台面上的加热板和能紧贴在加热板上的煎板；所述控浆槽活动嵌设在浆箱下部的矩形套筒中，控浆槽的开口设在侧面，并由翻转电机联动驱动，能相对矩形套筒做上下活动，完成定量的进浆和出浆动作；所述煎板一端固定在转轴上，另一端能翻转至控浆槽下方，转轴由翻转电机驱动，煎板最大翻转角度为180度；在所述机架上设有煎板翻转到位的限位开关；

脱膜上料机构包括安装在机架两侧的导轨、滑动套设在导轨上的运动副、张紧在运动副之间的撩绳、以及行走电机驱动的丝杆、料斗和固定在机架另一端高位的料箱；所述丝杆与导轨平行而设，运动副连体的螺母副旋接在丝杆上，由行走电机驱动运动副往复运动；料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，行走至导轨端部，其位置处于料箱出料口的正下方，料斗上设有推杆，该推杆随着料斗行至导轨中部时，能被固定在机架台面侧部上的拨杆触及，产生翻转完成下料动作；料箱下部设有定量出料的拨轮，拨轮的轴端部设有棘轮棘爪机构，与棘爪联动的顶杆能被运动副触及并驱动拨轮旋转一角度，定量排出馅料；运动副行程两端分别设有行程开关；包卷成型机构包括样条导轨、卷扬带、卷扬电机和一端部固定在机架台面上的托巾；两条对称设计的样条导轨分立在机架台面两侧，一端固定在料箱上，另一端固定在机架台面上，在样条导轨两端分别设有行程开关；卷扬带成闭合绕设在样条导轨的导轮组上，两条卷扬带与卷扬电机传动连接；托巾另一端两角点分别固定在卷扬带上，由卷扬带带动沿样条导轨波浪式起伏翻动，完成米糕包卷成型；固定有托巾一端的机架台面端部具有一倾斜向下的出糕口；

所述限位开关、行程开关接电控装置，翻转电机、行走电机和卷扬电机由电控装置控制。

2.根据权利要求1所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于：控浆槽下部固定有一条导向杆，导向杆两端分别穿过机架两侧的竖向槽中，导向杆与机架间设有复位弹簧；导向杆两端分别固定有一条拉绳，拉绳的另一端固定在绕线轮上，两绕线轮分别固定在所述的转轴两端，由翻转电机同步驱动，牵引控浆槽克服复位弹簧力往下移动，当煎板往控浆槽一侧翻转至与水平面20度夹角时，控浆槽开始出浆，至煎板紧贴在加热板时，完成出浆，进入加热。

3.根据权利要求1所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于：撩绳两端分别穿过张紧导轮后，端部系固在运动副上；张紧导轮与运动副间设有张紧弹簧，保持撩绳始终张紧状态。

4.根据权利要求1所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于：撩绳两端分别系固在弹性臂上，弹性臂固定在运动副上，两弹性臂始终保持撩绳张紧状态。

5.根据权利要求1所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于：料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，是指料斗两端分别通过销轴活动定位在运动副上，该销轴位置处于空载料斗重心下方，而在销轴上方的两侧对称位置上分别设有一短销，短销与运动副间设有拉簧，两拉簧形成平衡对拉结构。

6.根据权利要求1或5所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于：料斗截面为倒三角形结构。

7.根据权利要求1所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于：样条导轨包括有导轨底板和复数个导轮组；每个导轮组由中部隔离柱和两侧的导轮组成，隔离柱和导轮分别定位在导轨底板上；复数个隔离柱连接线为样条线结构，两侧导轮连线垂直于该样条线；所述的卷扬带行走在隔离柱与导轮的间隔中。

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