CN202848485U

CN202848485U - 上药机械手

Info

Publication number: CN202848485U
Application number: CN 201120514356
Authority: CN
Inventors: 楚明轩
Original assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2021-12-12

Abstract

本实用新型公开了上药机械手，其包括：至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动，以控制所述药槽推板与传输带形成药品传输槽道；固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。与现有技术相比，本实用新型的上药机械手通过在传输带上设置可移动的药槽推板，并将该可移动药槽推板作为药品传输通道的组成部分，以改变药品传输通道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，使得盒装药品按规定位置规则滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。

Description

上药机械手

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种上药机械手。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用, 上药机械手作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

目前，盒装药品在从***的进药机构进入上药机械手之后，由于不同盒装药品具有不同尺寸，上药机械手中的药品传输通道的宽度无法针对不同盒装药品进行适应性调整，导致盒装药品在上药机械手中排布不规则，使得盒装药品无法沿规定位置滑入储药槽，影响药房自动化设备的运转，导致药房中药品无法正常添加。

因此，非常有必要设计出一种新的上药机械手来解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种药品传输通道宽度可调的上药机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种上药机械手，其包括：

至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动，以控制所述药槽推板与传输带形成药品传输槽道；

固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上药机械手包括控制机构，所述控制机构包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接所述第一药槽推板，以控制所述第一药槽推板运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆传动机构与所述第一药槽推板之间设置有剪叉杆机构，以用于传递所述丝杆传动机构对第一药槽推板的作用力。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆传动机构包括步进电机，以带动丝杆传动机构运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上药机械手包括两个药槽装置，所述药槽装置上、下对应设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述传输带所在平面与水平面形成一个锐角。

作为本实用新型的进一步改进，所述上药机械手包括翻板机构，所述翻板机构包括翻板挡板基座及设置于所述翻版挡板基座的翻板挡板，所述传输带包括出药端，所述翻板挡板基座固定于出药端的下方，所述翻板挡板可作动地绕基座转动，所述翻板挡板转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻板机构包括电磁控制器，所述电磁控制器包括顶杆装置，所述顶杆装置抵持所述翻板挡板，以带动所述翻板机构的翻板挡板转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻板机构包括光电传感器，所述光电传感器包括发射光束的发射器，所述发射器设置于出药端所在平面上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述上药机械手包括数量感应装置，所述数量感应装置固定于所述固定支架，并连接所述控制机构，以侦测所述药槽装置中药品的数量并传输给所述控制装置。

与现有技术相比，本实用新型的上药机械手通过在传输带上设置可移动的药槽推板，并将该可移动的药槽推板作为药品传输通道的组成部分，以改变药品传输通道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，保证盒装药品于上药机械手中的规则排布以使得盒装药品按规定位置滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的上药机械手的立体图；

图2为本实用新型一实施例的上药机械手另一角度的立体图；

图3为本实用新型一实施例的挡药组件的立体图；

图4为本实用新型一实施例的挡药组件的另一角度的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1所示，本实用新型所提供的上药机械手包括至少一个药槽装置3，该药槽装置3包括传输带5、和设置于所述传输带5上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带5分离设置的第一药槽推板71、和固定于所述传输带5的第二药槽推板72，所述第一药槽推板71可作动地朝向或远离所述第二药槽推板72运动，以控制所述药槽推板与传输带5形成药品传输槽道；以及固定支架4，该固定支架4用于支撑所述至少一个药槽装置3。因此，通过改变药品传输槽道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，保证盒装药品于上药机械手中的规则排布以使得盒装药品按规定位置滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。

本实用新型的实施例中，优选的，上药机械手中药槽装置3数量限定为两个，并上下对应设置，两个药槽装置3是相互独立的，采用连接件1互联，同时，各个药槽装置3的宽度可以任意设置，使得上药机械手对于药品的传输更灵活，效率更高。

如图2所示，上药机械手包括控制机构9，其包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接所述第一药槽推板71，以控制所述第一药槽推板71运动。所述丝杆传动机构与所述第一药槽推板71之间设置有剪叉杆机构8，以用于传递所述丝杆传动机构对第一药槽推板71的作用力，采用剪叉杆机构8在丝杆传动机构作用下快速平行的运动，相对于丝杆转动构件直接作用于第一药槽推板71，作用力有效放大使得第一药槽推板71的移动更快速。丝杆传动机构包括步进电机，以带动丝杆传动机构运动，通过步进电机于丝杆传动机构的组合，更有效的推动第一药槽推板71的运动。

本实用新型的实施例中，所述传输带5所在平面与水平面形成一个锐角，由此，药品于传输带5上可依靠重力作用自行下滑，从而避免了使用传送带等工具造成的能源浪费。

本实用新型的实施例中，上药机械手还包括数量感应装置2，该数量感应装置2固定于固定支架4上，并连接控制机构，以侦测所述药槽装置3中药品的数量并传输给所述控制机构9，从而使得控制机构9根据药槽装置3中药品数量进行工作状态的调整，以达到自动化控制上药机械的工作状态。

如图3所示，本实用新型提供了一种上药机械手用挡药组件，其包括翻板机构，该翻板机构包括固定于所述上药机械手出药端的下方的翻板挡板基座10；以及设置于所述翻板挡板基座10上的翻板挡板6，该翻板挡板6可作动地绕翻板挡板基座10转动，所述翻板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。出药端所在平面于传输带5所在平面相同，即翻板挡板6部分在转动过程中可自出药端所在平面下方至出药端所在平面上方，并返回，由此控制翻板挡板6在转动过程的位置可以开启或关闭上药机械手的药品传输通道。由此上药机械手可调整至需添药的储药槽进行药品添加，保证药品添加的准确性以及灵活性。

本实用新型的实施例中，所述翻板挡板6通过折弯长直金属板制成，由于折弯处理，使得翻板挡板6在转动较小角度的情形下，完成自出药端所在平面下方至出药端所在平面上方，从而更容易达到开启或关闭上药机械手的药品传输通道的效果，更节省转动所需要的作用力并提高了工作效率。翻板挡板基座10设置有通孔，所述翻板挡板6包括穿置于所述通孔的转轴，所述翻板挡板6围绕所述转轴转动。优选的，本实施例中，翻板挡板基座10两侧设置有翻板挡板6安装部11，安装部11设置有通孔，翻板挡板6的转轴可设置于安装部11以满足转动需求。而在翻板挡板6的转轴与安装部11之间设置扭簧等保护元件，为本领域普通技术人员熟知技术，在此不作赘述。

如图4所示，翻板机构包括设置于翻板挡板基座10下部的电磁控制器12，该电磁控制器12包括顶杆装置13，所述顶杆装置13抵持所述翻板挡板6，以带动所述翻板机构的翻板挡板6转动，优选的，电磁控制器12采用框式电磁铁形式。

本实用新型的实施例中，顶杆装置13朝向翻板挡板6的延伸端还设置有顶板14，所示顶板14可以使得顶杆装置13更容易顶起翻板挡板6，以使之转动效率更高。并且，顶杆装置13包括杠杆，以传递电磁控制器12对翻板挡板6的作用力，采用杠杆更容易顶起翻板挡板6，更节省转动电磁控制器12所提供的作用力并提高了工作效率。

本实用新型的实施例中，挡药组件还包括光电传感器15，该光电传感器15包括发射光束的发射器，所述发射器设置于出药端所在平面上方，以用于侦测上药机械手的药品传输情况，并将药品传输情况传递给电磁控制器12，电池控制器12依照此传输情况更改或保持其工作状态，以以达到自动化控制挡药组件的工作状态。

此外，针对本实用新型所提供的上药机械手以及挡药组件，适配的上药机械手升降设备、斜坡式储药柜、药品分拣装置等设备，为本领域普通技术人员熟知技术，在此不作赘述。

本实用新型所提供的应用挡药组件的上药机械手，首先可以根据不同的盒装药品进行宽度调整，根据不同的储药槽进行药品传输通道通断调整，以适应不同的添药环境，增加了药品传输总量的同时使得运转更精确、控制更智能。其次装配简单，成本低廉，可靠性好，非常实用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括：

固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。

2.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括控制机构，所述控制机构包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接所述第一药槽推板，以控制所述第一药槽推板运动。

3.如权利要求2所述的上药机械手，其特征在于，所述丝杆传动机构与所述第一药槽推板之间设置有剪叉杆机构，以用于传递所述丝杆传动机构对第一药槽推板的作用力。

4.如权利要求2所述的上药机械手，其特征在于，所述丝杆传动机构包括步进电机，以带动丝杆传动机构运动。

5.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括两个药槽装置，所述药槽装置上、下对应设置。

6.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所述传输带所在平面与水平面形成一个锐角。

7.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括挡药组件，所述挡药组件包括翻板机构，所述翻板机构包括翻板挡板基座及设置于所述翻版挡板基座的翻板挡板，所述传输带包括出药端，所述翻板挡板基座固定于出药端的下方，所述翻板挡板可作动地绕基座转动，所述翻板挡板转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。

8.如权利要求7所述的上药机械手，其特征在于，所述翻板机构包括电磁控制器，所述电磁控制器包括顶杆装置，所述顶杆装置抵持所述翻板挡板，以带动所述翻板机构的翻板挡板转动。

9.如权利要求7所述的上药机械手，其特征在于，所述翻板机构包括光电传感器，所述光电传感器包括发射光束的发射器，所述发射器设置于出药端所在平面上方。

10.如权利要求2所述的上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括数量感应装置，所述数量感应装置固定于所述固定支架，并连接所述控制机构，以侦测所述药槽装置中药品的数量并传输给所述控制装置。