CN202912393U - 磁力搬运*** - Google Patents

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Abstract

一种磁力搬运***，适用于安装于一个平台，包含一个驱动单元、一个被驱动件、一组上磁铁组、一组下磁铁组及一个控制单元。该驱动单元设置于该平台的底面。该被驱动件可移动地设置于该平台的顶面，包括一个可供一个物品置放的本体。该上磁铁组设置于该被驱动件的本体。该下磁铁组设置于该驱动单元。设置于该驱动单元的下磁铁组与设置于该被驱动件的上磁铁组互为异性磁极，隔着该平台相吸引。该控制单元可控制该驱动单元作动。该驱动单元借由该上磁铁组与该下磁铁组的磁吸力来带动被驱动件于该平台上移动，故无需在该平台上设置符合该被驱动件的移动路线的轨道，只要调整设置于该平台下的驱动单元的移动路线。

Description

磁力搬运***
技术领域
本实用新型涉及一种搬运***，特别是涉及一种磁力搬运***。
背景技术
一般回转寿司餐厅里供餐的方式，是于餐桌平台上设有轨道且利用具有动力源的主驱动件拉着承载着食物的板车沿着该轨道移动，而将食物移动至客人面前供客人拿取食用。或是以中国台湾TW公告编号第529610号专利案所揭露的一种具有独立式加热致冷装置的食品输送设备为食物输送方式。该食品输送设备主要具有一个轨道型态的输送台，该输送台的输送轨道内设置有可连续输送带动食品的输送装置。该输送装置是由平台式的主体以枢接轴配合螺帽的固定件螺锁枢接成链条状的结构，并借由马达等动力源带动所述主体枢接而成的结构。另外该食品输送设备还具有定温装置及接电装置来对承载于所述主体上的食品予以加热或致冷。
以上所叙述的将食物输送的方式都需要在餐桌的平台上设置轨道，若食物不慎打翻于轨道内，食物容易卡于轨道缝隙而不易清理干净，且容易造成细菌霉菌滋生，及吸引蟑螂蚂蚁聚集等卫生问题。然而，具有动力源的驱动件拖拉承载食物的板车的方式则另有电源续航力不足而需经常更换电源的问题。另外，食物输送设备其输送装置是设置于轨道内，更增加食物落入清理难度及修理保养的问题。另外，该平台式主体的链条状的枢接结构，显而易见地移动于该轨道上，使得台面上整个用餐环境不美观，并且手指容易碰触到该链条状结构以及该轨道缝隙，会有夹到手指而造成受伤的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无轨道导引的磁力搬运***。
本实用新型磁力搬运***适用于安装于一个平台，包含一个驱动单元、一个被驱动件、一组上磁铁组、一组下磁铁组及一个控制单元。该驱动单元设置于该平台的底面。该被驱动件可移动地设置于该平台的顶面，包括一个可供一个物品置放的本体。该上磁铁组设置于该被驱动件的本体。该下磁铁组设置于该驱动单元。设置于该驱动单元的下磁铁组与设置于该被驱动件的上磁铁组互为异性磁极，隔着该平台相吸引。该上磁铁组与该下磁铁组的磁吸力为该驱动单元带动该被驱动件移动的牵引力。该控制单元包括一个控制面板，及一个与该控制面板和该驱动单元电连接的驱动控制器。该控制面板可输出一个指令信号至该驱动控制器去控制该驱动单元作动。
较佳地，该被驱动件还包括多数设置于该本体底面的支撑件，所述支撑件支撑该本体于该平台的上方，且使得该上磁铁组不接触该平台的顶面。
较佳地，该驱动单元包括一个供该下磁铁组设置且设置于该平台底面的主驱动件，及一个驱动该主驱动件且受该控制单元的驱动控制器控制而作动的马达，该主驱动件可以往复且弯曲地带动该下磁铁组于该平台的底面下移动。
较佳地，该上磁铁组包括至少一块设置于该被驱动件的本体底部的磁铁块，该下磁铁组包括至少一块设置于该驱动单元的磁铁块。
较佳地，该上磁铁组的磁铁块可活动地设置于该被驱动件的本体底部。
本实用新型的有益的效果在于：该驱动单元借由该上磁铁组与该下磁铁组的磁吸力来带动被驱动件于该平台上移动，故无需在该平台上设置符合该被驱动件的移动路线的轨道，只要调整设置于该平台下的驱动单元的移动路线，因此，可使得该平台的台面保持平整好整理而达到卫生、美观及安全，且该被驱动件无供电的问题。
附图说明
图1是本实用新型磁力搬运***的一个较佳实施例的示意图，说明该较佳实施例设置于一个平台；
图2是一个采自图1中的线II－II的剖视图；
图3是该较佳实施例的示意图，说明一个被驱动件于该平台上移动的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图1、2、3，本实用新型的较佳实施例，安装于一个平台10，包含一个驱动单元2、一个被驱动件3、一组上磁铁组4、一组下磁铁组5及一个控制单元6。其中，为说明方便该平台10仅以一局部L形平台举例说明。
该驱动单元2设置于该平台10的下方，包括一个为可挠式链条结构且沿着该平台10底面布设的主驱动件21，及一个驱动该主驱动件21的马达22。另外，该主驱动件21也可为可挠式皮带结构或是其他可挠式传动结构。
该被驱动件3可移动地设置于该平台10的顶面，包括一个可供物品11置放的本体31、多数个设置于该本体31底面且支撑该本体31，并可移动于该平台10顶面的支撑件32。更佳地，该支撑件32为可滑移于该平台10的顶面的滑片、尼龙布等，也可为可滚动于平台10顶面的滚轮。
该上磁铁组4包括多数块间隔设置于该被驱动件3的本体31的底部，且与该平台10顶面保持一个间距的磁铁块41。
较佳地，该上磁铁组4的磁铁块41可枢转地枢接于该被驱动件3的本体31的底部。
或者，该被驱动件3的本体31的底部有一空心区域，该上磁铁组4的磁铁块41置于该空心区域中。
该下磁铁组5包括多数块间隔设置于该驱动单元2的主驱动件21的磁铁块51。该下磁铁组5的磁铁块51与该上磁铁组4的磁铁块41互为异性磁极，隔着该平台10相吸引。
较佳地，在主驱动件21带动该被驱动件3行经转弯处，所述下磁铁组5的磁铁块51间的相对位置，会与该磁铁块51沿直线行进时的相对位置稍有改变，然而该上磁铁组4的磁铁块41可活动地顺应于该下磁铁组5的磁铁块51的相对位置的改变。
较佳地，该下磁铁组5也可只包括一块设置于该驱动单元2的主驱动件21的长条形的磁铁块51。该主驱动件21带动该被驱动件3行经转弯处，该下磁铁组5的磁铁块51则会转动一个角度，然而该上磁铁组4的磁铁块41可活动地顺应于该下磁铁组5的磁铁块51的移动方向的改变。
该控制单元6包括一个控制面板61及一个分别与该控制面板61及该驱动单元2的马达22电连接的驱动控制器62。该驱动控制器62内建有一组预设行程的控制指令模块。由该控制面板61点选该组预设行程中的一个预设行程，且传送该预设行程的默认控制指令信号至该驱动控制器62，而去控制该马达22作正转、反转、加减速及停止等动作，并驱动动该主驱动件21使得设置于该主驱动件21的磁铁块51可往复或弯曲地于该平台的底面移动或停止定位。位于该平台10上方的被驱动件3借由设置于其本体31的磁铁块41与相应地设置于该主驱动件21的磁铁块51的磁吸力为该驱动单元带动该被驱动件移动的牵引力，随着该主驱动件21移动或停止定位而将位于本体31上的物品11运送至所预定的位置上，如图3所标示的位置I、II、III、IV及V。
综上所述，本实用新型的磁力搬运***其运作方式是位于该平台10底面的该主驱动件21借由该上磁铁组4与该下磁铁组5的磁吸力来带动该被驱动件3于该平台10上方移动，因此该被驱动件3无供电的问题，也无需在该平台10上设置让该被驱动件3滑设的轨道，所以可以保持该平台10台面的平整，且易于清洁而不藏污纳垢，而达到美观、卫生及安全，故确实能达成本实用新型的目的。

Claims (7)

1.一种磁力搬运***，适用于安装于一个平台，其特征在于：
该磁力搬运***包含一个驱动单元、一个被驱动件、一组上磁铁组、一组下磁铁组及一个控制单元，
该驱动单元设置于该平台的底面，该被驱动件可移动地设置于该平台的顶面，且包括一个可供物品置放的本体，该上磁铁组设置于该被驱动件的本体，该下磁铁组设置于该驱动单元，且该上磁铁组与该下磁铁组互为异性磁极，隔着该平台相吸引，该下磁铁组与该上磁铁组间的磁吸力为该驱动单元带动该被驱动件移动的牵引力，该控制单元包括一个控制面板及一个与该控制面板及该驱动单元电连接的驱动控制器，该控制面板可输出一个指令信号至该驱动控制器去控制该驱动单元作动。
2.根据权利要求1所述的磁力搬运***，其特征在于：该被驱动件还包括多数设置于该本体底面的支撑件，所述支撑件支撑该本体于该平台的上方，且使得该上磁铁组不接触该平台的顶面。
3.根据权利要求1所述的磁力搬运***，其特征在于：该驱动单元包括一个供该下磁铁组设置且设置于该平台底面的主驱动件，及一个驱动该主驱动件且受该控制单元的驱动控制器控制而作动的马达，该主驱动件可以往复且弯曲地带动该下磁铁组于该平台的底面下移动。
4.根据权利要求1所述的磁力搬运***，其特征在于：该上磁铁组包括一块设置于该被驱动件的本体底部的磁铁块，该下磁铁组包括一块设置于该驱动单元的磁铁块。
5.根据权利要求1所述的磁力搬运***，其特征在于：该上磁铁组包括多数块设置于该被驱动件的本体底部的磁铁块，该下磁铁组包括一块设置于该驱动单元的磁铁块。
6.根据权利要求1所述的磁力搬运***，其特征在于：该上磁铁组包括多数块设置于该被驱动件的本体底部的磁铁块，该下磁铁组包括多数块设置于该驱动单元的磁铁块。
7.根据权利要求1至权利要求3中任一个权利要求所述的磁力搬运***，其特征在于：该上磁铁组的磁铁块可活动地设置于该被驱动件的本体底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104418097A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 罗伯特·博世有限公司 用于机器的处理站以及控制装置和控制方法
CN105501230A (zh) * 2016-02-05 2016-04-20 陈德荣 一种液压磁动力轨道输送***
CN106428751A (zh) * 2016-08-26 2017-02-22 江苏天元中科生物技术有限公司 食品包装机输送装置及方法
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