CN202880390U - 一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置 - Google Patents

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卢华阳
陈欣
代晓航
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吴荣华
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郭耀武
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Abstract

本实用新型公开一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置,包括由激光测距传感器、激光传感器支架组成的激光测距防撞单元，由防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架组成的防撞杆单元和由液压缓冲器和导向轮固定支架组成液压缓冲单元，另外还设置有防护罩。本装置采用三重防撞保护措施，避免环形轨道上前后运输车辆由于段位信息丢失等原因发生的碰撞，并且能使自动运输车可以避让前方障碍物或者穿越轨道的人员，起到安全生产的目的，而且提高了运输的效率。

Description

一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置
技术领域
本实用新型涉及物流运输领域，具体地说，涉及的是一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置。 
背景技术
在生产企业中，物料、零件加工时间只占企业生产过程的5%～10%，90%～95%的时间是物料处于停滞或装卸，搬运包装和运送等物流过程中，并且企业流动资金的80%左右被原材料、在制品、半成品等物品所占用。因而企业的物流运输是企业生产过程中的一个非常重要的环节。 
随着技术的不断发展，企业物流运输过程的自动化程度也越来越高，对于钢铁企业，常常在两个不同的厂房之间建立环形轨道运输链，采用一定数量的自动运输车进行循环运输，这大大缩短了钢铁产品的运输周期，有效地提高了物流效率。 
由于运输的产品体积重量都非常庞大，在环形轨道上运行的自动运输车辆之间一旦发生碰撞，将会导致车辆受损，甚至报废，影响正常运输需要；此外，当自动运输车前方有障碍物或者人员穿过轨道时，也需要能够自动停止，具备安全避让的作用。因此自动运输车的防撞***就显的尤为重要。 
目前在环形轨道上自动运行的运输车，通过采用将轨道分段，每段只允许一辆运输车运行的方式，防止小车之间发生碰撞，这种方案具有以下问题：由于轨道段位占有信号是电信号，且通过集电器给运输车，一旦段位占有信号丢失，运输车就无法得知前方段位是否有车，进而发生碰撞，此外当轨道上有障碍物或者人穿行轨道时，运输车也容易发生碰撞。 
经检索，专利申请号为201120217756，名称：行车的防撞装置，该实用新型公开了行车的一种防撞装置，它包括激光距离检测传感器、微电脑、行车控制 单元；激光距离检测传感器设置在行车上，微电脑的信号输入端与行车相连，其信号输出端与行车控制单元相连。该装置工作原理是：采用激光距离检测传感器作为基本的检测单元，利用激光反射测距原理，测量物体和物体间的距离，并通过微电脑和行车控制单元进行控制。该装置是在两台行车上装有激光距离检测传感器，当行车与行车之间距离达到在微电脑中预先设定的安全值时，传感器信号通过行车输送到微电脑。此时，与微电脑输出端相连的行车控制单元工作，控制行车的执行机构，使行车立即停止运动，从而避免行车之间的相撞。该装置仅涉及利用激光距离检测传感器进行行车防撞，未涉及当传感器失效时的防撞措施。 
又如专利申请号为200910029579.3，名称：车辆防撞自动保护***，该发明提供一种车辆防撞自动保护***，该***在车辆处于危险情况下进行预警提示，并能采取紧急保护措施，从而有效减少交通事故的发生概率，保障车辆和车内人员的安全。该***包括激光测距仪、高速A/D转换器、DSP控制单片机、凌阳单片机、声光报警单元，LCD显示模块和刹车控制单元，所述激光测距仪测得的前车与己车之间的距离信息，通过高速A/D转化器后送入DSP控制单片机，DSP控制单片机将测得数据与预存安全距离进行比较，超过安全距离，DSP控制单片机输出信号至凌阳单片机，凌阳单片机控制声光报警单元发出报警信号，DSP控制单片机监测两车车距至碰撞临界值时，发出指令启动刹车控制单元制动；LCD显示模块显示相关数据。该发明仅涉及利用激光距离检测传感器进行行车防撞，未涉及当传感器失效时的防撞措施。 
以上专利都涉及利用激光测距传感器来进行防撞，这两种方案都具有以下问题：防撞装置功能过于单一，当激光测距传感器失效时，仍无法避免发生碰撞。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，采用三重防撞保护措施，避免环形轨道上前后运输车辆由于段位信息丢失等原因发生的碰撞。 
为实现上述的目的，本实用新型所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，所述装置包括防护罩以及位于防护罩内的三个防护单元，所述三个防护单元即： 
在设定距离范围内感应到物体时使小车停止,提供第一重防撞保护的激光测距防撞单元； 
在触碰到前方车辆或物体时使车辆立即停止，提供第二重防撞保护的防撞杆单元； 
在接触到车辆或物体后起进一步的缓冲作用，提供第三重防撞保护的液压缓冲单元。 
所述激光测距防撞单元，包括激光测距传感器、激光传感器支架组成，其中激光测距传感器由螺丝旋紧在激光传感器支架上；激光传感器支架固定在防撞杆单元上。 
所述防撞杆单元，包括防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架，其中防撞杆的中部与压缩弹簧结合处设置有挡板；压缩弹簧的前端抵在防撞杆的挡板上；限位开关设置于防撞杆的挡板后面。 
所述液压缓冲单元，包括液压缓冲器和导向轮固定支架组成，液压缓冲器固定在导向轮固定支架上。 
本实用新型的有益效果是：采用三重防撞保护措施，不仅避免环形轨道上运行的自动运输车辆之间发生碰撞，可以减少碰撞造成的损失，提高运输的效率；并且能使自动运输车避让前方障碍物或者穿越轨道的人员，起到安全生产的目的。 
附图说明
图1为行驶自动运输车的环形轨道示意图。 
图2为本实用新型一实施例没有防护罩的结构示意图。 
图3为图2所示A处结构放大示意图。 
图4为图3所示B处结构放大示意图。 
图5为图3所示C处结构放大示意图。 
图6为本实用新型一实施例防护罩结构示意图。 
图7为本实用新型一实施例包含防护罩的整体结构示意图。 
图8为本实用新型一实施例激光测距防撞单元结构示意图。 
图9为为图8所示结构放大示意图。 
图10为本实用新型一实施例防撞杆结构示意图。 
图11为本实用新型一实施例液压缓冲单元结构示意图。 
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本实用新型的保护范围。 
如图1所示，对于行驶自动运输车的环形轨道，常在物理上被划为分为若干段位，当运输车行驶在某段位上，该段位电信号占有；当某段位有小车时，后方小车通过获取前方段位的电信号从而不再驶入该段位，避免前后车辆发生碰撞。 
如图2-7所示，本实施例提供一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，包括液压缓冲器1、缓冲装置固定螺丝2、防撞杆3、防撞杆支架4、激光传感器5、激光传感器支架6、激光传感器支架固定螺丝7、限位开关8、压缩弹簧9、导向轮固定支架10和防护罩11组成。 
如图8-9所示，激光测距传感器5、激光测距传感器支架6和激光传感器支架固定螺丝7组成激光测距防撞单元，其中激光测距传感器5由螺丝固定在激光测距传感器支架6上；激光测距传感器支架6由两个支架固定螺丝7固定在防撞杆支架4一侧。当激光测距传感器5在设定距离范围内感应到物体时，比如前方车辆或障碍物，甚至穿越轨道的人员，便触发信号给小车控制***，使小车自动停止；当感应物体消失时，小车自动启动。激光测距防撞单元提供第一重防撞保护。 
如图10所示，防撞杆3、压缩弹簧9、限位开关8和防撞杆支架4组成防撞杆单元，其中防撞杆3的中部与压缩弹簧9结合处设置有挡板；压缩弹簧9的前端抵在防撞杆3的挡板上；限位开关8设置于防撞杆3的挡板后面；防撞杆支架将以上部件连为一体。当激光测距防撞单元失效时，车辆继续前行，防撞杆3首先触碰到前方车辆或物体，进而挤压压缩弹簧9，随后限位开关8触发信号给小车控制***，使车辆立即停止。防撞杆单元提供第二重防撞保护。 
如图11所示，液压缓冲器1、缓冲装置固定螺丝2、导向轮固定支架10组成液压缓冲单元，液压缓冲器1通过缓冲装置固定螺丝2固定在导向轮固定支架10上。当车辆防撞杆单元失效或者车速过快，两个液压缓冲器1接触到车辆或 物体后，起到进一步的缓冲作用，最大限度地降低撞击对车辆本身造成的损坏。液压缓冲单元为车辆防撞提供第三重防撞保护。 
本实用新型不仅避免环形轨道上运行的自动运输车辆之间发生碰撞，可以减少碰撞造成的损失，提高运输的效率；并且能使自动运输车避让前方障碍物或者穿越轨道的人员，起到安全生产的目的。 
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。 

Claims (5)

1.一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述装置包括防护罩以及位于防护罩内的三个防护单元，所述三个防护单元即：
在设定距离范围内感应到物体时使小车停止,提供第一重防撞保护的激光测距防撞单元；
在触碰到前方车辆或物体时使车辆立即停止，提供第二重防撞保护的防撞杆单元；
在接触到车辆或物体后起进一步的缓冲作用，提供第三重防撞保护的液压缓冲单元。
2.根据权利要求1所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述激光测距防撞单元，包括激光测距传感器、激光传感器支架组成，其中激光测距传感器由螺丝旋紧在激光传感器支架上；激光传感器支架固定在防撞杆单元上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述防撞杆单元，包括防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架，其中防撞杆的中部与压缩弹簧结合处设置有挡板；压缩弹簧的前端抵在防撞杆的挡板上；限位开关设置于防撞杆的挡板后面。
4.根据权利要求1所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述激光测距防撞单元，包括激光测距传感器、激光传感器支架组成，其中激光测距传感器由螺丝旋紧在激光传感器支架上；激光传感器支架固定在防撞杆单元上；所述防撞杆单元，包括防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架，其中防撞杆的中部与压缩弹簧结合处设置有挡板；压缩弹簧的前端抵在防撞杆的挡板上；限位开关设置于防撞杆的挡板后面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述液压缓冲单元，包括液压缓冲器和导向轮固定支架组成，液压缓冲器固定在导向轮固定支架上。
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