CN202880458U - 一种太阳能电池片的收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池片的收集装置，用于收集烧结炉传送带后段的太阳能电池片，包括用于接收从所述烧结炉传送带后段传送出的所述太阳能电池片的传送带，以及用于存放所述太阳能电池片的存放装置，所述存放装置设置在所述传送带的末端；所述收集装置进一步包括驱动所述传送带传动的驱动装置。本实用新型所提供的收集装置实现了在机械手抓取装置出现故障时对所述太阳能电池片的自动收集，降低了因所述太阳能电池片未正常收集时的破损率，且整个收集作业显著降低了人力的投入，避免了由操作人员收集时产生的意外污染现象或者对操作人员的意外伤害等事故。

Description

一种太阳能电池片的收集装置

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，特别涉及一种太阳能电池片的收集装置。

背景技术

太阳能电池片的生产过程中，在太阳能电池片的正面和背面铺设非常精细的电路是很关键的步骤，通常都是利用丝网印刷技术进行电路铺设，具体的是将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在电池片上形成电路或电极，整个工艺可能需要多次印刷才能完成，在印刷结束后，将太阳能电池片放在烧结炉进行加热处理，使浆料中的有机溶剂全部挥发，以使电池片正面形成银硅合金，电池片背面形成铝硅合金和铝层，烧结结束后，电路被铺设完成，然后对太阳能电池片进行收集测试和分类包装。

目前对太阳能电池片的收集一般都是利用机械手抓取装置进行，具体的说，机械手抓取装置上的传送带设置在烧结炉传送带后段附近，两个传送带之间的距离相对较小，且大体处于同一水平面内；在太阳能电池片被传送到烧结炉的后段时，机械手将其抓出，再放置在其自身的传送带上，由该传送带传送至指定的装片装置中，进行太阳能电池片的存放。

在对太阳能电池片进行加热处理时，烧结炉是持续作业的，当机械手抓取装置发生故障，不能正常进行抓取或收集作业时，烧结炉中的太阳能电池片需人工地抓取到传送带上进行收集，这在一定程度上增加了太阳能电池片生产过程中投入的人力，且在人工抓取时，有可能对太阳能电池片造成一定的损坏污染，甚至在操作人员进行太阳能电池片抓取作业时，烧结炉或其他机械设备会对其产生意外伤害，其安全性较低。

因此，如何在机械手抓取装置出现故障的情况下，高效完成从烧结炉传送出的太阳能电池片的收集，减少收集作业中投入的人力是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能电池片的收集装置，该收集装置能够在机械手抓取装置出现故障不能正常收集太阳能电池片时，高效地完成太阳能电池片的收集作业，大大减少太阳能电池片的碰撞破损率和意外污染，显著降低整个收集过程中投入的人力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种太阳能电池片的收集装置，用于收集烧结炉传送带后段的太阳能电池片，包括用于接收从所述烧结炉传送带后段传送出的所述太阳能电池片的传送带，以及用于存放所述太阳能电池片的存放装置，所述存放装置设置在所述传送带的末端；所述收集装置进一步包括驱动所述传送带传动的驱动装置。

优选地，所述传送带的前端设置有矫正通道，所述矫正通道的两侧均具有侧壁，两所述侧壁之间设置有与所述传送带相接的矫正传送带；两所述侧壁的间距沿所述太阳能电池片的传送方向渐缩，且两所述侧壁相对的表面均为坡面。

优选地，两所述侧壁的坡面上均贴有玻璃。

优选地，还包括支撑所述传送带的滚筒，所述滚筒与所述矫正通道通过转轴枢接，所述转轴的轴线与所述传送带所在的平面平行，并与所述太阳能电池片的传送方向垂直。

优选地，所述存放装置为装片盒，所述传送带的末端伸入于所述装片盒内；所述装片盒的内侧壁上设置有多层凹槽，传送至所述装片盒内的所述太阳能电池片能够卡于与之位置对应的所述凹槽内；所述收集装置还包括驱动所述装片盒上下移动的驱动件，以及控制器、检测所述太阳能电池片位置的红外传感器，所述红外传感器、所述传送带的驱动装置、所述驱动件均与所述控制器相连接。

优选地，所述驱动件包括相互配合的丝杠、丝母以及电机，所述电机驱动所述丝母转动，所述丝杠位于所述装片盒的下方，所述丝母转动能够带动所述丝杠上下移动以驱动所述装片盒上下移动。

优选地，所述装片盒的顶面和底面均设置有与所述传送带末端相适应的开口，以使所述传送带的末端能够沿上下方向穿过所述开口。

优选地，所述传送带包括相互衔接的主传送带和辅助传送带，所述辅助传送带位于所述主传送带所在的平面，并与所述主传送带垂直相交，所述装片盒设置在所述辅助传送带的末端；所述收集装置还包括用于检测所述主传送带和所述辅助传送带交汇位置处太阳能电池片信号的辅助红外传感器，所述辅助红外传感器与所述控制器连接，所述控制器与驱动所述辅助传送带传动的驱动部件连接。

优选地，所述驱动装置为电机。

在机械手抓取装置出现故障，不能正常对所述太阳能电池片进行收集作业时，由烧结炉加工出的所述太阳能电池片从烧结炉的后段传送出来后，在惯性作用下，按照自身速度从所述烧结炉传送带后段直接进入本实用新型所提供的收集装置的所述传送带上，所述传送带将接收到的所述太阳能电池片输送至位于所述传送带末端的所述存放装置处，所述存放装置对所述太阳能电池片进行存放，完成对所述太阳能电池片的收集作业；在上述的机械手抓取装置维修结束后，便可停止使用本实用新型所提供的收集装置，重新利用机械手抓取装置进行所述太阳能电池片的收集作业。

本实用新型所提供的收集装置在机械手抓取装置不能正常作业时实现了对所述太阳能电池片的自动收集，降低了因机械手抓取装置未能正常抓取的所述太阳能电池片的破损率；整个自动收集过程不需要操作人员进行控制，显著降低了收集作业中投入的人力，且避免了由操作人员手动收集时对所述太阳能电池片的损坏污染以及操作人员在收集时受到的意外身体伤害等，并给维修人员充足的缓冲时间对机械手抓取装置进行维修。

在另一种优选的实施方式中，在所述传送带的前端进一步设置有矫正通道，从所述烧结炉传送带后段传出的所述太阳能电池片在自身惯性下直接进入所述矫正通道中；在所述矫正通道的矫正作用下，所述太阳能电池由可能的不规则传送变为正向传送，并由所述矫正传送带将其传送至所述传送带上。

附图说明

图1为本实用新型所提供的收集装置一种具体实施方式中的俯视结构示意图；

图2为图1所示的收集装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型所提供的存放装置一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的矫正通道一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种太阳能电池片的收集装置，该收集装置能够在机械手抓取装置出现故障不能正常收集太阳能电池片时，高效的完成太阳能电池片的收集作业，大大减少太阳能电池片的碰撞破损率和意外污染，显著降低整个收集过程中投入的人力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的收集装置一种具体实施方式中的俯视结构示意图，图2为图1所示的收集装置的正视结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的太阳能电池片的收集装置，包括用于接收由烧结炉传送带后段传送出来的太阳能电池片的传送带，传送带的前端设置在烧结炉传送带后段附近，两者之间不必相互连接，太阳能电池片在自身惯性作用下，可以由烧结炉传送带后段直接落在传送带上。

由于太阳能电池片的重量较小，对传送带的强度要求不大。可以在传送带的下方设置用于支撑传送带的基板3，基板3的宽度可以较太阳能电池片的宽度稍大些，以免太阳能电池片从传送带上滑落；传送带的宽度和厚度可以设置的相对小些，还可以进一步设置两条宽度较小的传送带，这两条传送带在基板3上平行设置，共同传送太阳能电池片。

为了增加传送带与太阳能电池片之间的摩擦力，可以采用橡胶传送带，防止在传送过程中，太阳能电池片逆向滑动。

本实用新型所提供的收集装置还包括驱动装置，该驱动装置可以带动传送带进行传送作业。驱动装置的具体形式较多，其中较为可靠简单的形式为电机。当然，传送带也可以采用液压驱动或气动。

在传送带的末端设置有用于存放太阳能电池片的存放装置。

存放装置的具体形式较多，例如，该存放装置可以为一个装片盒6，如图3所示，装片盒6具有朝向传送带的开口，以使传送带的末端自该开口伸入至装片盒6内部；在装片盒6的内侧壁上设置有多层用于放置太阳能电池片的凹槽，多层凹槽沿上下方向分布，凹槽的槽宽与太阳能电池片的厚度大体一致，进行存放作业时，处于待作业状态的凹槽应处于太阳能电池片的运送平面，则传送带能够带动太阳能电池片卡入该凹槽中，从而完成存放作业，存放传送带上的下一太阳能电池片时，需要另一空置的凹槽处于下一太阳能电池片的运送平面，以便继续进行存放动作。为此，还设置有驱动装片盒6上下移动的驱动件。

装片盒6上移或下移时，太阳能电池片需处于静止的状态，因为，调整过程中，无凹槽处于太阳能电池片运送平面，此时，若传送带传送太阳能电池片，无凹槽供太阳能电池片卡入，无法实现存放功能。因此，本实用新型所提供的收集装置进一步包括用于检测太阳能电池片所处位置的红外传感器，以及与红外传感器连接的控制器，控制器还与驱动传送带的驱动装置，以及驱动装片盒6上下移动的驱动件连接。

红外传感器可以设置在装片盒6附近，控制器根据红外传感器输入的信号对驱动装置和驱动件进行调控。具体的说，在太阳能电池片到达传送带的末端，也就是装片盒6内部，并完全卡在凹槽中时，红外传感器可以检测到太阳能电池片的位置，并向控制器传输信号，控制器根据该信号调控驱动装置和驱动件，以使驱动装置停止驱动传送带传送太阳能电池片，于此同时，驱动件带动装片盒6向上或向下移动，以使存放太阳能电池片的凹槽与太阳能电池片的运送平面错离，而上一层或下一层的空置凹槽达到运送平面。根据相邻凹槽之间的距离，可以存储驱动装置停止工作的时间和驱动件工作的时间，以确保空置的凹槽移送至太阳能电池片的运送平面时，驱动装置驱动传送带开始传送工作。

驱动件可以包括相互配合的丝杠和丝母，以及电机，丝杠竖直设置，装片盒6设置在丝杠的上方，由电机带动丝母转动，丝母转动驱动丝杠上下移动，从而使丝杠带动装片盒6上下移动，为了更好地支撑装片盒6，在丝杠与装片盒6之间可以进一步设置连接板。另外，驱动件也可以是液压驱动或气动装置。

在装片盒6存放的太阳能电池片达到预设的个数时，需要将装片盒6拆卸掉，将太阳能电池片从装片盒6中取出以对装片盒6进行循环利用。为了方便拆卸装片盒6，可以在装片盒6的顶面和底面均设置开口61，开口61与位于装片盒6内部的传送带末端形状相适应，以使传送带的末端能够沿上下方向穿过该开口，显然，该开口与传送带末端在竖直方向上正对。开口61具体可以为U形开口，其朝向与传送带的传送方向相反，U形开口的尺寸要比位于装片盒6中的传送带的尺寸大些，如此，可以方便的利用驱动件将装片盒6垂直于传送带向上或向下移动一段距离后移出，且在装片盒6升降和拆卸过程中，装片盒6与传送带不会发生干涉。除此以外，装片盒6还可以不设置顶面和底面，这样可以更方便地拆卸装片盒6，只要装片盒6侧壁的强度足够大，在存放过程中，不会发生挠度变形，或者挠度变形幅度很小不影响太阳能电池片的正常存放即可。

需要说明的是，装片盒6也可以具有其他形式，例如，装片盒6的内部上下方向设置有多层水平的支撑板，处于待作业状态的支撑板与传送带处于相同的水平面上，并且支撑板与传送带相互衔接，两者之间并不直接相连，可以存在较小的间隙；当太阳能电池片到达传送带的末端时，在自身速度下可以继续滑向与传送带末端相接的支撑板上，太阳能电池片与传送带脱离后完全由支撑板支撑，为此，装片盒6的横向尺寸可以相对较大些，使太阳能电池片有足够的缓冲空间以停止滑动；在对下一个太阳能电池片进行存放时，装片盒6需先向上或向下移动，以使相邻的空置支撑板达到存放位置，继续对下一个太阳能电池片进行存放。

在对太阳能电池片进行收集时，因其他设备的限制或传送带的后半段还可以有其他用途等因素，传送带有可能会相对较长，而本实用新型所提供的收集装置在其收集原理下不需要很长的传送带。这样，传送带可以进一步包括相互衔接的主传送带4和辅助传送带5，相应地，驱动传送带传动的驱动装置可以分别驱动主传送带4和辅助传送带5，或者驱动装置可以包括两个独立的驱动部件，以分别驱动主传送带4和辅助传送带5。主传送带4设置在烧结炉传送带后段附近，辅助传送带5与主传送带4位于同一水平面内，并与主传送带4垂直相交，而装片盒6设置在辅助传送带5的末端。在主传送带4与辅助传送带5交汇处进一步设置有辅助红外传感器，用以检测太阳能电池片是否到达交汇处，即在交汇处是否存在太阳能电池片信号；辅助红外传感器与控制器连接，控制器与驱动辅助传送带5的驱动部件连接；在辅助红外传感器检测到太阳能电池片信号时，向控制器传输信号；控制器根据此信号对主传送带4和辅助传送带5进行调控，使主传送带4停止传送，同时辅助传送带5开始传送，这样太阳能电池片此后便由辅助传送带5传送，辅助传送带5将太阳能电池片传送至装片盒6内部，并可以按照上述实施例中的存放步骤进行存放。

由此可见，在机械手抓取装置出现故障，不能正常进行收集作业时，由烧结炉后段传送出的太阳能电池片在自身速度的作用下直接落在本实用新型收集装置的传送带上；太阳能电池片由传送带平稳地传送到位于传送带末端的存放装置处；存放装置持续地对太阳能电池片进行存放，完成太阳能电池片的收集作业；在上述的机械手抓取装置维修结束后，便可停止本实用新型所提供的收集装置，重新利用机械手抓取装置进行太阳能电池片的收集作业。

本实用新型所提供的收集装置在机械手抓取装置不能正常作业时实现了对太阳能电池片的自动收集，降低了因机械手抓取装置未能正常收集的太阳能电池片的碰撞破损率，整个自动收集过程不需要操作人员进行控制或收集，显著降低了收集作业中投入的人力，避免了由操作人员进行收集时对太阳能电池片造成的损坏或污染以及操作人员在收集时受到的意外伤害等。此外，利用本实用新型所提供的收集装置进行收集作业，有助于使维修人员有更多的缓冲时间对机械手抓取装置进行维修，使其恢复正常的收集作业。

由于在烧结炉传送带后段传送出的太阳能电池的传送角度可能各不相同，存在传送角度不规则的现象，为了能够方便后续的传送和存放，在传送带的前端可以进一步设置有矫正通道2，矫正通道2放置在烧结炉传送带后段附近；矫正通道2的两侧均可以竖直设置侧壁8，两个竖直侧壁8之间设置有与传送带相互衔接的矫正传送带1，两个侧壁8之间的距离沿太阳能电池片的传送方向渐缩，以实现对太阳能电池片的矫正作用，如图4所示；此外，还可以将两个侧壁8相对的表面设置为坡面，从而有效地扩大矫正通道2上方的空间，使太阳能电池片能够顺利地从烧结炉传送带后段进入矫正通道1中；在矫正后，太阳能电池片在矫正传送带1的传送下正向进入传送带。所谓正向具体指的是，太阳能电池片两个相对称的竖直侧面与矫正传送带1的传送方向平行。

为了尽可能的减少侧壁8的重量，可以采用铝合金加工侧壁8，还可以在侧壁8的坡面上贴上玻璃，以减少太阳能电池片在矫正过程中与侧壁8产生摩擦而导致的磨损。

本实用新型所提供的收集装置可以设置在机械手抓取装置的下方，一般而言，机械手抓取装置上的传送带与烧结炉中的传送带大***于同一水平面上，这在一定程度上给本实用新型所提供的收集装置的安装带来了一定的困难；同时，在烧结炉各个不同加工工况下，太阳能电池片在其内部的速度和传送角度可能都不尽相同，这就需要适当的调节矫正通道2与烧结炉传送带后段的相对位置，以确保太阳能电池片能够平稳地落入矫正通道2的矫正传送带1上。为了方便对矫正通道2的位置和角度进行调节，矫正通道2与用于支撑传送带的滚筒之间可以通过转轴7枢接，这样，可以对矫正通道2与传送带之间的角度进行适当的调节，图中所示的支撑主传送带4的滚筒与矫正通道2枢接。例如，将主传送带4水平设置，而矫正通道2可以与主传送带4成一定的角度倾斜设置，根据烧结炉的作业状态，可以相应地对矫正通道2与主传送带4所在的水平面之间的角度进行适当的调节，以使太阳能电池片更加平稳地落到矫正通道2的矫正传送带1上。一般而言，矫正通道2上靠近烧结炉后段的一端与烧结炉后段上的传送带之间的距离在1-3cm之间。

以上对本实用新型所提供的用于收集太阳能电池片的收集装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能电池片的收集装置，用于收集烧结炉传送带后段的太阳能电池片，其特征在于，包括用于接收从所述烧结炉传送带后段传送出的所述太阳能电池片的传送带，以及用于存放所述太阳能电池片的存放装置，所述存放装置设置在所述传送带的末端；所述收集装置进一步包括驱动所述传送带传动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述传送带的前端设置有矫正通道，所述矫正通道的两侧均具有侧壁，两所述侧壁之间设置有与所述传送带相接的矫正传送带；两所述侧壁的间距沿所述太阳能电池片的传送方向渐缩，且两所述侧壁相对的表面均为坡面。

3.根据权利要求2所述的收集装置，其特征在于，两所述侧壁的坡面上均贴有玻璃。

4.根据权利要求2所述的收集装置，其特征在于，还包括支撑所述传送带的滚筒，所述滚筒与所述矫正通道通过转轴枢接，所述转轴的轴线与所述传送带所在的平面平行，并与所述太阳能电池片的传送方向垂直。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的收集装置，其特征在于，所述存放装置为装片盒，所述传送带的末端伸入于所述装片盒内；所述装片盒的内侧壁上设置有多层凹槽，传送至所述装片盒内的所述太阳能电池片能够卡于与之位置对应的所述凹槽内；所述收集装置还包括驱动所述装片盒上下移动的驱动件，以及控制器、检测所述太阳能电池片位置的红外传感器，所述红外传感器、所述传送带的驱动装置、所述驱动件均与所述控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的收集装置，其特征在于，所述驱动件包括相互配合的丝杠、丝母以及电机，所述电机驱动所述丝母转动，所述丝杠位于所述装片盒的下方，所述丝母转动能够带动所述丝杠上下移动以驱动所述装片盒上下移动。

7.根据权利要求5所述的收集装置，其特征在于，所述装片盒的顶面和底面均设置有与所述传送带末端形状相适应的开口，以使所述传送带的末端能够沿上下方向穿过所述开口。

8.根据权利要求5所述的收集装置，其特征在于，所述传送带包括相互衔接的主传送带和辅助传送带，所述辅助传送带位于所述主传送带所在的平面，并与所述主传送带垂直相交，所述装片盒设置在所述辅助传送带的末端；所述收集装置还包括用于检测所述主传送带和所述辅助传送带交汇位置处太阳能电池片信号的辅助红外传感器，所述辅助红外传感器与所述控制器连接。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的收集装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

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