CN202753841U - 基于多种车载传感器的道路三维信息采集车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及城市三维数字导航、监控领域，提供一种基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，主要由车体、摄影测量模块、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源及线路等组成，其中，所述摄像测量模块设于车体顶上，主要是在车顶正中安装一台全景相机，在车顶正前方装一单反相机，车顶右侧安装四台单反相机；所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体内；所述GPS定位模块与上述控制处理模块相连接。本实用新型提供的所述基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，其采集便利、快捷，提高了效率，保证了人身安全，且采集数据完整，可供二次开发利用，并且整个采集设备稳定、可靠。

Description

基于多种车载传感器的道路三维信息采集车
技术领域
本实用新型涉及城市三维数字导航、监控领域，特别是涉及一种基于多种车载传感器的道路三维信息采集车。 
背景技术
随着社会的不断进步，技术不断的发展，现有的导航、监控等领域都在由二维向三维的转变，原有的采集都是通过个体去对城市中的单体进行采集，其中效率、安全得不到保障。 
实用新型内容
鉴于以上问题，本实用新型的主要目的在于提供一种基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，该基于多种车载传感器的道路三维信息采集车通过对普通车辆进行改装，加上后台的处理模块，提高了效率及安全系数，保证了采集数据的质量和完整性，为二次开发奠定了基础。 
本实用新型提供的该种基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，主要由车体、摄影测量模块、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源及线路等组成。 
其中，所述摄像测量模块设于车体顶上，主要是在车顶正中安装一台全景相机，在车顶正前方装一单反相机，车顶右侧安装四台单反相机； 
所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体内； 
所述GPS定位模块与上述控制处理模块相连接。 
另外，所述基于多种车载传感器的道路三维信息采集车可再包括一里程信号转换装置，该装置主要包括霍尔开关及传感器，所述霍尔开关安装在车体的动力轮上，通过传感器与控制处理模块相连接；当没有GPS信号的时候，由该里程信号转换装置提供信号至控制处理模块；当车轮转动一圈时霍尔开关产生8个通断 信号，由传感器传到控制处理模块，转换为触发信号，触发摄像测量模块进行拍摄； 
所述GPS定位模块再包括有电子罗盘，提供高精度的授时，连续的定位数据，为影像采集提供了有效的车辆行驶轨迹，对后期数据处理提供了方便； 
所述五台单反相机的电源由五块5800毫安的大容量电池提供，并且提供一套备份的大容量电池，所述其他设备的电源由车体本身的蓄电池提供。 
综上所述，本实用新型提供的基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，其采集便利、快捷，提高了效率，保证了人身安全，且采集数据完整，可供二次开发利用，并且整个采集设备稳定、可靠。 
附图说明
图1为基于多种车载传感器的道路三维信息采集车的整体示意图。 
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术内容进一步说明，但不作对其的限定： 
如图1所示，其为本实施例中的基于多种车载传感器的道路三维信息采集车的整体示意图，主要由车体10、摄影测量模块20、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源及线路等组成。 
其中，所述摄像测量模块20设于车体10顶上，主要是在车顶正中安装一台全景相机201，在车顶正前方装一单反相机202，车顶右侧安装四台单反相机203，一台朝向右侧前方，一台朝向正右侧，一台朝向正右中，一台朝向正右上，以此来保证右侧方向的所有物体在采集区域中，保证数据的完整。 
所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体10内； 
所述GPS定位模块与上述控制处理模块相连接，当GPS定位模块收到GPS信号时，给出一个触发信号，发给控制处理模块，进而控制相机进行拍摄。 
另外，所述基于多种车载传感器的道路三维信息采集车可再包括一里程信号转换装置，该装置主要包括霍尔开关及传感器，所述霍尔开关安装在车体10的动力轮上，通过传感器与控制处理模块相连接；当没有GPS信号的时候，由该里程信号转换装置提供信号至控制处理模块；当车轮转动一圈时霍尔开关产生8个通断信号，由传感器传到控制处理模块，转换为触发信号，触发摄像测量模块进行拍摄； 
所述GPS定位模块再包括有电子罗盘，提供高精度的授时，连续的定位数据，为影像采集提供了有效的车辆行驶轨迹，对后期数据处理提供了方便； 
所述五台单反相机的电源由五块5800毫安的大容量电池提供，并且提供一套备份的大容量电池，所述其他设备的电源由车体本身的蓄电池提供。 
以上已对本实用新型内容作了详细说明。对本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都不会超出本申请所附权利要求的保护范围。 

Claims (5)

1.一种基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，包括有车体，其特征在于，还包括摄影测量模块、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源及线路，其中：
所述摄像测量模块设于车体顶上，主要是在车顶正中安装一台全景相机，在车顶正前方装一单反相机，车顶右侧安装四台单反相机；
所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体内；
所述GPS定位模块与上述控制处理模块相连接。
2.根据权利要求1所述的基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，其特征在于，再包括一里程信号转换装置，该装置主要包括霍尔开关及传感器，所述霍尔开关安装在车体的动力轮上，通过传感器与控制处理模块相连接。
3.根据权利要求1所述的基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，其特征在于，所述GPS定位模块再包括有电子罗盘。
4.根据权利要求1所述的基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，其特征在于，所述五台单反相机的电源由五块5800毫安的大容量电池提供，所述其他设备的电源由车体本身的蓄电池提供。
5.根据权利要求1所述的基于多种车载传感器的道路三维信息采集车，其特征在于，所述安装于车顶右侧的四台单反相机的朝向依次为：右前方、正右侧、正右中、正右上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103888738B (zh) * 2014-04-03 2016-09-28 华中师范大学 一种多源多面阵无人车gis数据采集平台
EA031923B1 (ru) * 2015-04-13 2019-03-29 Общество С Ограниченной Ответственностью "Мидивисана" Мобильный навигационно-топогеодезический комплекс
CN110164131A (zh) * 2019-05-14 2019-08-23 南京国网电瑞电力科技有限责任公司 一种基于三维摄影测量的道路数据采集的车载装置

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