CN202838763U

CN202838763U - 一种自动控制综合实训平台

Info

Publication number: CN202838763U
Application number: CN2012202861459U
Authority: CN
Inventors: 张卫星; 陆文灏; 温贻芳; 张泠; 葛晓忠; 张峥; 龚肖新
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-06-18

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制综合实训平台，其特征在于：包括一主控模块，与所述主控模块连接有从控模块及计算机模块，与所述主控模块还连接有变频器及显控模块。本实用新型各模块可独立运行也可以综合实训，较之以往无需配置较多实验设备，从而能大幅度降低成本。

Description

一种自动控制综合实训平台

技术领域

本实用新型涉及一种控制模块，具体涉及一种用于教学实验的自动控制综合实训平台。

背景技术

在学校教学实验中，各种电气设备被广泛使用，如电机拖动实验设备等，各个实验设备分别布置在不同的地方，并且进行不同的实验就需要配置不同的实验设备，导致而且实验设备数量较多，相互之间也没有联系。

目前各种教学实验装置种类虽然很多，但大多都仍然沿用了传统的手动控制方式，或者有些实验设备控制***中应用了专用的控制器来提高性能，但是无上位监控或者在与上位机的通讯也只是采用传统的RS232通讯方式；另一方面，现在已有的教学实验实训装置中，控制对象模型小，不能真实再现现场控制的各种状态，缺乏灵活变通，而且只能模拟单一***运行状态。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种即可进行综合实训，又可独立运行的自动控制综合实训平台，并且其成本也较低。

本实用新型的技术方案是：一种自动控制综合实训平台，包括一主控模块，与所述主控模块连接有从控模块及计算机模块，与所述主控模块还连接有变频器及显控模块。

进一步的技术方案，所述主控模块包括一个s7-226CPU，所述从控模块包括一个s7-226CPU及两个s7-222CPU。

进一步的技术方案，所述主控模块与从控模块及计算机模块间经PPI协议连通。

进一步的技术方案，所述主控模块经USS协议与所述变频器连通。

进一步的技术方案，所述主控模块经RS485与所述显控模块连接。

进一步的技术方案，所述显控模块包括一触摸屏。

进一步的技术方案，所述变频器为MM420变频器。

进一步的技术方案，所述显控模块与所述从控模块连接。

进一步的技术方案，所述主控模块上还设有预留端口。

上述技术方案中，在该平台中采用了由2个s7－226CPU，2个s7－222CPU，一台触摸屏和一台西门子MM420变频器以及一台计算机（装有STEP7-Micro-win软件）组成一个开放式控制网络，一个s7－226作为主控模块，其它三个CPU作为从控模块，主控模块与从控模之间通过PPI协议网络方式进行通讯，主控模块通过USS协议与变频器通讯，主控模块通过RS485与触摸屏进行通讯。

PPI协议是s7-200 CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。

PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。如果在用户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。

S7-200的通讯能力：灵活而强大。

⑴ PPI 协议：PPI 是主从协议，S7－22X既可作主站又可作从站，通讯速率为9.6K，19.2K和187.5K 波特率；

⑵ MPI 协议：用于S7－300和S7－400与S7－200之间的通讯，通讯速率为19.2和187.5K波特率；

⑶ 自由口通讯：通讯速率从 1.2kbps to 9.6k, 19.2k 或 115.2 Kbps，用户可使用自定义的通讯协议与所用的智能设备通讯；

⑷ Profibus DP协议；

⑸ AS-I 接口协议；

⑹ Modem通讯-PPI或Modbus协议；

⑺ Ethernet 。

在该实验装置中采用了PPI协议通讯方式，PPI通讯特点：每个网段32个网络节点，每个网段长50 米(不用中继器) ，可通过中继器扩展网络，最多9 个中继器，网络可包含127节点，网络可包含32个主站，网络总长9600 米。

该实训平台中，各模块的I/O接线是采用双层接线端子排连接的，端子排集中连接本工作单元所有按钮、指示灯等器件的电气连接线、PLC的I/O端口及直流电源，上层端子用作连接公共电源正、负极（Vcc和0V），连接片的作用是将各分散端子片上层端子排进行电气短接，下层端子用作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固定.接线端口通过导轨固定在底板上。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型通过设置主控模块，与主控模块连接从控模块、计算机模块、变频器及显控模块，各模块可独立运行也可以综合实训，较之以往无需配置较多实验设备，从而能大幅度降低成本，有很好的经济效益，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例一的结构框图；

图2为本实用新型实施例一的电气结构图。

其中：1、主控模块；2、从控模块；3、计算机模块；4、变频器；5、显控模块。

具体实施方式

实施例一：参见图1、2所示，一种自动控制综合实训平台，包括一主控模块1，与所述主控模块1连接有从控模块2及计算机模块3，与所述主控模块1还连接有变频器4及显控模块5，所述主控模块1包括一个s7-226CPU，所述从控模块2包括一个s7-226CPU及两个s7-222CPU，所述主控模块1与从控模块2及计算机模块3间经PPI协议连通，所述主控模块1经USS协议与所述变频器4连通，所述主控模块1经RS485与所述显控模块5连接，所述显控模块包括一触摸屏，所述变频器为MM420变频器，所述显控模块与所述从控模块连接，所述主控模块上还设有预留端口。

一、平台在使用时，各PLC之间的具体通讯方法如下：

1、对平台网络中每一个模块，设置其***块中的通信端口参数，对用作PPI通信的端口（PORT0或PORT1），指定其地址（站号）和波特率，设置后把***块下载到该模块，具体操作如下：

运行计算机上的STEP7 V4.0（SP8）程序，打开设置端口界面，利用PPI/RS485编程电缆单独地把输送单元CPU***块里设置端口0为1号站，波特率为了187.5千波特，同样方法设置2单元CPU端口0为2号站，波特率为了187.5千波特；3单元CPU端口0为3号站，波特率为了187.5千波特；4单元CPU端口0为4号站，波特率为了187.5千波特，分别把***块下载到相应的CPU中。

2、利用网络接头和网络线把各台PLC中用作PPI通信的端口0连接，所使用的网络接头中，2#～4#站用的是标准网络连接器。该编程口通过RS--232/PPI多主站电缆或USB/PPI多主站电缆与个人计算机连接。然后利用STEP7 V4.0软件和PPI/RS485编程电缆搜索出PPI网络的4个站。如图2-5所示。

3、PPI网络中主站（输送站）PLC程序中，必须在上电第1个扫描周期，用特殊存储器SMB30指定其主站属性，从而使能其主站模式。SMB30是S7-200 PLC PORT-0自由通信口的控制字节，各位表达的意义如表 2-1所示。

Figure 2012202861459100002DEST_PATH_IMAGE002

在PPI模式下，控制字节的2到7位是忽略掉的。即SMB30=0000 0010，定义PPI主站。

SMB30中协议选择缺省值是00=PPI从站，因此，从站侧不需要初始化。

该***中，按钮及指示灯模块的按钮、开关信号连接到输送单元的PLC（S7-226 CN ）输入口，以提供***的主令信号。因此在网络中输送站是指定为主站的，其余各站均指定为从站。

4、编写主站网络读写程序段

如前所述，在PPI网络中，只有主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。

在编写主站的网络读写程序前，应预先规划好下面数据：

① 主站向各从站发送数据的长度（字节数）

② 发送的数据位于主站何处。

③ 数据发送到从站的何处。

④ 主站从各从站接收数据的长度（字节数）

⑤ 主站从从站的何处读取数据。

⑥ 接收到的数据放在主站何处。

以上数据，应根据***工作要求，信息交换量等统一筹划，考虑该***中，各模块所需交换的信息量不大，主控模块向各从控模块发送的数据只是主令信号，从从控模块读取的也只是各从控模块状态信息，发送和接收的数据均1个字（2个字节）已经足够。作为例子，所规划的数据如下表所示：

Figure 2012202861459100002DEST_PATH_IMAGE003

平台读写指令可以向远程站发送或接收16个字节的信息，在CPU内同一时间最多可以有8条指令被激活，该***从控模块有3个CPU，因此考虑同时激活3条网络读指令和3条网络写指令。

根据上述数据，即可编制主站的网络读写程序，但更简便的方法是借助网络读写向导程序，这一向导程序可以快速简单地配置复杂的网络读写指令操作，为所需的功能提供一系列选项。一旦完成，向导将为所选配置生成程序代码，并初始化指定的CPU为PPI主站模式，同时使能网络读写操作。

要启动网络读写向导程序，在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择工具→指令导向，并且在指令向导窗口中选择NETR/NETW（网络读写），单击“下一步”后，就会出现NETR/NETW 指令向导界面，本界面和紧接着的下一个界面，将要求用户提供希望配置的网络读写操作总数、指定进行读写操作的通信端口、指定配置完成后生成的子程序名字，完成这些设置后，将进入对具体每一条网络读或写指令的参数进行配置的界面。

在本例子中，8项网络读写操作如下安排：第1～4项为网络读操作，主控模块读取各从控模块数据；第5～8项为网络写操作，主控模块向各从控模块发送数据。

第1项操作配置界面，选择NETR操作，单击“下一项操作”，填写对2#从控模块读操作的参数，如此类推，直到第4项，完成对 4#从控模块读操作的参数填写。再单击“下一项操作”，进入第5项配置，5～8项都是选择网络写操作，按表2中各模块规划逐项填写数据，直至8项操作配置完成。

8项配置完成后，单击“下一步”，导向程序将要求指定一个V存储区的起始地址，以便将此配置放入V存储区，这时若在选择框中填入一个VB值（例如，VB1000），单击“建议地址”，程序自动建议一个大小合适且未使用的V存储区地址范围。

单击“下一步”，全部配置完成，向导将为所选的配置生成项目组件，修改或确认图中各栏目后，点击“完成”，借助网络读写向导程序配置网络读写操作的工作结束。这时，指令向导界面将消失，程序编辑器窗口将增加NET_EXE子程序标记。

要在程序中使用上面所完成的配置，须在主程序块中加入对子程序“NET_EXE”的调用。使用SM0.0在每个扫描周期内调用此子程序，这将开始执行配置的网络读/写操作。

NET_EXE有Timeout、Cycle、Error等几个参数，它们的含义如下：

Timeout：设定的通信超时时限，1～32767秒，若=0，则不计时。

Cycle：输出开关量，所有网络读/写操作每完成一次切换状态。

Error：发生错误时报警输出。

本例中Timeout设定为0，Cycle输出到Q1.6，故网络通信时，Q1.6所连接的指示灯将闪烁。Error 输出到Q1.7，当发生错误时，所连接的指示灯将亮。

二、PLC与MM420变频器的通讯

1、MM420变频器的接线

打开变频器的盖子后，就可以连接电源和电动机的接线端子。接线端子在变频器机壳下盖板内，拆卸盖板后可以看到变频器的接线端子，

（1）变频器主电路的接线

变频器主电路电源由总电源通过自动开关QF单独提供一路三相电源供给，连接到图2-13的电源接线端子，电动机接线端子引出线则连接到电动机。注意，接地线PE必须连接到变频器接地端子，并连接到交流电动机的外壳。

2、MM420变频器的BOP操作面板

利用BOP可以改变变频器的各个参数，BOP 具有7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP 存储。

基本操作面板（BOP）备有8个按钮，功能如下：

Figure 2012202861459100002DEST_PATH_IMAGE005

3、MM420变频器的参数

（1）参数号和参数名称

参数号是指该参数的编号，参数号用0000 到9999 的4 位数字表示，在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参数，其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”，这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。

[下标] 表示该参数是一个带下标的参数，并且指定了下标的有效序号，通过下标，可以对同一参数的用途进行扩展，或对不同的控制对象，自动改变所显示的或所设定的参数。

（2）参数设置方法

用BOP 可以修改和设定***参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等，选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD上显示。

更改参数的数值的步骤可大致归纳为：①查找所选定的参数号；②进入参数值访问级，修改参数值；③确认并存储修改好的参数值。

参数P0004（参数过滤器）的作用是根据所选定的一组功能，对参数进行过滤（或筛选），并集中对过滤出的一组参数进行访问，从而可以更方便地进行调试，P0004可能的设定值如表所示，缺省的设定值=0。

参数P0004的设定值

假设参数P0004设定值=0，需要把设定值改为3，改变设定值步骤如下表所示：

改变参数P0004设定数值的步骤

Figure 2012202861459100002DEST_PATH_IMAGE010

（3）MM420变频器的参数访问

MM420变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数，MM420采用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种过滤功能的有如下几个参数：

A、上面所述的参数P0004就是实现这种参数过滤功能的重要参数。当完成了P0004的设定以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到P0004设定值所指定类别的参数。

B、参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为：0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。

C、参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为1～4，其中：

“1” 标准级：可以访问最经常使用的参数。

“2” 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能。

“3” 专家级：只供专家使用。

“4” 维修级：只供授权的维修人员使用—具有密码保护。

该参数缺省设置为等级1（标准级），对于大多数简单的应用对象，采用标准级就可以满足要求了。用户可以修改设置值，但建议不要设置为等级4（维修级），用BOP 或AOP 操作板看不到第4 访问级的参数。

例1：用BOP进行变频器的“快速调试”

快速调试包括电动机参数和斜坡函数的参数设定。并且，电动机参数的修改，仅当快速调试时有效。在进行“快速调试”以前，必须完成变频器的机械和电气安装。当选择P0010=1时，进行快速调试。

下表是对应实验装置上选用的电动机（型）的电动机参数设置表。

快速调试的进行与参数P3900的设定有关，当其被设定为1时，快速调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）复位为工厂的缺省设置，当P3900=1并完成快速调试后，变频器已作好了运行准备。

例2：将变频器复位为工厂的缺省设定值

如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。为此，应按照下面的数值设定参数：① 设定P0010 = 30，② 设定P0970 = 1。按下P键，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值。复位为工厂缺省设置值的时间大约要60 秒钟。

（4）电机速度的连续调整

变频器的参数在出厂缺省值时，命令源参数P0700=2，指定命令源为“外部I/O”；频率设定值信号源P1000=2，指定频率设定信号源为“模拟量输入”。这时，只须在AIN+（端子③）与 AIN-（端子④）加上模拟电压（DC 0～10V可调）；并使数字输入DIN1信号为ON，即可启动电动机实现电机速度连续调整。

例1：模拟电压信号从变频器内部DC 10V电源获得。

首先按照设定接线，用一个4.7K电位器连接内部电源+10V端（端子①）和0V端（端子②），中间抽头与AIN+（端子③）相连，连接主电路后接通电源，使 DIN1端子的开关短接，即可启动/停止变频器，旋动电位器即可改变频率实现电机速度连续调整。

电机速度调整范围：上述电机速度的调整操作中，电动机的最低速度取决于参数P1080(最低频率),最高速度取决于参数P2000（基准频率）。

参数P1080属于“设定值通道”参数组（P0004=10），缺省值为0.00Hz。

参数P2000是串行链路，模拟 I/O 和 PID 控制器采用的满刻度频率设定值，属于“通讯”参数组（P0004=20），缺省值为50.00Hz。

如果缺省值不满足电机速度调整的要求范围，就需要调整这2个参数。另外需要指出的是，如果要求最高速度高于50.00Hz，则设定与最高速度相关的参数时，除了设定参数P2000外，尚须设置参数P1082（最高频率）。

参数P1082也属于“设定值通道”参数组（P0004=10），缺省值为50.00Hz。即参数P1082限制了电动机运行的最高频率[Hz]。因此最高速度要求高于50.00Hz的情况下，需要修改P1082参数。

电动机运行的加、减速度的快慢，可用斜坡上升和下降时间表征，分别由参数P1120、P1121设定。这两个参数均属于“设定值通道”参数组，并且可在快速调试时设定。

P1120是斜坡上升时间，即电动机从静止状态加速到最高频率（P1082）所用的时间。设定范围为0～650秒，缺省值为10秒。

P1121是斜坡下降时间，即电动机从最高频率（P1082）减速到静止停车所用的时间所用的时间。设定范围为0～650秒，缺省值为10秒。

注意：如果设定的斜坡上升时间太短，有可能导致变频器过电流跳闸；同样，如果设定的斜坡下降时间太短，有可能导致变频器过电流或过电压跳闸。

例2：模拟电压信号由外部给定，电动机可正反转。

为此，参数P0700（命令源选择），P1000（频率设定值选择）应为缺省设置，即P0700=2（由端子排输入），P1000=2（模拟输入）。从模拟输入端③（AIN+）和④（AIN-）输入来自外部的0～10V直流电压（例如从PLC的D/A模块获得），即可连续调节输出频率的大小。

用数字输入端口DIN1和DIN2控制电动机的正反转方向时，可通过设定参数P0701、P0702实现。例如，使P0701=1（DIN1 ON接通正转，OFF停止），P0702=2（DIN2 ON接通反转，OFF停止）。

4、多段速控制

当变频器的命令源参数P0700=2（外部I/O），选择频率设定的信号源参数P1000=3（固定频率），并设定数字输入端子DIN1、DIN2、DIN3等相应的功能后，就可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状态实现电机速度的有级调整。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。

选择数字输入1（DIN1）功能的参数为P0701，缺省值=1；

选择数字输入2（DIN2）功能的参数为P0702，缺省值=12；

选择数字输入3（DIN3）功能的参数为P0703，缺省值= 9；

为了实现多段速控制功能，应该修改这3个参数，给DIN1、DIN2、DIN3端子赋予相应的功能。

参数P0701、P0702、P0703均属于“命令，二进制 I/O”参数组（P0004=7），可能的设定值如下表所示：

Figure 2012202861459100002DEST_PATH_IMAGE012

由上表可见，参数P0701、P0702、P0703设定值取值为15，16，17时，选择固定频率的方式确定输出频率（FF方式）。这三种选择说明如下：

① 直接选择（P0701—P0703 = 15）

在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如： FF1 + FF2 + FF3。在这种方式下，还需要一个ON 命令才能使变频器投入运行。

② 直接选择 + ON 命令（P0701—P0703 = 16）

选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有 ON 命令，把它们组合在一起。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如： FF1 + FF2 + FF3。

③ 二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 + ON 命令（P0701—P0703 = 17）使用这种方法最多可以选择7 个固定频率。各个固定频率的数值如下表：

综上所述，为实现多段速控制的参数设置步骤如下：

⑴ 设置P0004=7，选择“外部I/O”参数组，然后设定P0700=2；指定命令源为“由端子排输入”；

⑵ 设定P0701、P0702、P0703=15～17，确定数字输入DIN1、DIN2、DIN3的功能；

⑶ 设置P0004=10，选择“设定值通道”参数组，然后设定P1000=3，指定频率设定值信号源为固定频率。

设定相应的固定频率值，即设定参数P1001～P1007有关对应项。

例如要求电动机能实现正反转和高、中、低三种转速的调整，高速时运行频率为40Hz, 中速时运行频率为25Hz, 低速时运行频率为15Hz。则变频器参数调整的步骤如下表：

设置上述参数后，将DIN1置为高电平，DIN2置为低电平，变频器输出25Hz（中速）；将DIN1置为低电平，DIN2置为高电平，变频器输出15Hz（低速）；将DIN1置为高电平，DIN2置为高电平，变频器输出40Hz（高速）；将DIN3置为高电平，电动机反转。

三、TPC7062KS人机界面

该实验装置采用昆仑通态研发的人机界面TPC7062KS。这是一款在实时多任务嵌入式操作***WindowsCE环境中运行，MCGS嵌入式组态软件组态的人机界面。

采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率 800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），色彩达64K彩色。

TPC7062KS的硬件结构采用ARM结构嵌入式低功耗CPU为核心，主频400MHz，存储空间为64MB的 CPU主板。

1、TPC7062KS人机界面的硬件连接

TPC7062KS人机界面的电源进线、各种通讯接口均在其背面进行，见图2-16，其中USB1口用来连接鼠标和U盘等，USB2口用作工程项目下载，COM（RS232）用来连接PLC；

2、TPC7062KS触摸屏与个人计算机的连接

在该实验装置上，TPC7062KS触摸屏是通过USB2口与计算机连接的，连接以前，计算机应先安装MCGS组态软件；当需要在MCGS组态软件上把资料下载到HMI时，只要在下载配置里，选择“连接运行” ，单击“工程下载”即可进行下载。如果工程项目要在电脑模拟测试，则选择“模拟运行”，然后下载工程。

3、TPC7062KS触摸屏与S7-200 PLC的连接

在该实验装置中，触摸屏通过COM口直接与输送站的PLC（PORT1）的编程口连接。所使用的通讯线采用西门子PC-PPI电缆，PC-PPI电缆把RS232转为RS485。PC-PPI电缆9针母头插在屏侧，9针公头插在PLC侧。

为了实现正常通讯，除了正确进行硬件连接，尚须对触摸屏的串行口0属性进行设置，这将在设备窗口组态中实现，设置方法将在后面的工作任务中详细说明。

4、触摸屏设备组态

为了通过触摸屏设备操作机器或***，必须给触摸屏设备组态用户界面，该过程称为“组态阶段”。***组态就是通过PLC以“变量”方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。变量值写入PLC上的存储区域（地址），由操作单元从该区域读取。

运行MCGS嵌入版组态环境软件，在出现的界面上，点击菜单中“文件”→“新建工程”，弹出界面。MCGS嵌入版用“工作台”窗口来管理构成用户应用***的五个部分，工作台上的五个标签：主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略，对应于五个不同的窗口页面，每一个页面负责管理用户应用***的一个部分，用鼠标单击不同的标签可选取不同窗口页面，对应用***的相应部分进行组态操作。

⑴ 主控窗口

MCGS嵌入版的主控窗口是组态工程的主窗口，是所有设备窗口和用户窗口的父窗口，它相当于一个大的容器，可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责这些窗口的管理和调度，并调度用户策略的运行。同时，主控窗口又是组态工程结构的主框架，可在主控窗口内设置***运行流程及特征参数，方便用户的操作。

⑵ 设备窗口

设备窗口是MCGS嵌入版***与作为测控对象的外部设备建立联系的后台作业环境，负责驱动外部设备，控制外部设备的工作状态。***通过设备与数据之间的通道，把外部设备的运行数据采集进来，送入实时数据库，供***其它部分调用，并且把实时数据库中的数据输出到外部设备，实现对外部设备的操作与控制。

⑶ 用户窗口

用户窗口本身是一个“容器”，用来放置各种图形对象（图元、图符和动画构件），不同的图形对象对应不同的功能。通过对用户窗口内多个图形对象的组态，生成漂亮的图形界面，为实现动画显示效果做准备。

⑷ 实时数据库

在MCGS嵌入版中，用数据对象来描述***中的实时数据，用对象变量代替传统意义上的值变量，把数据库技术管理的所有数据对象的集合称为实时数据库。

实时数据库是MCGS嵌入版***的核心，是应用***的数据处理中心。***各个部分均以实时数据库为公用区交换数据，实现各个部分协调动作。

设备窗口通过设备构件驱动外部设备，将采集的数据送入实时数据库；由用户窗口组成的图形对象，与实时数据库中的数据对象建立连接关系，以动画形式实现数据的可视化；运行策略通过策略构件，对数据进行操作和处理。

⑸ 运行策略

对于复杂的工程，监控***必须设计成多分支、多层循环嵌套式结构，按照预定的条件，对***的运行流程及设备的运行状态进行有针对性选择和精确的控制。为此，MCGS嵌入版引入运行策略的概念，用以解决上述问题。

所谓“运行策略”，是用户为实现对***运行流程自由控制所组态生成的一系列功能块的总称。MCGS嵌入版为用户提供了进行策略组态的专用窗口和工具箱。运行策略的建立，使***能够按照设定的顺序和条件，操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对***工作过程精确控制及有序调度管理的目的。

5、对工业***实时监控。

Claims

1.一种自动控制综合实训平台，其特征在于：包括一主控模块(1)，与所述主控模块(1)连接有从控模块(2)及计算机模块(3)，与所述主控模块(1)还连接有变频器(4)及显控模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述主控模块(1)包括一个s7-226CPU，所述从控模块(2)包括一个s7-226CPU及两个s7-222CPU。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述主控模块(1)与从控模块(2)及计算机模块(3)间经PPI协议连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述主控模块(1)经USS协议与所述变频器(4)连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述主控模块(1)经RS485与所述显控模块(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述显控模块(5)包括一触摸屏。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述变频器(4)为MM420变频器。

8.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述显控模块(5)与所述从控模块(2)连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动控制综合实训平台，其特征在于：所述主控模块(1)上还设有预留端口。