CN202903691U - 一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** - Google Patents
一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一套视觉检测***，主要运用于检测高精密的冲压件的外观质量。一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，包括传送带***、线扫描相机、镜头、光源、可编程控制器、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑和传感器；所述的线扫描相机是4K线扫描相机，线扫描相机的中心线与光源中缝的连线与传送带***的待检测区域垂直；所述线扫描相机、光源、传送带***的电机、传感器均分别与可编程控制器连接；线扫描相机与电脑连接。本实用新型可以对大幅面（250毫米宽度），高精度（检测点达到0.06毫米）的产品来做外观检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一套视觉检测***，主要运用于检测高精密的冲压件的外观质量。
背景技术
检测技术是加工件的基础，随着科技的发展，对产品的品质要求不断提高。而传统外观检测主要为人工。但人有主观、客观因素，造成部分不良品流入下一工艺。
随着电子行业的兴起，在电脑的硬盘，手机等产品中的机械配件大量采用冲压件。而每台冲压机每秒钟至少要生产一个工件，每天有8万多个工件产生。
由于冲压件在生产过程中，会出现油污、水渍、表面划伤压伤、孔发黑生锈、孔内夹石等外观质量问题。传统人工目测的方式效率低、眼睛易疲劳、劳动强度高等问题点存在。当前几乎所有的公司要求产品出厂合格率达到100%，而传统检测法受到人为因素影响，不能保证产品的合格率。所以自动检测视觉***得于大面积使用。但一般视觉***只能一个一个产品检测，视觉***的效率没有得到很大的体现。而线扫描成像***能满足大幅面成像（250毫米宽度），即利用厂商现有的泡壳（250X400毫米）----可放入50个产品。在4秒钟内完成外观检测，效率达到45000个产品每小时。但限于精度的限制，对于大幅面，如250毫米宽度，目前的检测点精度是0.2毫米，尚需进一步的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一套线扫描视觉检测***，以满足大幅面高精度检测产品需求。
本实用新型的具体技术方案是：
一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，包括传送带***5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和传感器11；
所述的线扫描相机2是4K线扫描相机，线扫描相机2的中心线与光源7中缝的连线与传送带***5的待检测区域垂直；
所述线扫描相机2、光源7、传送带***5的电机、传感器11均分别与可编程控制器1连接；
线扫描相机2与电脑4连接。
所述光源7为隧道型线扫描光源，其上部的中间为一条宽3毫米的长缝，下部两侧为发光二极管向上照射；光源体的弧面的内壁涂有反光漆；下部中间为漏空；光源7下部两侧的发光二极管波长相同。
所述传送带***5由变频马达驱动。
所述传感器11为光电传感器。
所述可编程控制器1与集线器3连接，通过集线器3可与若干台电脑4连接。
工作时，将待检测的产品10放在传送带5的待检测区域9；光源7向下照射，保证产品有足够的亮度；线扫描相机2安装最上方，线扫描相机2中心线与光源7中缝的连线与传送带垂直；传感器11检测产品所有的位置；线扫描相机2触发信号、光源7、传送带5的电机、传感器11均与可编程控制器1连接，所有动作由可编程控制器1来控制。视觉***的检测结果由电脑4通过串口协议发送给可编程控制器1。
本实用新型的成像原理是：当被检测物均速从相机底下经过，相机并对被检测物进行线扫描成像。相机运用4K的线扫描相机。其测量精度=宽度/每行像素=250毫米/4000像素=0.0625毫米每像素。按三个以上像素就能稳定判定，因此可以检测到产品上0.2毫米大小的损伤或污垢、杂质。
本实用新型的优点：
1、可广泛运用于自动化生产线，做到在线不停机、无人工干预地进行视觉检测；
2、使用机器视觉线扫描***代替人工检测；
3、在高速检测下实现24小时工作；
4、可对产品进行100%检测，出厂合格率达100%；
5、降低生产成本，一台设备相当于30个员工的工作量；
6、可与其他传送带进行无缝连接，满足大部分客户的生产需求；
7、大幅面（250毫米宽度），高精度（检测点达到0.06毫米）检测。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
以上附图中：1、可编程控制器，2、线扫描相机，3、集线器，4、电脑，5、传送带***，6、已检测产品（下料区），7、光源，8、镜头，9、检测中产品（成像区），10、待检测产品（待检区），11、传感器。
具体实施方式
以下结合附图及实例对本实用新型作描述：
实施例1：参见附图1所示，一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，包括传送带***5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和光电传感器11；
所述的线扫描相机2是4K线扫描相机，线扫描相机2的中心线与光源7中缝的连线与传送带***5的待检测区域垂直；
所述线扫描相机2、光源7、传送带***5的电机、传感器11均分别与可编程控制器1连接；线扫描相机2与电脑4连接。
所述光源7为隧道型线扫描光源，其上部的中间为一条宽3毫米的长缝，下部两侧为发光二极管向上照射；光源体的弧面的内壁涂有反光漆；下部中间为漏空；光源7下部两侧的发光二极管波长相同。
所述传送带***5由变频马达驱动，按工段分为已检测产品6（下料区），检测中产品9（成像区），待检测产品10（待检区）。
所述可编程控制器1与集线器3连接，通过集线器3与若干台电脑4连接。
本实用新型将线扫描视觉检测***成功应用于多产品同时检测，主要运用通过视觉***对经研磨后冲压件进行外观检测，包括：表面压伤、划伤；表面水渍；孔发黑生锈；孔内毛刺等。其检测宽度为250毫米，检测长度理论无穷长。精度高，为0.06毫米每像素。可广泛运用于自动化生产线，做到在线不停机、无人工干预地进行视觉检测；使用机器视觉线扫描***代替人工检测；在高速检测下实现24小时工作；可对产品进行100%检测，出厂合格率达100%；大大地降低生产成本，一台设备相当于30个员工的工作量；并可与其他传送带进行无缝连接，满足大部分客户的生产需求；最主要的是本实用新型可以对大幅面（250毫米宽度），高精度（检测点达到0.06毫米）的产品来做外观检测。
Claims (5)
1.一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，包括传送带***、线扫描相机、镜头、光源、可编程控制器、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑和传感器；其特征在于，
所述的线扫描相机是4K线扫描相机，线扫描相机的中心线与光源中缝的连线与传送带***的待检测区域垂直；
所述线扫描相机、光源、传送带***的电机、传感器均分别与可编程控制器连接；
线扫描相机与电脑连接。
2.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，其特征在于，所述光源为隧道型线扫描光源，其上部的中间为一条宽3毫米的长缝，下部两侧为发光二极管向上照射；光源体的弧面的内壁涂有反光漆；下部中间为漏空；光源下部两侧的发光二极管波长相同。
3.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，其特征在于，所述传送带***由变频马达驱动。
4.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***，其特征在于，所述可编程控制器与集线器连接，通过集线器与若干台电脑连接。
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| CN 201220614851 CN202903691U (zh) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** |
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| CN 201220614851 CN202903691U (zh) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105783727A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-20 | 成都贝森伟任科技有限责任公司 | 改进型金属板表面检测装置 |
| CN106153630A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 昆山市和博电子科技有限公司 | 晶片电阻检测装置 |
| CN110400502A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-01 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 机器视觉教学平台 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130424 Termination date: 20131120 |