CN202783777U - 一种无人机起落架 - Google Patents

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白瑞杰
董韬
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Aerospace Shuwei High Tech Co ltd
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Abstract

本实用新型是有关于一种无人机起落架，包括沿机身轴线对称设置的机轮、滑撬杆、斜拉杆、阻尼器以及安装在机身底部的前横杆和后横杆，其中：阻尼器的活塞杆顶端与后横杆端部连接，阻尼器底端与机轮可转动连接；滑撬杆顶端与前横杆可转动连接，底端与阻尼器的底端连接；斜拉杆顶端与后横杆中部连接，底端与阻尼器的底端连接。本实用新型无人机起落架具有重量轻，减震效果好，便于安装，可通过调整适合不同起飞重量的无人机，外形美观大方，受力合理，具有很高的可靠性，使无人机不会出现跑偏现象。

Description

一种无人机起落架
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架。
背景技术
小型无人机在起降过程中一般采用滑起滑降的飞行方式，在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件，对它的重量，缓冲能力，安装方式和可靠性都有严格的技术要求，否则会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成无人机的损伤。
上述无人机起落架，虽可提供使用者一种无人机起落架，但是在实际使用时却发现其结构中还存在有若干缺点，因而未能达到最佳的使用效果，其缺点可归纳如下：
现阶段常见的无人机起落架一般为钢丝或碳板和/或铝板，通过挝弯工艺制作而成，用皮筋或螺丝固定在机身上，结构虽然简单，但性能较差，容易造成起落架变形，跑偏，断裂等情况；由于起落架没有良好的减震装置，在较为粗暴的降落过程中，经常造成机身损伤，起落架难以修复等现象；起落架的外观简陋粗糙，影响无人机整体美观。
由此可见，上述现有的无人机起落架在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的无人机起落架,实属当前重要研发课题之一。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机起落架，使其具有重量轻，减震效果好，便于安装，可通过调整适合不同起飞重量的无人机，而且外形美观大方，受力合理，具有很高的可靠性，使无人机不会出现跑偏现象，从而克服现有的无人机起落架外观粗陋、性能较差、易造成机身损伤的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型一种无人机起落架，包括沿机身轴线对称设置的机轮、滑撬杆、斜拉杆、阻尼器以及安装在机身底部的前横杆和后横杆，其中：阻尼器的活塞杆顶端与后横杆端部连接，阻尼器底端与机轮可转动连接；滑撬杆顶端与前横杆可转动连接，底端与阻尼器的底端连接；斜拉杆顶端与后横杆中部连接，底端与阻尼器的底端连接。
作为本实用新型进一步的改进，所述的斜拉杆、滑撬杆以及气压阻尼器均为薄壁合金铝管。
所述阻尼器的活塞杆上还安装有减震弹簧。
所述滑撬杆顶端通过球头轴承与前横杆可转动连接。
所述阻尼器的底端安装有关节轴承，并通过该关节轴承与滑撬杆、斜拉杆连接。
所述阻尼器为液压阻尼器或气压阻尼器。
所述阻尼器的活塞杆顶端与后横杆可转动连接，所述的斜拉杆顶端与后横杆通过螺栓连接。
本实用新型与现有技术相比，有如下优点：
1．该无人机起落架减震效果好，重量轻，外形美观，便于拆装；
2．起落架装配定位良好，无人机起降方向与机身平行，不会出现跑偏的现象；
3．起落架各零部件完全由机加工生产，便于配件更换；
4．起落架可通过改变阻尼器上弹簧的型号来适应不同重量的无人机。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型无人机起落架的右视图。
图2是本实用新型无人机起落架的主视图。
具体实施方式
请参阅图1，图2所示，本实用新型一种无人机起落架，包括机轮1、滑撬杆2、斜拉杆3、阻尼器4、前横杆5和后横杆6。
其中，机轮1、滑撬杆2、斜拉杆3和阻尼器4沿机身轴线对称设置在机身底部9左右侧，前横杆5和后横杆6分别安装在无人机机身底部9的前后侧。
阻尼器4的活塞杆顶端与后横杆6的端部连接，阻尼器4底端与机轮1通过轮轴等连接件连接。滑撬杆2顶端与前横杆5可转动连接，底端与阻尼器4的底端连接。斜拉杆3顶端与后横杆6的中部连接，底端与阻尼器4的底端连接。
较佳的，斜拉杆3、滑撬杆2以及气压阻尼器4均可采用薄壁合金铝管制成，以减轻重量。滑撬杆2顶端可通过球头轴承21与前横杆5连接。
阻尼器4可采用液压阻尼器或气压阻尼器，并在阻尼器的活塞杆上安装有减震弹簧41。阻尼器4的底端安装有关节轴承42，并通过该关节轴承42与滑撬杆2、斜拉杆3连接，使起落架受力后有一定的变形量，起到吸震释放能量的效果。此外，还可将阻尼器4的活塞杆与后横杆6之间设计为可转动连接，将斜拉杆3与后横杆6之间设计为通过螺栓等部件的可拆卸连接，拆装时，将斜拉杆3的螺栓松开，就可将起落架向上折叠于机身两侧，便于无人机装箱运输。
本实用新型提供一种无人机用气压阻尼减震起落架，通过前后横杆连接在机身上，由斜拉杆、气压阻尼器和滑撬杆组成整体框架。阻尼器是主要的吸能器件，当无人机起飞和降落时，飞机受到的向后和向上的冲力，并传递到阻尼器和减压弹簧上，通过弹簧变形吸收能量，用阻尼器来减少震荡。此外，还可通过选用不同弹性的弹簧，来适应不同起飞重量的无人机。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机起落架，其特征在于包括沿机身轴线对称设置的机轮、滑撬杆、斜拉杆、阻尼器以及安装在机身底部的前横杆和后横杆，其中：
阻尼器的活塞杆顶端与后横杆端部连接，阻尼器底端与机轮可转动连接；
滑撬杆顶端与前横杆可转动连接，底端与阻尼器的底端连接；
斜拉杆顶端与后横杆中部连接，底端与阻尼器的底端连接。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述的斜拉杆、滑撬杆以及气压阻尼器均为薄壁合金铝管。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述阻尼器的活塞杆上还安装有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述滑撬杆顶端通过球头轴承与前横杆可转动连接。
5.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述阻尼器的底端安装有关节轴承，并通过该关节轴承与滑撬杆、斜拉杆连接。
6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述阻尼器为液压阻尼器或气压阻尼器。
7.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述阻尼器的活塞杆顶端与后横杆可转动连接，所述的斜拉杆顶端与后横杆通过螺栓连接。
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