CN202783567U - 一种前后向自平衡可便携式电动独轮车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种交通工具，具体是一种前后向自平衡可便携式电动独轮车，包括车架，车架底部设有电动车轮，电动车轮与轮轴连接，车架上还设有电池、车把和车座，车架的顶部具有提手，车架底部两侧各设有一个脚蹬踏板，其特征是，在车座和两个脚蹬踏板上各设有一个接触式开关。所述脚蹬踏板踩踏面低于轮轴，且脚蹬踏板可以折叠。其结构、本实用新型电路设计合理，骑行方便、安全。

Description

一种前后向自平衡可便携式电动独轮车
技术领域
本实用新型涉及一种前后向自平衡可便携式电动独轮车，属于交通工具技术领域。
背景技术
随着中国城市化的进程，城市越来越大上班距离越来远远，而私人汽车的普及又造成了交通越来越拥堵，人们迫切需要一种可便携式的交通工具用于离开公共交通工具后的空白。近几年国内虽然对电动独轮车进行了一些研究，但普遍存在一些体积较大不方便携带，或者存在一些实际应用中的电路设计不科学，影响骑行时的乐趣与安全。
实用新型内容
本实用新型的提供一种前后向自平衡可便携式电动独轮车，其结构、电路设计合理，骑行方便、安全。
本实用新型具体采用的技术方案是：
一种前后向自平衡可便携式电动独轮车，包括车架，车架底部设有电动车轮，电动车轮与轮轴连接，车架上还设有电池、车把和车座，车架的顶部具有提手，车架底部两侧各设有一个脚蹬踏板，其特征是，在车座和两个脚蹬踏板上各设有一个接触式开关。
其中，脚蹬踏板踩踏面要低于轮轴，且脚蹬踏板可以折叠。
其中，所述车架上活动连接车把支撑和车座支撑，车把和车座分别固定在车把支撑、车座支撑的顶部。所述车把支撑和车座支撑可拆卸，根据现有技术提示，所述车把支撑和车座支撑均可以调节高度。
其中，提手设置在车架上，且位于车把支撑和车座支撑之间，移动电动独轮车时可以提起电动独轮车。
其中，本实用新型还包括控制***，所述控制***包括中央处理器，中央处理器电气连接电机驱动电路、控制电路、电池、电子陀螺仪和接触式开关；电动车轮依次与电机驱动电路、控制电路连接。
优选的，设有两套控制电路和电机驱动电路，可独立驱动同一个电动车轮，并且相互之间不受彼此影响，目的是防止某套电路因不可预知的原因突然不工作，另一套能继续工作以保持车体处于平衡状态。
其中，电动车轮采用直流无刷的轮毂电机。
本实用新型的优点是：
1)车把和车座可拆卸，当安装有车把和车座时可以座姿骑行，也可以站立姿态骑行，当拆卸车把和车座后即非常便于携带又可以采用站立姿态骑行
2)在左右脚蹬踏板、车座上上各设置一个接触式开关，增加了人在独轮车上的位置感应装置，所以骑行时更加方便与安全。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图；
图2是本实用新型俯视示意图；
图3是本实用新型便携式俯视示意图；
图4是本实用新型电路原理框图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种前后向自平衡可便携式电动独轮车，包括车架1，车架1底部设有电动车轮2，电动车轮2与轮轴12连接，车架1上活动连接车把支撑5和车座支撑7，车把支撑5和车座支撑7均可自由拆装、调节高度，车把4和车座6分别固定在车把支撑5、车座支撑7的顶部。车架1的顶部具有提手8，车架1底部两侧各设有一个脚蹬踏板3，脚蹬踏板3踩踏面要低于轮轴12，且脚蹬踏板3可以折叠。在车座6和两个脚蹬踏板3上各设有一个接触式开关9。车架1上还设有电池14。
如图3所示，独轮车的控制***，包括中央处理器15和两套控制电路10和电机驱动电路11，中央处理器15分别电气连接电机驱动电路11、控制电路10、电池14、电子陀螺仪16和接触式开关9；电动车轮2依次与电机驱动电路11、控制电路10连接。
本实用新型开始骑行时，先打开总电源开关，电动车轮2会处于前后自由状态(节省电力)，用脚把脚蹬踏板3上的一只接触式开关9踩下后(通电状态)，独轮电动车即将当前脚蹬踏板3的平面作为基础平衡面，即处于前后平衡状态，可以骑行。骑行中如果暂时短暂停车，双脚可以离开脚蹬踏板3接触式开关9弹起(断电状态)。这时因为车座6上，还有一个接触式开关9，由于人坐在车座6上，接触式开关9由于收到人的压力所以还在通电状态，属于可以骑行和平衡状态，在电动车轮2不转动后脚可以点地做短暂停留。骑行中如果三只接触式开关9都断开后(比如摔倒、双脚离开脚蹬踏板、人离开车座)电动车轮2会处于锁定状态，防止独轮电动车由于惯性继续向前跑动，独轮车倾倒。一段时间后控制电路10把电动车轮2锁定状态转到自由状态(节省电力)。

Claims (5)

1.一种前后向自平衡可便携式电动独轮车，包括车架，车架底部设有电动车轮，电动车轮与轮轴连接，车架上还设有电池、车把和车座，车架的顶部具有提手，车架底部两侧各设有一个脚蹬踏板，其特征是，在车座和两个脚蹬踏板上各设有一个接触式开关。
2.根据权利要求1所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，脚蹬踏板踩踏面低于轮轴，且脚蹬踏板可以折叠。
3.根据权利要求1或2所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，所述车架上活动连接车把支撑和车座支撑，车把和车座分别固定在车把支撑、车座支撑的顶部。
4.根据权利要求1所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，还包括控制***，所述控制***包括中央处理器，中央处理器电气连接电机驱动电路、控制电路、电池、电子陀螺仪和接触式开关；电动车轮依次与电机驱动电路、控制电路连接。
5.根据权利要求4所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，设有两套控制电路和电机驱动电路，分别独立驱动电动车轮。
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