CN202815367U

CN202815367U - 返修式acf贴附机

Info

Publication number: CN202815367U
Application number: CN 201220363362
Authority: CN
Inventors: 董清财
Original assignee: SHENZHEN SHENGDEXIN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Shenzhen Sheng Dexin Intelligent Technology Co., Ltd.
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-07-26

Abstract

一种返修式ACF贴附机，包括贴附机主体（1）和设置于所述贴带主体（1）的底板（2）上的对位和旋转机构（3）以及控制***，所述控制***根据操作者预先输入的指令，将位于对位和旋转机构（3）上的被返修件的某一边的需返修的ACF维修后，再控制对位和旋转机构（3）将返修件旋转一角度，进行下一边的维修，而无需将被返修件从对位和旋转机构（3）上拆下重装。本实用新型中所述工作载台具有旋转功能，当LCD有多边需要修复时，可以通过旋转所述工作载台调整所述LCD的位置，无需重新装夹LCD，节省时间，返修效率高。

Description

返修式ACF贴附机

技术领域

本实用新型涉及一种贴附机，尤其是返修式ACF贴附机。

背景技术

目前市场上的贴附机有多种，如专利文献CN201477321UT一种多段ACF贴附机，这种多段ACF贴附机包括底板、剪切机构、送料装置、工作载台，底板是贴附机的底部，送料装置在贴附机右上部，剪切机构、ACF、压着机构在贴附机的中间位置，压着机构的装置与安装送料装置的平面呈平行方向设置。多段ACF贴附机剪切机构与工作载台是分别独立的机构。这种类型的贴附机结构经过改进后，工作效率得到了一定的提高，但仍存在不足之处：这种类型的贴附机构的工作载台不具备旋转功能，当LCD（液晶显示屏）需要返修的位置比较多时，只能先修复LCD的其中一边，修复完后卸下LCD，调整好LCD位置并重新装夹后，才能加工另外一边，因为LCD的重新装夹花费了大量时间，所以这类型的贴附机修复加工效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是向社会提供一种可在同一台返修机上，实现对被返修件的不同边、不同位置的ACF维修的返修式ACF贴附机。

本实用新型的技术方案是：提供一种返修式ACF贴附机，包括贴附机主体和设置于所述贴带主体的底板上的对位和旋转机构以及控制***，所述控制***根据操作者预先输入的指令，将位于对位和旋转机构上的被返修件的某一边的需返修的ACF维修后，再控制对位和旋转机构将返修件旋转一角度，进行下一边的维修，而无需将被返修件从对位和旋转机构上拆下重装。

所述对位和旋转机构包括工作载台，所述工作载台与第一同步轮连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，所述第二同步轮与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机与第一支座固定连接，所述工作载台设于所述第一支座上且与所述第一支座为活动连接，所述第一支座设于第二支座上且与所述第二支座为活动连接，所述第二支座设于第三支座上且与所述第三支座通过Y线性导轨活动连接，所述第三支座与所述底板通过X线性导轨活动连接。

作为对本实用新型的改进，所述对位和旋转机构还包括升降机构，所述升降机构包括设置于所述第二支座上的轴承座线性导轨、Z轴丝杆支撑座、第二伺服电机、Z轴丝杆、与所述轴承座线性导轨活动连接的轴承座和设置于所述第一支座下表面上的磨擦块，所述第二伺服电机与所述Z轴丝杆通过第一连轴器连接，所述Z轴丝杆支撑座套在所述Z轴丝杆上，所述Z轴丝杆与所述轴承座通过丝杆副活动连接，设置于所述轴承座上的轴承与所述磨擦块的斜面接触。

作为对本实用新型的改进，所述磨擦块有两个。

作为对本实用新型的改进，所述第三支座上设有第三伺服电机、Y轴丝杆和至少两个的Y轴丝杆支撑座，所述第三伺服电机与所述Y轴丝杆通过第二连轴器连接，所述Y轴丝杆支撑座套在所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆与所述第二支座通过丝杆副活动连接。

作为对本实用新型的改进，所述底板上设有第四伺服电机、X轴丝杆和至少两个的X轴丝杆支撑座，所述第四伺服电机与所述X轴丝杆通过第三连轴器连接，所述X轴丝杆支撑座套在所述X轴丝杆上，所述X轴丝杆与所述第三支座通过丝杆副活动连接。

作为对本实用新型的改进，所述贴附机主体包括支架，所述支架上垂直于所述底板的面板的靠近对位和旋转机构的板面上的中部设有压着机构，所述压着机构下设有ACF拨离机构。

作为对本实用新型的改进，所述板面上设有压紧气缸组件，所述压紧气缸组件的正下方的所述板面上设有主动卷料机构，所述主动卷料机构的正下方的所述板面上设有上下移动组件。

作为对本实用新型的改进，所述板面上还设有ACF放料机构。

作为对本实用新型的改进，所述板面上还设有吸料真空组件。

作为对本实用新型的改进，所述支架上平行于底板的面板的上板面上设有剪刀组件。

本实用新型中所述工作载台与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，所述第二同步轮与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机与第一支座固定连接，所述第一伺服电机通过上述连接结构驱动工作载台旋转，这样一来便使得所述工作载台便具有了旋转功能，当遇到LCD（液晶显示屏）有多处位置需要修复时，可以通过旋转所述工作载台从而调整所述LCD的位置，无须拆卸LCD，无须重新装夹LCD，大大提高了返修的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的对位和旋转机构的立体结构示意图；

图3是图1所示实施例的对位和旋转机构的正视结构示意图；

图4是图1所示实施例的对位和旋转机构的俯视结构示意图；

图5是图1所示实施例的对位和旋转机构的左视结构示意图；

图6是图1所示实施例的对位和旋转机构中的升降机构的立体结构示意图；

图7是图1所示实施例的贴附机主体上的剪刀组件的立体结构示意图；

图8是图1所示实施例的贴附机主体上的ACF拨离机构的立体结构示意图；

图9是图1所示实施例的贴附机主体上的压着机构的立体结构示意图。

具体实施方式

请参见图1至图5，图1至图5所示的是一种返修式ACF贴附机，包括贴附机主体1和设置于所述贴带主体1的底板2上的对位和旋转机构3以及控制***，所述控制***根据操作者预先输入的指令，将位于对位和旋转机构3上的被返修件的某一边的需返修的ACF维修后，再控制对位和旋转机构3将返修件旋转一角度，进行下一边的维修，而无需将被返修件从对位和旋转机构3上拆下重装。

本实施例中，所述对位和旋转机构3包括工作载台31，所述工作载台31与第一同步轮32连接，所述第一同步轮32与第二同步轮33通过同步带34连接，所述第二同步轮33与第一伺服电机35连接，所述第一伺服电机35与第一支座36固定连接，所述工作载台31设于所述第一支座36上且与所述第一支座36为活动连接，所述第一支座36设于第二支座40上且与所述第二支座40为活动连接，所述第二支座40设于第三支座50上且与所述第三支座50通过Y线性导轨51活动连接，所述第三支座50与所述底板2通过X线性导轨52活动连接。

如图3所示，本实施例中，所述第一伺服电机35通过所述第一同步轮32、所述同步带34和所述第二同步轮33驱动所述工作载台31转动，具体为：所述第一伺服电机35驱动所述第一同步轮32转动，所述第一同步轮32通过所述同步带34带动所述第二同步轮33转动，所述第二同步轮33进一步带动所述工作载台31转动，所述工作载台31的转动方向取决于所述第一伺服电机35的转动方向。这样一来，通过控制所述第一伺服电机35便可实现对所述工作载台31旋转的控制。目前现有的贴附机的工作载台不具备旋转功能，当需要返修的LCD屏（液晶显示屏）上需要返修的边不止一边，且处在不同方向时，完成一边的返修后要进行其它边的返修工作时，往往需要将LCD屏卸下，调整LCD屏的位置后再重新装夹才可以继续进行返修工作，这样一来便浪费了大量时间，而本实用新型，对需要返修的LCD屏进行返修时，可直接通过控制所述第一伺服电机35控制所述工作载台31旋转，从而调整LCD屏的位置，避免了拆卸LCD屏及重新装夹的工作，节省了大量时间，使得返修效率得到极大提高。

如图6所示，本实施例中，所述对位和旋转机构3还包括升降机构4，所述升降机构4包括设置于所述第二支座40上的轴承座线性导轨41、Z轴丝杆支撑座42、第二伺服电机43、Z轴丝杆44、与所述轴承座线性导轨41活动连接的轴承座45和设置于所述第一支座36下表面上的磨擦块46，所述第二伺服电机43与所述Z轴丝杆44通过第一连轴器47连接，所述Z轴丝杆支撑座42套在所述Z轴丝杆44上，所述Z轴丝杆44与所述轴承座45通过丝杆副活动连接，设置于所述轴承座45上的轴承48与所述磨擦块46的斜面461接触,本实施例中，所述磨擦块46有两个，所述轴承48有两个。使用时，所述第二伺服电机43通过所述第一连轴器47驱动所述Z轴丝杆44转动，所述Z轴丝杆44通过丝杆副带动所述轴承座45沿所述轴承座线性导轨41滑动，所述轴承座45的滑动方向取决于所述第二伺服电机43的转动方向，在所述轴承座45滑动的过程中所述轴承座45上的所述轴承48沿斜面461滚动，从而推动所述第一支座36上升或引导所述第一支座36下降，由于所述工作载台31设于所述第一支座36上，所以所述工作载台31也跟着上升或下升，这样一来，通过控制所述第二伺服电机43的转向便可以实现对所述工作载台31的升降的控制，通过控制所述第二伺服电机43的转速便可实现对所述工作载台31的升降的速度的控制。

如图1至5所示，所述第三支座50上设有第三伺服电机53、Y轴丝杆54和至少两个的Y轴丝杆支撑座55，所述第三伺服电机53与所述Y轴丝杆54通过第二连轴器56连接，所述Y轴丝杆支撑座55套在所述Y轴丝杆54上，所述Y轴丝杆54与所述第二支座40通过丝杆副活动连接。所述第三伺服电机53通过所述第二连轴器56驱动所述Y轴丝杆54转动，所述Y轴丝杆54通过丝杆副驱动所述第二支座40沿所述Y线性导轨51滑动，所述第二支座40的滑动方向取决于所述第三伺服电机53的转向，这样一来便实现了对所述工作载台31沿Y轴的运动的控制。

如图1至5所示，所述底板2上设有第四伺服电机60、X轴丝杆61和至少两个的X轴丝杆支撑座62，所述第四伺服电机60与所述X轴丝杆61通过第三连轴器63连接，所述X轴丝杆支撑座62套在所述X轴丝杆61上，所述X轴丝杆61与所述第三支座50通过丝杆副活动连接。所述第四伺服电机60通过所述第三连轴器63驱动所述X轴丝杆61转动，所述X轴丝杆61通过丝杆副驱动所述第三支座50沿所述X线性导轨52滑动，所述第三支座50的滑动方向取决于所述第四伺服电机60的转向，这样一来便实现了对所述工作载台31沿X轴的运动的控制。

综上所述，通过控制所述第一伺服电机35可实现所述工作载台31的旋转功能；通过控制所述第二伺服电机43可实现所述工作载台31沿Z轴的升降功能；通过控制所述第三伺服电机53可实现所述工作载台31沿Y轴的移动功能；通过控制所述第四伺服电机60可实现所述工作载台31沿X轴的移动功能；即所述工作载台31可沿空间中的X、Y、Z方向移动来调整位置，还可以沿Z轴旋转调整位置。可以看出，所述工作载31台在空间中有良好的运动自由度，可自如地调整LCD屏的位置，避免了拆卸LCD屏及重新装夹的工作，节省了大量时间，使得返修效率得到极大提高。

如图1、图6、图7和图8所示，本实施例中，所述贴附机主体1还包括支架21，所述支架21上垂直于所述底板2的面板的靠近对位和旋转机构3的板面211上的中部设有压着机构22，所述压着机构22下设有ACF拨离机构23；所述板面211上设有压紧气缸组件24，所述压紧气缸组件24的正下方的所述板面211上设有主动卷料机构25，所述主动卷料机构25的正下方的所述板面211上设有上下移动组件26；所述板面211上还设有ACF放料机构27，所述板面211上还设有吸料真空组件28，所述支架21上平行于底板1的面板的上板面212上设有剪刀组件29。

如图7所示，所述剪刀组件29包括气缸291、导轨292、气动滑台293和刀座294；图9为所述压着机构22，图8为设置于所述压着机构22下的ACF拨离机构23。

使用时，ACF通过所述ACF放料机构27和所述主动卷料机构25进行送给，所述ACF放料机构27用于ACF的释放，所述主动卷料机构25用于ACF拉动，所述上下移动组件26用于ACF的定位，所述压紧气缸组件24将ACF固定以避免ACF在所述ACF放料机构27的作用下往回退，ACF在进给了一定长度后，所述剪刀组件29将ACF剪断，ACF分上下两层，剪刀组件29只将下层剪断，所述压着机构22随后压下，使得ACF压在玻璃上，所述压着机构22上升，所述ACF拨离机构23将ACF上下两面层分离。

Claims

1.一种返修式ACF贴附机，其特征在于：包括贴附机主体（1）和设置于所述贴附机主体（1）的底板（2）上的对位和旋转机构（3）以及控制***，所述控制***根据操作者预先输入的指令，将位于对位和旋转机构（3）上的被返修件的某一边的需返修的ACF维修后，再控制对位和旋转机构（3）将返修件旋转一角度，进行下一边的维修，而无需将被返修件从对位和旋转机构（3）上拆下重装。

2.根据权利要求1所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述对位和旋转机构（3）包括工作载台（31），所述工作载台（31）与第一同步轮（32）连接，所述第一同步轮(32)与第二同步轮（33）通过同步带（34）连接，所述第二同步轮(33)与第一伺服电机（35）连接，所述第一伺服电机（35）与第一支座（36）固定连接，所述工作载台（31）设于所述第一支座（36）上且与所述第一支座（36）为活动连接，所述第一支座（36）设于第二支座（40）上且与所述第二支座（40）为活动连接，所述第二支座（40）设于第三支座（50）上且与所述第三支座（50）通过Y线性导轨（51）活动连接，所述第三支座（50）与所述底板（2）通过X线性导轨（52）活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述对位和旋转机构（3）还包括升降机构（4），所述升降机构（4）包括设置于所述第二支座（40）上的轴承座线性导轨（41）、Z轴丝杆支撑座（42）、第二伺服电机（43）、Z轴丝杆（44）、与所述轴承座线性导轨（41）活动连接的轴承座（45）和设置于所述第一支座（36）下表面上的磨擦块（46），所述第二伺服电机（43）与所述Z轴丝杆（44）通过第一连轴器（47）连接，所述Z轴丝杆支撑座（42）套在所述Z轴丝杆（44）上，所述Z轴丝杆（44）与所述轴承座（45）通过丝杆副活动连接，设置于所述轴承座（45）上的轴承（48）与所述磨擦块（46）的斜面（461）接触。

4.根据权利要求3所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述磨擦块（46）有两个。

5.根据权利要求1或2所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述第三支座（50）上设有第三伺服电机（53）、Y轴丝杆（54）和至少两个的Y轴丝杆支撑座（55），所述第三伺服电机（53）与所述Y轴丝杆（54）通过第二连轴器（56）连接，所述Y轴丝杆支撑座（55）套在所述Y轴丝杆（54）上，所述Y轴丝杆（54）与所述第二支座（40）通过丝杆副活动连接。

6.根据权利要求5所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述底板（2）上设有第四伺服电机（60）、X轴丝杆（61）和至少两个的X轴丝杆支撑座（62），所述第四伺服电机（60）与所述X轴丝杆（61）通过第三连轴器（63）连接，所述X轴丝杆支撑座（62）套在所述X轴丝杆（61）上，所述X轴丝杆（61）与所述第三支座（50）通过丝杆副活动连接。

7.根据权利要求6所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述贴附机主体（1）包括支架（21），所述支架（21）上垂直于所述底板（2）的面板的靠近对位和旋转机构（3）的板面（211）上的中部设有压着机构（22），所述压着机构（22）下设有ACF拨离机构（23）。

8.根据权利要求7所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述板面（211）上设有压紧气缸组件（24），所述压紧气缸组件（24）的正下方的所述板面（211）上设有主动卷料机构（25），所述主动卷料机构（25）的正下方的所述板面（211）上设有上下移动组件（26）。

9.根据权利要求8所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述板面（211）上还设有ACF放料机构（27）。

10.根据权利要求9所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述板面（211）上还设有吸料真空组件（28）。