CN214812210U - 立式双工位双面打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立式双工位双面打胶机，包括机架，所述机架底部设有下定位支撑机构，所述机架上方设有与所述下定位支撑机构配合的上定位夹紧机构，所述机架前端设有前打胶机构，后端设有后打胶机构，所述上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构分别与控制***连接。具有结构设计合理、定位夹紧同步性好、双工位加工、打胶精度高等优点。

Description

立式双工位双面打胶机

技术领域：

本实用新型涉及打胶机技术领域，具体涉及立式双工位双面打胶机。

背景技术：

门窗自动打胶机主要用于对门窗中玻璃与边框之间的缝隙进行打胶密封处理，进而提高门窗的密封性。现有门窗自动打胶机主要包括卧式打胶机和立式打胶机两种，其中卧式打胶机发展较早，现有卧式打胶机整体结构设计相对简单、加工精度易控制，但卧式打胶机占用空间大且只能实现单面打胶，打胶效率相对较低；立式打胶机能够实现双面打胶且占地面积较小，显著提高了门窗打胶效率，但现有立式双面打胶机也存在一些不足，一是门窗定位夹紧结构设计不合理，定位夹紧同步性不好，且无法很好的实现双工位加工；二是打胶头自身重力对打胶质量产生不利影响。为了提高打胶质量一般设计两平动机构用于驱动打胶头的打胶嘴分别与边框和玻璃压紧，用于驱动打胶嘴压紧边框的驱动力会受到打胶头自身重力的影响，例如当对下边框压紧时打胶头自身重力方向与驱动力方向相同增大压紧，而当对上边框压紧时打胶头自身重力方向与驱动力方向相反减弱压紧，当对侧边框压紧时打胶头自身重力方向对驱动力方向垂直对压紧基本没有影响，无论增大压紧还是减弱压紧都对门窗打胶质量产生不利影响，现有技术都没有解决打胶头自身重力对打胶质量的影响。三是无法实现双工位加工，加工效率有待进一步提高。因此，有必要对现有立式双面打胶机进行改进。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供立式双工位双面打胶机，具有结构设计合理、定位夹紧同步性好、双工位加工、打胶精度高等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

立式双工位双面打胶机，包括机架，所述机架底部设有下定位支撑机构，所述机架上方设有与所述下定位支撑机构配合的上定位夹紧机构，所述机架前端设有前打胶机构，后端设有后打胶机构，所述上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构分别与控制***连接。

所述机架包括基座，所述基座两端分别设有矩形架，两所述矩形架之间连接有横梁，所述矩形架一侧设有三角支撑架。

所述下定位支撑机构包括沿所述基座长度方向均匀间隔设置的多个托料辊，所述托料辊一侧的基座上设有多个下***。

所述上定位夹紧机构包括设置在基座下方的传动轴，所述传动轴通过带传动与减速电机连接，所述传动轴两端分别设有主动同步带轮，所述矩形架上端设有与所述主动同步带轮配合的从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮之间设有同步带A，所述同步带A上设有升降横梁，所述升降横梁通过滑块、导轨活动设置在矩形架上，所述减速电机与所述控制***连接。

所述升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***，所述升降横梁上端还间隔设有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧板，所述夹紧气缸与所述控制***连接。

或者，所述升降横梁分成A区和B区，所述A区对应的升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***A，所述A区对应的升降横梁上端间隔设有多个夹紧气缸A，所述夹紧气缸A连接有夹紧板A，所述B区对应的升降横梁上竖向设有多个二级升降气缸，所述二级升降气缸上设有二级升降横梁，所述二级升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***B，所述二级升降横梁上端还设有多个夹紧气缸B，所述夹紧气缸B连接有夹紧板B，所述夹紧气缸A、二级升降气缸、夹紧气缸B分别与控制***连接。

所述前打胶机构和后打胶结构相同，包括三平动一转动机构，所述三平动一转动机构上设有两平动压紧机构，所述两平动压紧机构上设有打胶头，所述打胶头通过管路与胶桶连接。

所述三平动一转动机构包括设置在所述基座和横梁侧壁上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向移动座，所述X向移动座上设有X向驱动电机，所述X 向驱动电机连接有X向驱动齿轮，所述基座侧壁上设有X向齿条，所述X向驱动齿轮与所述X向齿条啮合，所述X向移动座上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述Y向移动座上设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机连接有Y向驱动齿轮，所述X向移动座上设有Y向齿条，所述Y向驱动齿轮与 Y向齿条啮合，所述Y向移动座上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向移动座，所述Y向移动座上设有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠通过丝母与Z向移动座连接，所述Z向移动座上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步带轮、同步带B与旋转轴连接，所述旋转轴下端连接有两平动压紧机构，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机和旋转驱动电机分别与控制***连接。

所述两平动压紧机构包括基板，所述基板上设有导轨A，所述导轨A上设有移动板A，所述基板上设有驱动气缸A，所述驱动气缸A与所述移动板A连接，所述移动板A上设有与基板垂直设置的导轨B，所述导轨B上设有打胶头，所述移动板A上设有驱动气缸B，所述驱动气缸B与所述打胶头连接，所述驱动气缸A的进气口和出气口分别连接有电气比例阀A，所述电气比例阀A与所述控制***连接。

所述驱动气缸B的进气口和出气口分别连接有精密调压阀；

或者，所述驱动气缸B的进气口和出气口分别连接有电气比例阀B，所述电气比例阀B与所述控制***连接。

所述控制***包括PLC控制器，所述PLC控制器连接操作台。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过设计机架、下定位支撑机构、上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构能够实现对门窗的立式定位夹紧、双面打胶，进而提高打胶效率；

(2)通过将上定位夹紧机构设计成可升降的形式，进而满足加工不同大小的门窗，拓宽应用范围，另外也可以实现一次装夹两个门窗进行打胶，实现双工位加工。

(3)通过在升降横梁上设计二级升降横梁，不仅可以实现双工位加工，而且可以同时加工不同型号的门窗。

(4)通过在驱动气缸A上安装电气比例阀A，可以电动精确调节驱动气缸 A的压差，进而可以根据加工不同边框时相应的调节到与其匹配的压差，达到预期的压紧力，可以有效消除打胶头自身重力带来的不利影响，提高打胶精度；通过在驱动气缸B上安装精密调压阀或电气比例阀B，可以确保对玻璃的压力稳定可靠。

附图说明：

图1为本实用新型立式双工位双面打胶机的立体结构示意图；

图2为本实用新型双工位双面打胶机局部结构示意图；

图3为本实用新型上定位夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型三平动一转动机构的结构示意图；

图5为本实用新型上定位夹紧机构的升降原理图；

图6为本实用新型上定位夹紧机构的另一实施方式的升降原理图；

图7为本实用新型两平顶压紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型两平顶压紧机构的另一实施方式的结构示意图；

图中，1、机架，101、基座，102、矩形架，103、横梁，104、三角支撑架， 2、下定位支撑机构，201、托料辊，202、下***，3、上定位夹紧机构，301、传动轴，302、减速电机，303、带传动，304、主动同步带轮，305、从动同步带轮，306、同步带A，307、升降横梁，3071、A区，3072、B区，308、滑块，309、导轨，310、上***，311、夹紧气缸，312、夹紧板，313、上***A，314、夹紧气缸A，315、夹紧板A，316、二级升降气缸，317、二级升降横梁，318、上***B，319、夹紧气缸B，320、夹紧板B，4、前打胶机构，5、后打胶机构，6、三平动一转动机构，601、X向导轨，602、X向移动座，603、X向驱动电机，604、X向驱动齿轮，605、X向齿条，606、Y向导轨，607、Y向移动座， 608、Y向驱动电机，609、Y向驱动齿轮，610、Y向齿条，611、Z向导轨，612、 Z移动座，613、Z向驱动电机，614、Z向丝杠，615、旋转驱动电机，616、同步带轮，617、同步带B，618、旋转轴，7、两平动压紧机构，701、基板，702、导轨A，703、移动座A，704、驱动气缸A，705、导轨B，706、驱动气缸B， 707、电气比例阀A，708、精密调压阀，709、电气比例阀B，8、打胶头，801、打胶嘴，802、旋转传感器，9、胶桶，10、控制***。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“上端”、“下方”和“侧”以及“A”、“B”、“X”、“Y”、“Z”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，立式双工位双面打胶机，包括机架1，所述机架1底部设有下定位支撑机构2，所述机架1上方设有与所述下定位支撑机构2配合的上定位夹紧机构3，所述机架1前端设有前打胶机构4，后端设有后打胶机构5，所述上定位夹紧机构3、前打胶机构4和后打胶机构5分别与控制***10连接。通过设计机架、下定位支撑机构、上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构能够实现对门窗的立式定位夹紧、双面打胶，进而提高打胶效率。

所述机架1包括基座101，所述基座101两端分别设有矩形架102，两所述矩形架102之间连接有横梁103，所述矩形架一侧设有三角支撑架104。通过设计矩形架102、三角支撑架104不仅结构牢固可靠，而且加工成本低。

所述下定位支撑机构2包括沿所述基座101长度方向均匀间隔设置的多个托料辊201，所述托料辊201一侧的基座101上设有多个下***202。对门窗底部进行定位。

所述上定位夹紧机构3包括设置在基座101下方的传动轴301，所述传动轴 301通过带传动303与减速电机302连接，所述传动轴301两端分别设有主动同步带轮304，所述矩形架102上端设有与所述主动同步带轮304配合的从动同步带轮305，所述从动同步带轮305与主动同步带轮304之间设有同步带A306，所述同步带A306上设有升降横梁307，所述升降横梁307通过滑块308、导轨309 活动设置在矩形架102上，所述减速电机302与所述控制***10连接。通过将上定位夹紧机构设计成可升降的形式，进而满足加工不同大小的门窗，拓宽应用范围，另外也可以实现一次装夹两个门窗进行打胶，实现双工位加工。

所述升降横梁307上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***310，所述升降横梁307上端还间隔设有多个夹紧气缸3011，所述夹紧气缸311连接有夹紧板312，所述夹紧气缸311与所述控制***10连接。能够实现一次装夹两个型号相同的门窗，实现双工位加工，图5中的虚线分割成两个工位，提高打胶效率。

或者，所述升降横梁307分成A区3071和B区3072，所述A区3071对应的升降横梁307上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***A313，所述A区3071 对应的升降横梁307上端间隔设有多个夹紧气缸A314，所述夹紧气缸A314连接有夹紧板A315，所述B区3072对应的升降横梁307上竖向设有多个二级升降气缸316，所述二级升降气缸316上设有二级升降横梁317，所述二级升降横梁317 上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***B318，所述二级升降横梁317上端还设有多个夹紧气缸B319，所述夹紧气缸B319连接有夹紧板B320，所述夹紧气缸A314、二级升降气缸316、夹紧气缸B319分别与控制***10连接。可以实现一次装夹两种不同型号的门窗，实现双工位加工，在提高打胶效率的同时，还可以满足不同客户需求，应用范围更广，图6中的虚线分割成两个加工工位。

所述前打胶机构4和后打胶结构5相同，包括三平动一转动机构6，所述三平动一转动机构6上设有两平动压紧机构7，所述两平动压紧机构7上设有打胶头8，所述打胶头8通过管路与胶桶9连接。

所述三平动一转动机构6包括设置在所述基座101和横梁103侧壁上的X 向导轨601，所述X向导轨601上设有X向移动座602，所述X向移动座601上设有X向驱动电机603，所述X向驱动电机603连接有X向驱动齿轮604，所述基座101侧壁上设有X向齿条605，所述X向驱动齿轮604与所述X向齿条605 啮合，所述X向移动座601上设有Y向导轨606，所述Y向导轨606上设有Y 向移动座607，所述Y向移动座607上设有Y向驱动电机608，所述Y向驱动电机608连接有Y向驱动齿轮609，所述X向移动座602上设有Y向齿条610，所述Y向驱动齿轮609与Y向齿条610啮合，所述Y向移动座607上设有Z向导轨611，所述Z向导轨611上设有Z向移动座612，所述Y向移动座607上设有 Z向驱动电机613，所述Z向驱动电机613连接有Z向丝杠614，所述Z向丝杠 614通过丝母与Z向移动座612连接，所述Z向移动座612上设有旋转驱动电机615，所述旋转驱动电机615通过同步带轮616、同步带B617与旋转轴618连接，所述旋转轴618下端连接有两平动压紧机构7，所述X向驱动电机603、Y向驱动电机608、Z向驱动电机613和旋转驱动电机615分别与控制***10连接。快速精准的实现空间内的三平动一转动运动，进而满足打胶运行需求。

所述两平动压紧机构7包括基板701，所述基板701上设有导轨A702，所述导轨A702上设有移动板A703，所述基板701上设有驱动气缸A704，所述驱动气缸A704与所述移动板A703连接，所述移动板A703上设有与基板701垂直设置的导轨B705，所述导轨B705上设有打胶头8，所述移动板A703上设有驱动气缸B706，所述驱动气缸B706与所述打胶头8连接，所述驱动气缸A704的进气口和出气口分别连接有电气比例阀A707，所述电气比例阀A707与所述控制***10连接。通过在驱动气缸A704上安装电气比例阀A，可以精确调节驱动气缸A704的压差，进而可以根据加工不同边框时相应的调节到与其匹配的压差，达到预期的压紧力，可以有效消除打胶头自身重力带来的不利影响，提高打胶精度；通过在驱动气缸B706上安装精密调压阀708或电气比例阀B709，可以确保对玻璃的压力稳定可靠。精密调压阀选用CHELIC(中国台湾气立可公司)ER200-01 型号。

所述驱动气缸B706的进气口和出气口分别连接有精密调压阀708；

或者，所述驱动气缸B706的进气口和出气口分别连接有电气比例阀B709，所述电气比例阀B709与所述控制***10连接。

所述控制***10包括PLC控制器，所述PLC控制器连接操作台。

本实用新型立式双工位双面打胶机的工作过程：

使用前，首先根据打胶头8的重力分别计算出当对门窗下边进行打胶密封时驱动气缸A704需要的压差为ΔP_下、对门窗两侧边打胶密封时需要的压差为Δ P_侧、对上边打胶密封时需要的压差为ΔP_上、驱动气缸B706需要的压差设为ΔP，其中，ΔP_下＜ΔP_侧＜ΔP_上。通过调节驱动气缸A704进气口处的电气比例阀A707 和出气口处的电气比例阀A707的压力值改变压差。本申请中的电气比例阀可以选用日本SMC的ITV2050型号。

使用时，机架一般倾斜设置，然后根据门窗的大小调节升降横梁307的位置，然后将门窗通过下定位支撑机构2和上定位夹紧机构3将门窗定位夹紧，双工位时安装两个门窗即可。然后启动三平动一转动机构6、两平顶压紧机构7带动打胶头8在空间内运动，前打胶机构4和后打胶机构5同时对门窗进行打胶。其中驱动气缸A704用于将打胶头8中的打胶嘴801向边框施加压力，驱动气缸B706 用于将打胶头8中的打胶嘴801向玻璃施加压力，在整个打胶过程中驱动气缸 B706的压差调节到ΔP，当对门窗下边进行打胶时将驱动气缸A704的压差调节为ΔP_下，当对门窗侧边进行打胶密封时，将驱动气缸A704的压差调节为ΔP_侧，当对门窗上边进行打胶密封时，将驱动气缸A704的压差调节为ΔP_上，打胶完成后停机，将打胶好的门窗拆卸即可。驱动气缸A704压差的调节可以利用打胶头 8上自带的转角传感器802给出信号进行切换。本申请的立式双工位双面打胶机不仅打胶效率高，而且打胶精度高。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.立式双工位双面打胶机，其特征在于，包括机架，所述机架底部设有下定位支撑机构，所述机架上方设有与所述下定位支撑机构配合的上定位夹紧机构，所述机架前端设有前打胶机构，后端设有后打胶机构，所述上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构分别与控制***连接；所述机架包括基座，所述基座两端分别设有矩形架，两所述矩形架之间连接有横梁，所述矩形架一侧设有三角支撑架；所述下定位支撑机构包括沿所述基座长度方向均匀间隔设置的多个托料辊，所述托料辊一侧的基座上设有多个下***；所述上定位夹紧机构包括设置在基座下方的传动轴，所述传动轴通过带传动与减速电机连接，所述传动轴两端分别设有主动同步带轮，所述矩形架上端设有与所述主动同步带轮配合的从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮之间设有同步带A，所述同步带A上设有升降横梁，所述升降横梁通过滑块、导轨活动设置在矩形架上，所述减速电机与所述控制***连接。

2.根据权利要求1所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***，所述升降横梁上端还间隔设有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧板，所述夹紧气缸与所述控制***连接；

或者，所述升降横梁分成A区和B区，所述A区对应的升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***A，所述A区对应的升降横梁上端间隔设有多个夹紧气缸A，所述夹紧气缸A连接有夹紧板A，所述B区对应的升降横梁上竖向设有多个二级升降气缸，所述二级升降气缸上设有二级升降横梁，所述二级升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上***B，所述二级升降横梁上端还设有多个夹紧气缸B，所述夹紧气缸B连接有夹紧板B，所述夹紧气缸A、二级升降气缸、夹紧气缸B分别与控制***连接。

3.根据权利要求1或2所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述前打胶机构和后打胶结构相同，包括三平动一转动机构，所述三平动一转动机构上设有两平动压紧机构，所述两平动压紧机构上设有打胶头，所述打胶头通过管路与胶桶连接。

4.根据权利要求3所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述三平动一转动机构包括设置在所述基座和横梁侧壁上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向移动座，所述X向移动座上设有X向驱动电机，所述X向驱动电机连接有X向驱动齿轮，所述基座侧壁上设有X向齿条，所述X向驱动齿轮与所述X向齿条啮合，所述X向移动座上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述Y向移动座上设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机连接有Y向驱动齿轮，所述X向移动座上设有Y向齿条，所述Y向驱动齿轮与Y向齿条啮合，所述Y向移动座上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向移动座，所述Y向移动座上设有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠通过丝母与Z向移动座连接，所述Z向移动座上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步带轮、同步带B与旋转轴连接，所述旋转轴下端连接有两平动压紧机构，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机和旋转驱动电机分别与控制***连接。

5.根据权利要求4所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述两平动压紧机构包括基板，所述基板上设有导轨A，所述导轨A上设有移动板A，所述基板上设有驱动气缸A，所述驱动气缸A与所述移动板A连接，所述移动板A上设有与基板垂直设置的导轨B，所述导轨B上设有打胶头，所述移动板A上设有驱动气缸B，所述驱动气缸B与所述打胶头连接，所述驱动气缸A的进气口和出气口分别连接有电气比例阀A，所述电气比例阀A与所述控制***连接。

6.根据权利要求5所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述驱动气缸B的进气口和出气口分别连接有精密调压阀；

或者，所述驱动气缸B的进气口和出气口分别连接有电气比例阀B，所述电气比例阀B与所述控制***连接。

7.根据权利要求1所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述控制***包括PLC控制器，所述PLC控制器连接操作台。

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