CN202821383U - 一种x光机横臂的重力平衡装置及相应的x光机 - Google Patents
一种x光机横臂的重力平衡装置及相应的x光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202821383U CN202821383U CN2012203108527U CN201220310852U CN202821383U CN 202821383 U CN202821383 U CN 202821383U CN 2012203108527 U CN2012203108527 U CN 2012203108527U CN 201220310852 U CN201220310852 U CN 201220310852U CN 202821383 U CN202821383 U CN 202821383U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ray machine
- transverse arm
- gravity balance
- balance device
- cross arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000006396 nitration reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/02—Constructional details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本实用新型涉及医学影像设备技术领域。本实用新型公开的一种X光机横臂的重力平衡装置,安装在所述横臂内,用于保持所述横臂的重力平衡,所述重力平衡装置包括配重模块,其能够沿与X光机的球管移动方向相反的方向移动。本实用新型提供的一种X光机横臂的重力平衡装置及相应的X光机解决了X光机横臂的自身平衡问题,提高了设备的安全性;降低了横臂的生产成本,提高了横臂的适用范围,排除了横臂不平衡时意外倾斜转动的风险事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学影像设备技术领域,特别涉及X光机技术领域。
背景技术
医用X光机的横臂主要起支撑球管和探测器的作用,在使用过程中,为了拍摄不同的X光片,需要旋转横臂,图1A显示了医用X光机100的横臂101处于水平时的X光机,图1B显示了横臂101旋转到竖直位置的X光机100。在旋转横臂101时,还需要调整球管103到探测器104的距离(SID),由于探测器104端是固定不能沿横臂101移动的,因此调整SID就只能通过让球管103沿横臂101上的导轨102移动来实现。当球管端发生相对移动时,整个横臂的重力平衡就被打破,此时需要借助外力来保持横臂的平衡,使之不发生旋转,即:使横臂的重心在球管移动的过程中保持不变。
现有技术是采用电机控制横臂旋转,在调整SID时,电机就会承受重力不平衡带来的较大的力矩。
而对于手动控制横臂旋转的X光机,如何在调整SID时使横臂平衡,现有技术还没有相应的启示。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新的X光机横臂的重力平衡装置,以解决现有技术中无法解决的手动控制旋转的X光机的横臂重力平衡问题以及电动控制旋转的X光机的横臂的电机需要承受较大力矩的问题。
为了解决这个问题,本实用新型的第一方面在于提供一种X光机横臂的重力平衡装置,安装在所述横臂内,用于保持所述横臂的重力平衡,所述重力平衡装置包括配重模块,其能够沿与X光机的球管移动方向相反的方向移动。
为了解决这个问题,与上述第一方面相结合,本实用新型的第二方面在于提供X光机横臂的重力平衡装置,进一步包括:
链条,用于带动球管和配重模块移动;
第一链轮,与所述链条啮合,用于带动所述链条运动;
配重模块的导轨,用于使得所述配重模块沿其移动;
制动轴,安装在所述横臂上;
第二链轮,与所述链条啮合并能绕制动轴旋转。
为了解决这个问题,与上述第二方面相结合,本实用新型的第三方面在于提供X光机横臂的重力平衡装置,所述链条的位于所述第一、第二链轮的一侧的部分用于带动所述配重模块移动,所述链条位于所述第一、第二链轮的另一侧的部分用于带动所述球管移动。
为了解决这个问题,与上述第二方面相结合,本实用新型的第四方面在于提供X光机横臂的重力平衡装置,进一步包括固定安装在所述横臂上的制动器,用于在需要球管停止移动时对所述制动轴产生制动。
为了解决这个问题,与上述第一方面相结合,本实用新型的第五方面在于提供X光机横臂的重力平衡装置,所述配重模块的重量与所述球管重量相等。
为了解决这个问题,与上述第一方面相结合,本实用新型的第六方面在于提供X光机横臂的重力平衡装置,其中所述的横臂为U形臂。
本实用新型还提供一种X光机,该X光机包括了根据本实用新型的X光机横臂的重力平衡装置。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种X光机横臂的重力平衡装置及相应的X光机,其有益的技术效果是:
1、解决了手动控制旋转的X光机的横臂如何平衡重力的问题;
2、由于平衡装置没有使用电气元件而大大降低了横臂的生产成本;
3、由于该重力平衡装置也可用于电动控制旋转的X光机的横臂,因此提高了横臂的适用范围;
4、排除了横臂不平衡时意外倾斜转动的风险,提高了设备的安全性。
附图说明
图1A是医用X光机拍摄胸片位时横臂和球管位置示意图;
图1B是医用X光机拍摄床卧位时横臂和球管位置示意图;
图2是医用X光机横臂示意图;
图3是本实用新型提出的X光机横臂的重力平衡装置的主视图;
图4是本实用新型提出的X光机横臂的重力平衡装置的后视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图2显示了本实用新型的医用X光机横臂的总体结构,包括横臂的外壳201,固定安装在该外壳201上的直线导轨102,能够沿直线导轨102移动的球管103。本实用新型提出的横臂的重力平衡装置就安装在横臂的外壳201里面。
图3显示了本实用新型提出的X光机横臂的重力平衡装置的主视图,即:X光机操作者操作机器时看过去的角度。图4显示了本实用新型提出的X光机横臂的重力平衡装置的主视图,即:与X光机操作者操作机器时看过去的角度相反的角度。为了清楚地显示该重力平衡装置的具体结构,图3和图4省略了横臂的外壳。
从图3和图4可以看出,该重力平衡装置包含了配重模块301,当球管103移动时,配重模块301能够沿与球管103移动方向相反的方向移动。
本具体实施例中是通过链轮加链条的方式来实现这样的移动,具体地说,本具体实施例中的第一链轮304能够提供球管103和配重模块301移动的动力,第二链轮305能够绕安装在横臂上的轴407旋转,第一链轮304和第二链轮305都和一根链条啮合,链条的一段302和另二段303是一根链条通过与第一链轮304和第二链轮305啮合以后的两部分,其中链条的一段302用于带动配重模块301移动,链条的另二段303用于带动球管103移动。由于第一链轮304转动时带动链条的一段302和链条的另二段303朝相反方向移动,就可以实现当球管103移动时,配重模块301沿与球管103移动方向相反的方向,在配重模块的导轨307上移动。
为了达到球管103移动时横臂的重心保持不变,只需要将配重模块301的重量设计成与球管103的重量相同即可。
此外,当球管移动到了合适的位置需要停下来时,设置在第二链轮305所在的轴407上面的制动306就会对轴407产生制动,则第二链轮305无法转动,球管103和配重模块301都将同时停止运动。
Claims (7)
1.一种X光机横臂的重力平衡装置,安装在所述横臂内,用于保持所述横臂的重力平衡,所述重力平衡装置包括配重模块,其能够沿与X光机的球管移动方向相反的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种X光机横臂的重力平衡装置,进一步包括:
链条,用于带动球管和配重模块移动;
第一链轮,与所述链条啮合,用于带动所述链条运动;
配重模块的导轨,用于使得所述配重模块沿其移动;
制动轴,安装在所述横臂上;
第二链轮,与所述链条啮合并能绕制动轴旋转。
3.根据权利要求2所述的一种X光机横臂的重力平衡装置,所述链条的位于所述第一、第二链轮的一侧的部分用于带动所述配重模块移动,所述链条位于所述第一、第二链轮的另一侧的部分用于带动所述球管移动。
4.根据权利要求2所述的一种X光机横臂的重力平衡装置,进一步包括固定安装在所述横臂上的制动器,用于在需要球管停止移动时对所述制动轴产生制动。
5.根据权利要求1所述的一种X光机横臂的重力平衡装置,其特征是:所述配重模块的重量与所述球管重量相等。
6.根据权利要求1所述的一种X光机横臂的重力平衡装置,其中所述的横臂为U形臂。
7.一种X光机,包括根据权利要求1-6所述的X光机横臂的重力平衡装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012203108527U CN202821383U (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 一种x光机横臂的重力平衡装置及相应的x光机 |
BR102013016643-0A BR102013016643B1 (pt) | 2012-06-29 | 2013-06-27 | Meio de equilíbrio de gravidade para um braço cruzado de equipamento de raios x e equipamento de raios x |
US13/930,469 US9173278B2 (en) | 2012-06-29 | 2013-06-28 | Counter weight means for a cross arm of X-ray equipment and a corresponding X-ray equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012203108527U CN202821383U (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 一种x光机横臂的重力平衡装置及相应的x光机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202821383U true CN202821383U (zh) | 2013-03-27 |
Family
ID=47933202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012203108527U Expired - Fee Related CN202821383U (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 一种x光机横臂的重力平衡装置及相应的x光机 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9173278B2 (zh) |
CN (1) | CN202821383U (zh) |
BR (1) | BR102013016643B1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651213A (zh) * | 2017-04-26 | 2018-02-02 | 天津中德应用技术大学 | 动态平衡机械臂 |
CN107714065A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 上海联影医疗科技有限公司 | X射线成像设备 |
CN113740367A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种机器人 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103505234B (zh) * | 2012-06-29 | 2016-09-14 | Ge医疗***环球技术有限公司 | 一种x光机的横臂及相应的x光机 |
US10548540B2 (en) * | 2014-07-22 | 2020-02-04 | Carestream Health, Inc. | Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography |
USD765251S1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Radiography and fluoroscopy system |
USD758585S1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-06-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Radiography and fluoroscopy system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3254223A (en) * | 1962-10-15 | 1966-05-31 | Westinghouse Electric Corp | Vertical radiographic unit |
US4288700A (en) | 1979-10-22 | 1981-09-08 | General Electric Company | Cable handling device for diagnostic x-ray apparatus |
US4363128A (en) * | 1980-09-29 | 1982-12-07 | John K. Grady | X-Ray drive apparatus |
US4339825A (en) | 1980-10-31 | 1982-07-13 | General Electric Company | Bi-plane angiographic apparatus |
US4358856A (en) * | 1980-10-31 | 1982-11-09 | General Electric Company | Multiaxial x-ray apparatus |
US4955046A (en) * | 1989-04-17 | 1990-09-04 | Siczek Aldona A | C-arm for X-ray diagnostic examination |
-
2012
- 2012-06-29 CN CN2012203108527U patent/CN202821383U/zh not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-27 BR BR102013016643-0A patent/BR102013016643B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-06-28 US US13/930,469 patent/US9173278B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651213A (zh) * | 2017-04-26 | 2018-02-02 | 天津中德应用技术大学 | 动态平衡机械臂 |
CN107714065A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 上海联影医疗科技有限公司 | X射线成像设备 |
CN113740367A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140003585A1 (en) | 2014-01-02 |
BR102013016643B1 (pt) | 2021-11-23 |
BR102013016643A2 (pt) | 2017-07-04 |
US9173278B2 (en) | 2015-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202821383U (zh) | 一种x光机横臂的重力平衡装置及相应的x光机 | |
CN101491444B (zh) | X射线探测台和x射线成像设备 | |
WO2020181566A1 (zh) | 沿输电线巡检机器人越障行走装置 | |
WO2013149462A1 (zh) | 一种无避让型立体停车位及其移动机箱的移动驱动机构 | |
CN103737587A (zh) | 智能五轴机械手 | |
CN106714692B (zh) | 用于对成像***中的旋转臂配重平衡的装置 | |
CN205055424U (zh) | 自动行走“s”形无碳小车 | |
CN105277374A (zh) | 一种具有垂向加载功能的电动轮综合性能试验台 | |
CN104511733B (zh) | 可大范围升降的转台装置 | |
CN204468110U (zh) | 一种具备自平衡功能的c型臂x光机 | |
CN203924828U (zh) | 一种停车盘可旋转的悬空停车装置 | |
CN203264284U (zh) | 一种玩具遥控球 | |
CN103801009A (zh) | 一种用于放射治疗的二维机械旋转机构 | |
CN102602468B (zh) | 一种双摆幅全方位运动球形机器人 | |
CN202918752U (zh) | 半自动烟苗剪叶消毒机转向机构 | |
CN104668398B (zh) | 一种汽车驻车拉索平衡器的加工设备 | |
CN202134849U (zh) | 自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具 | |
CN102491125A (zh) | 自由调整外设轨道型缠绕机器人装置 | |
CN202184740U (zh) | 驱动装置及x光机 | |
CN101284552B (zh) | 动平衡独轮移动机器人本体 | |
CN203332032U (zh) | 轿车用牵引式防劫持装置 | |
CN202614239U (zh) | 绳传动两轴伺服平台 | |
CN202528189U (zh) | 一种具有三维平动一维转动的并联机构 | |
CN206395424U (zh) | 用于汽车生产线的旋转装置 | |
CN202154693U (zh) | 医用诊断x射线机u形架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20210629 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |