CN202903691U - 一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** - Google Patents
一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一套视觉检测***,主要运用于检测高精密的冲压件的外观质量。一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,包括传送带***、线扫描相机、镜头、光源、可编程控制器、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑和传感器;所述的线扫描相机是4K线扫描相机,线扫描相机的中心线与光源中缝的连线与传送带***的待检测区域垂直;所述线扫描相机、光源、传送带***的电机、传感器均分别与可编程控制器连接;线扫描相机与电脑连接。本实用新型可以对大幅面(250毫米宽度),高精度(检测点达到0.06毫米)的产品来做外观检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一套视觉检测***,主要运用于检测高精密的冲压件的外观质量。
背景技术
检测技术是加工件的基础,随着科技的发展,对产品的品质要求不断提高。而传统外观检测主要为人工。但人有主观、客观因素,造成部分不良品流入下一工艺。
随着电子行业的兴起,在电脑的硬盘,手机等产品中的机械配件大量采用冲压件。而每台冲压机每秒钟至少要生产一个工件,每天有8万多个工件产生。
由于冲压件在生产过程中,会出现油污、水渍、表面划伤压伤、孔发黑生锈、孔内夹石等外观质量问题。传统人工目测的方式效率低、眼睛易疲劳、劳动强度高等问题点存在。当前几乎所有的公司要求产品出厂合格率达到100%,而传统检测法受到人为因素影响,不能保证产品的合格率。所以自动检测视觉***得于大面积使用。但一般视觉***只能一个一个产品检测,视觉***的效率没有得到很大的体现。而线扫描成像***能满足大幅面成像(250毫米宽度),即利用厂商现有的泡壳(250X400毫米)----可放入50个产品。在4秒钟内完成外观检测,效率达到45000个产品每小时。但限于精度的限制,对于大幅面,如250毫米宽度,目前的检测点精度是0.2毫米,尚需进一步的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一套线扫描视觉检测***,以满足大幅面高精度检测产品需求。
本实用新型的具体技术方案是:
一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,包括传送带***5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和传感器11;
所述的线扫描相机2是4K线扫描相机,线扫描相机2的中心线与光源7中缝的连线与传送带***5的待检测区域垂直;
所述线扫描相机2、光源7、传送带***5的电机、传感器11均分别与可编程控制器1连接;
线扫描相机2与电脑4连接。
所述光源7为隧道型线扫描光源,其上部的中间为一条宽3毫米的长缝,下部两侧为发光二极管向上照射;光源体的弧面的内壁涂有反光漆;下部中间为漏空;光源7下部两侧的发光二极管波长相同。
所述传送带***5由变频马达驱动。
所述传感器11为光电传感器。
所述可编程控制器1与集线器3连接,通过集线器3可与若干台电脑4连接。
工作时,将待检测的产品10放在传送带5的待检测区域9;光源7向下照射,保证产品有足够的亮度;线扫描相机2安装最上方,线扫描相机2中心线与光源7中缝的连线与传送带垂直;传感器11检测产品所有的位置;线扫描相机2触发信号、光源7、传送带5的电机、传感器11均与可编程控制器1连接,所有动作由可编程控制器1来控制。视觉***的检测结果由电脑4通过串口协议发送给可编程控制器1。
本实用新型的成像原理是:当被检测物均速从相机底下经过,相机并对被检测物进行线扫描成像。相机运用4K的线扫描相机。其测量精度=宽度/每行像素=250毫米/4000像素=0.0625毫米每像素。按三个以上像素就能稳定判定,因此可以检测到产品上0.2毫米大小的损伤或污垢、杂质。
本实用新型的优点:
1、可广泛运用于自动化生产线,做到在线不停机、无人工干预地进行视觉检测;
2、使用机器视觉线扫描***代替人工检测;
3、在高速检测下实现24小时工作;
4、可对产品进行100%检测,出厂合格率达100%;
5、降低生产成本,一台设备相当于30个员工的工作量;
6、可与其他传送带进行无缝连接,满足大部分客户的生产需求;
7、大幅面(250毫米宽度),高精度(检测点达到0.06毫米)检测。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
以上附图中:1、可编程控制器,2、线扫描相机,3、集线器,4、电脑,5、传送带***,6、已检测产品(下料区),7、光源,8、镜头,9、检测中产品(成像区),10、待检测产品(待检区),11、传感器。
具体实施方式
以下结合附图及实例对本实用新型作描述:
实施例1:参见附图1所示,一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,包括传送带***5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和光电传感器11;
所述的线扫描相机2是4K线扫描相机,线扫描相机2的中心线与光源7中缝的连线与传送带***5的待检测区域垂直;
所述线扫描相机2、光源7、传送带***5的电机、传感器11均分别与可编程控制器1连接;线扫描相机2与电脑4连接。
所述光源7为隧道型线扫描光源,其上部的中间为一条宽3毫米的长缝,下部两侧为发光二极管向上照射;光源体的弧面的内壁涂有反光漆;下部中间为漏空;光源7下部两侧的发光二极管波长相同。
所述传送带***5由变频马达驱动,按工段分为已检测产品6(下料区),检测中产品9(成像区),待检测产品10(待检区)。
所述可编程控制器1与集线器3连接,通过集线器3与若干台电脑4连接。
本实用新型将线扫描视觉检测***成功应用于多产品同时检测,主要运用通过视觉***对经研磨后冲压件进行外观检测,包括:表面压伤、划伤;表面水渍;孔发黑生锈;孔内毛刺等。其检测宽度为250毫米,检测长度理论无穷长。精度高,为0.06毫米每像素。可广泛运用于自动化生产线,做到在线不停机、无人工干预地进行视觉检测;使用机器视觉线扫描***代替人工检测;在高速检测下实现24小时工作;可对产品进行100%检测,出厂合格率达100%;大大地降低生产成本,一台设备相当于30个员工的工作量;并可与其他传送带进行无缝连接,满足大部分客户的生产需求;最主要的是本实用新型可以对大幅面(250毫米宽度),高精度(检测点达到0.06毫米)的产品来做外观检测。
Claims (5)
1.一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,包括传送带***、线扫描相机、镜头、光源、可编程控制器、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑和传感器;其特征在于,
所述的线扫描相机是4K线扫描相机,线扫描相机的中心线与光源中缝的连线与传送带***的待检测区域垂直;
所述线扫描相机、光源、传送带***的电机、传感器均分别与可编程控制器连接;
线扫描相机与电脑连接。
2.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,其特征在于,所述光源为隧道型线扫描光源,其上部的中间为一条宽3毫米的长缝,下部两侧为发光二极管向上照射;光源体的弧面的内壁涂有反光漆;下部中间为漏空;光源下部两侧的发光二极管波长相同。
3.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,其特征在于,所述传送带***由变频马达驱动。
4.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,其特征在于,所述传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测***,其特征在于,所述可编程控制器与集线器连接,通过集线器与若干台电脑连接。
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CN 201220614851 CN202903691U (zh) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** |
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CN 201220614851 CN202903691U (zh) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测*** |
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---|---|---|---|---|
CN105783727A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-20 | 成都贝森伟任科技有限责任公司 | 改进型金属板表面检测装置 |
CN106153630A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 昆山市和博电子科技有限公司 | 晶片电阻检测装置 |
CN110400502A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-01 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 机器视觉教学平台 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130424 Termination date: 20131120 |