CN104670388B - 一种智能电动独轮车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能电动独轮车，包括有车体，连接在车体两侧的两个踏板，还包括固定连接在车体上端部的纵向设置的固定管，固定管内滑动插接有一个活动杆，活动杆的上端部固定安装有一个车座；所述的固定管内安装有一个由电机驱动的纵向设置的丝杠，所述丝杠与活动杆的下端部通过螺纹传动连接；两个所述的踏板上方各安装有两个用以控制车座升降的压力传感器，所述的两个踏板上的压力传感器分别单独与独轮车的控制器的两个信号输入端电连接,电机与独轮车的控制器的输出端电连接；提供一种结构简单，使用操作方便，成本低，能够坐着骑行的智能电动独轮车。

Description

一种智能电动独轮车
技术领域
本发明属于独轮车领域，具体涉及一种智能电动独轮车。
背景技术
自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；目前独轮车需要站立骑行，长时间站立骑行会很让使用者感到劳累。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，使用操作方便，成本低，能够坐着骑行的智能电动独轮车。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种智能电动独轮车，包括有车体，连接在车体两侧的两个踏板，还包括固定连接在车体上端部的纵向设置的固定管，固定管内滑动插接有一个活动杆，活动杆的上端部固定安装有一个车座；所述的固定管内安装有一个由电机驱动的纵向设置的丝杠，所述丝杠与活动杆的下端部通过螺纹传动连接；两个所述的踏板上方各安装有两个用以控制车座升降的压力传感器，所述的两个踏板上的压力传感器分别单独与独轮车的控制器的两个信号输入端电连接,电机与独轮车的控制器的输出端电连接；
当使用者开始骑行，双脚都站立在踏板上时，两个踏板上的压力传感器之和测得使用者的体重a，电机驱动丝杠使座位上升，随着座位的上升，使用者就可以坐在车座上，当两个踏板上的压力传感器收到值之和小于等于1/3a时,车座停止上升；
当其中一个踏板上的压力传感器没有受到压力时，电机驱动丝杠使座位下降，直至车座回到最低位置。
作为优选：所述的固定管和车体上表面连接有弧形提手。
作为优选：所述的车座尾部成型有手把。
作为优选：所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与车身两侧安装座通过螺纹传动连接；所述电机与控制器的一个输出端电连接，当独轮车速度低于第一额定速度时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于第二额定速度时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，所述第二额定速度大于第一额定速度。
作为优选：所述的第一额定速度为5km/h，所述的第二额定速度为12km/h，所述踏板的前、后移动幅度为20-50mm。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：所述的电机驱动的纵向设置的丝杠来升降活动杆，从而实现座位的升降，使用者能够坐着骑行的独轮车；使用者开始骑行，双脚都站立在踏板上时，两个踏板上的压力传感器之和测得使用者的体重a，电机驱动丝杠使座位上升，随着座位的上升，使用者就可以坐在车座上，当两个踏板上的压力传感器收到值之和小于等于1/3a时,车座停止上升；当其中一个踏板上的压力传感器没有受到压力时，电机驱动丝杠使座位下降，直至车座回到最低位置；配合使用者骑行过程中的上下车动作，自动完成座位的上升和下降，无需额外的动作，操作方便。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明踏板部分的结构示意图。
1、车座；11、手把；12、活动杆；2、车身；21、固定管；22、提手；3、踏板；31、传感器；32、电机；33、丝杆；4、丝杠。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1
根据图1、图2所示，本实施例所述的一种智能电动独轮车，包括有车体2，连接在车体两侧的两个踏板，还包括固定连接在车体上端部的纵向设置的固定管21，固定管内滑动插接有一个活动杆12，活动杆的上端部固定安装有一个车座1；所述的固定管内安装有一个由电机驱动的纵向设置的丝杠4，所述丝杠与活动杆的下端部通过螺纹传动连接；两个所述的踏板上方各安装有两个用以控制车座升降的压力传感器，所述的两个踏板3上的压力传感器31分别单独与独轮车的控制器的两个信号输入端电连接,电机与独轮车的控制器的输出端电连接；
当使用者开始骑行，双脚都站立在踏板上时，两个踏板上的压力传感器之和测得使用者的体重a，电机驱动丝杠使座位上升，随着座位的上升，使用者就可以坐在车座上，当两个踏板上的压力传感器收到值之和小于等于1/3a时,车座停止上升；
当其中一个踏板上的压力传感器没有受到压力时，电机驱动丝杠使座位下降，直至车座回到最低位置。
所述的固定管和车体上表面连接有弧形提手22；弧形提手供使用者手提独轮车。
所述的车座尾部成型有手把11；使用者能够在不适合骑行的路段或公共场合进行省力而且稳定的推行。
所述的电机驱动的纵向设置的丝杠来升降活动杆，从而实现座位的升降，使用者能够坐着骑行的独轮车；使用者开始骑行，双脚都站立在踏板上时，两个踏板上的压力传感器之和测得使用者的体重a，电机驱动丝杠使座位上升，随着座位的上升，使用者就可以坐在车座上，当两个踏板上的压力传感器收到值之和小于等于1/3a时,车座停止上升；当其中一个踏板上的压力传感器没有受到压力时，电机驱动丝杠使座位下降，直至车座回到最低位置；配合使用者骑行过程中的上下车动作，自动完成座位的上升和下降，无需额外的动作，操作方便。
实施例2
结合图3所示，所述踏板上转动连接有一个丝杆33，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与车身两侧安装座通过螺纹传动连接；所述电机32与控制器的一个输出端电连接，当独轮车速度低于5km/h时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于12km/h时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动。
所述的第一额定速度为5km/h，所述的第二额定速度为12km/h，所述踏板的前、后移动幅度为20-50mm。
这样在较高速行驶过程中需要刹车时，由于踏板自动移动到车轮后部位置，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至车轮后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒；在较低速行驶时，踏板自动移动到车轮前部位置，这样使用者不需要前倾身体即可保持独轮车低速且匀速行驶，从而减小小腿的用力。
本实施例相对实施例1增加的技术特征，使独轮车在骑行过程中能够更加方便地控制其速度。

Claims (1)

1.一种智能电动独轮车，包括有车体，连接在车体两侧的两个踏板，其特征在于：还包括固定连接在车体上端部的纵向设置的固定管，固定管内滑动插接有一个活动杆，活动杆的上端部固定安装有一个车座；所述的固定管内安装有一个由电机驱动的纵向设置的丝杠，所述丝杠与活动杆的下端部通过螺纹传动连接；两个所述的踏板上方各安装有两个用以控制车座升降的压力传感器，所述的两个踏板上的压力传感器分别单独与独轮车的控制器的两个信号输入端电连接,电机与独轮车的控制器的输出端电连接；
当使用者开始骑行，双脚都站立在踏板上时，两个踏板上的压力传感器之和测得使用者的体重a，控制器控制电机驱动丝杠使座位上升，随着座位的上升，使用者就可以坐在车座上，当两个踏板上的压力传感器收到值之和小于等于1/3a时,车座停止上升；
当其中一个踏板上的压力传感器没有受到压力时，控制器控制电机驱动丝杠使座位下降，直至车座回到最低位置；
所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与车身两侧的安装座通过螺纹传动连接；所述电机与控制器的一个输出端电连接，当独轮车速度低于第一额定速度时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于第二额定速度时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，所述第二额定速度大于第一额定速度。
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