CN202845344U - 一种物流自动分拣设备用分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种物流自动分拣设备用分拣机构,分拣装置包括机架、传动滚筒、辅助带轮和升降机构,传动滚筒设有一个以上,各个传动滚筒在机架顶部平行设置,滚筒驱动装置驱动滚筒转动,相邻滚筒之间设置有辅助带轮,带轮驱动装置驱动辅助带轮转动,升降机构驱动辅助带轮做升降运动。本实用新型的结构紧凑,自动化程度,可自动实现物流产品的运送过程中的分拣等工作。
Description
技术领域
本实用新型公开一种物流分拣装置,特别是一种物流自动分拣设备用分拣机构。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化,使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免,随之而来的,就是物流业的大力发展,如:民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业,物流产业中,由于多个批次及不同产品的流向不同,在最后物流配送过程中,都会涉及到产品分拣,这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前,在国内在此领域的技术手段还比较落后,主要是以人工分选为主,不仅作业效率低,而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺,对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。目前国内已有的适用于物流分拣的设备,主要有设备体积较大、噪音大、分拣处理速度慢及分拣效率低、误拣率高,需要较大的推出力,容易破坏货品包装;现场情况不能够做到可视化。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的物流分拣业主要依靠人工的缺点,本实用新型提供一种物流自动分拣设备用分拣机构,其采用辅助带轮结构配合升降结构形式,实现物品的自动分拣。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种物流自动分拣设备用分拣机构,分拣装置包括机架、传动滚筒、辅助带轮和升降机构,传动滚筒设有一个以上,各个传动滚筒在机架顶部平行设置,滚筒驱动装置驱动滚筒转动,相邻滚筒之间设置有辅助带轮,带轮驱动装置驱动辅助带轮转动,升降机构驱动辅助带轮做升降运动。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
所述的机架上固定安装有支撑板,支撑板上固定安装有第一基板,升降机构固定安装在第一基板上。
所述的升降机构顶部固定安装有第二基板,辅助带轮安装在第二基板上。
所述的第二基板上固定安装有动力板,一个以上的辅助带轮安装在动力板之间。
所述的分拣机构设有一组以上的辅助带轮,每组辅助带轮设有两个相互设置的动力板,两个动力板之间设有一个以上的辅助带轮,每组辅助带轮设置在两个相邻的滚筒之间。
所述的动力板之间设有一个以上的第一轴承,第一轴承套装在第一轴上,第一轴设置在动力板之间。
所述的辅助带轮上嵌装有第二轴承,第二轴承上套装有第二轴,第二轴设置在动力板之间。
所述的动力板通过直角件固定安装在第二基板上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的结构紧凑,自动化程度,可自动实现物流产品的运送过程中的分拣等工作。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图。
图2为本实用新型侧视结构示意图。
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图4为本实用新型动力板部分结构示意图。
图5为本实用新型剖面结构示意图。
图6为图5的A局部放大结构示意图。
图7为本实用新型动力板部分侧视结构示意图。
图8为本发明中顶升机构立体结构示意图。
图9为本发明中顶升机构剖面结构示意图。
图10为本发明中顶升机构另一方向剖面结构示意图。
图中,1-机架,2-步进电机,3-丝杆,4-第一基板,5-第二基板,6-动力板组装板,7-升降机,8-升降机底座,9-电机支架,10-支撑板,11-动力板,12-直角件,13-滚筒,14-辅助带轮,15-第一轴承,16-皮带,17-第二轴承,18-第一轴,19-第一孔,20-第二轴,21-第二孔,22-带轮,23-变频电机,24-同步带,25-无段变速马达,26-主动轴,27-从动轴,28-法兰联轴器,29-减速蜗轮,30-安装法兰。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式,其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的,均在本实用新型保护范围之内。
请参看附图,本实用新型主体部分为机架1,机架1为本实用新型支撑架,用于支撑本实用新型其他部分,机架1顶部安装有多个滚筒13,多个滚筒13在机架1顶部平行设置,本实施例中,滚筒13呈圆筒状,滚筒13内插装有轴心,使滚筒13可沿着轴心转动,本实施例中,机架1两侧的铝材框架5分别固定安装有轴套,轴心两端分别插装在轴套内,滚筒13两端固定安装有轴承座,轴承座内嵌装有轴承,轴心插装在轴承内,本实施例中,在轴承外侧固定设有外卡簧,通过外卡簧将轴承与轴心安装在一起,通过滚筒13可带动物品向前运动。本实施例中,滚筒13两端外侧分别固定安装有皮带轮22,本实施例中,皮带轮33通过衬套固定安装在滚筒13上。相邻的滚筒13之间通过同步带24带动转动,本实施例中,滚筒13一端与一侧相邻的滚筒通过同步带24连接,滚筒13另一端与另一侧相邻的滚筒通过同步带24连接,即通过多个同步带24将多个滚筒13连接成“方波”型,可通过同步带24同时带动多个滚筒13转动。本实施例中,在机架1下方固定安装有变频电机23,变频电机23驱动其中一个滚筒13转动,再通过同步带24带动其他滚筒13转动。
本实施例中,在相邻的滚筒13之间安装有转向机构,本实施例中,转向机构设有多组,分别平行安装在转向位置处的相邻滚筒13之间,单组转向机构主要包括有两个平行设置的动力板11,两个平行的动力板11之间设有多个辅助带轮14,多个辅助带轮14平行设置,本实施例中,辅助带轮14的运动方向与滚筒13的运动方向相互垂直,辅助带轮14通过第一轴18安装在两个平行的动力板11之间,第一轴18上套装有第一轴承15,第一轴承15嵌装在辅助带轮14上,第一轴承15两侧分别通过外卡簧卡紧,第一轴18穿插在动力板11上的第一孔19内。本实施例中,在相邻的辅助带轮14之间设有第二轴承17,第二轴承17套装在第二轴20上,本实施例中,一个第二轴20上套装有两个第二轴承17,第二轴承17外侧通过外卡簧卡紧,第二轴20穿插在动力板11上的第二孔21内,本实施例中,辅助带轮14与第二轴承17间隔设置。机架1上固定安装有无段变速马达25,无段变速马达25通过皮带16带动辅助带轮14转动。
本实施例中,在机架1下部固定安装有支撑板10,支撑板10上固定安装有第一基板4,第一基板4上分别固定安装有电机支架9和升降机底座8,电机支架9上固定安装有步进电机2,升降机底座8上固定安装有升降机7,步升降机7内设置有减速蜗轮29,同时,升降机8内竖直插装有升降蜗杆3,减速蜗轮29与升降蜗杆3直接啮合,通过减速蜗轮29驱动升降蜗杆3上下运动,本实施例中,电机2转子上固定连接有主动轴26,减速蜗轮29上固定安装有从动轴27,通过从动轴27带动减速蜗轮29转动,主动轴26通过法兰联轴器28带动从动轴27转动,从动轴27与法兰联轴器28以及从动轴27与减速蜗轮29之间分别通过键连接进行驱动,升降机8上安装有丝杆2,丝杆3顶部固定安装第二基板5,动力板11通过直角件12固定安装在第二基板5上,可随着第二基板5同时升降。
本实用新型在使用时,当ID扫描仪把信号反馈给上位控制计算机,上位控制计算机向本实用新型所在的分检***的电控***发出一条分拣指令,该分拣指令对应一个相应的分拣出口(物品条形码的分类都已事先确定好,存储数据输入数据库中供上位机调用),同时接受到ID扫描仪后的光电开关信号,电控***接受上位机指令后,***计时器开始计时,0.2S后发送脉冲给步进电机2,这时丝杆3带动第二基板5上升,同时推动动力板11上升,当动力板11位置高出滚筒13位置10MM时,控制***发送指令给无段变速马达25,这时无段变速马达25带动辅助带轮14运动,实现物品的分拣,由于分拣装置上分有两个分拣口,无段变速马达25可频繁地实现正反向工作,就能把物品向相应的分类口输送。分拣装置上与动力板11相隔位置上同时安装滚筒13,如果物品检查到不是目前所在的分拣装置段的分拣口,滚筒13带动物品向下一段分拣装置输送。
本实用新型的结构紧凑,自动化程度,可自动实现物流产品的运送过程中的分拣等工作。
Claims (8)
1.一种物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的分拣装置包括机架、传动滚筒、辅助带轮和升降机构,传动滚筒设有一个以上,各个传动滚筒在机架顶部平行设置,滚筒驱动装置驱动滚筒转动,相邻滚筒之间设置有辅助带轮,带轮驱动装置驱动辅助带轮转动,升降机构驱动辅助带轮做升降运动。
2.根据权利要求1所述的物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的机架上固定安装有支撑板,支撑板上固定安装有第一基板,升降机构固定安装在第一基板上。
3.根据权利要求1或2所述的物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的升降机构顶部固定安装有第二基板,辅助带轮安装在第二基板上。
4.根据权利要求3所述的物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的第二基板上固定安装有动力板,一个以上的辅助带轮安装在动力板之间。
5.根据权利要求4所述的物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的分拣机构设有一组以上的辅助带轮,每组辅助带轮设有两个相互设置的动力板,两个动力板之间设有一个以上的辅助带轮,每组辅助带轮设置在两个相邻的滚筒之间。
6.根据权利要求4或5所述的物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的动力板之间设有一个以上的第一轴承,第一轴承套装在第一轴上,第一轴设置在动力板之间。
7.根据权利要求4或5所述的物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的辅助带轮上嵌装有第二轴承,第二轴承上套装有第二轴,第二轴设置在动力板之间。
8.根据权利要求4或5所述的物流自动分拣设备用分拣机构,其特征是:所述的动力板通过直角件固定安装在第二基板上。
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