CN202641482U - 应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车 - Google Patents

应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及道路交通设施巡视养护领域,提供一种应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,主要由车体、摄影测量模块、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源及线路等组成。其中,所述摄像测量模块设于车体顶上,至少包括两台相机、一旋转云台、一摄像机,所述相机以镜头朝向于车体前方设置于车体顶上,所述旋转云台设于车体顶上,所述摄像机设于所述旋转云台上;所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体内;所述GPS定位模块与上述控制处理模块相连接,其天线设于车体顶上。该种应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其采集便利、快捷,解决了道路灾害时,需人员下车测量,提高了效率,保证了人身安全,且采集数据完整,可供二次开发利用,并且整个采集设备稳定、可靠。

Description

应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车
技术领域
本实用新型涉及道路交通设施巡视养护领域,特别是涉及一种应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车。
背景技术
目前,道路交通设施巡视主要还是通过人员下车拍摄灾害,测量灾害的方式。随着社会的不断进步,道路的不断增加,汽车也趋向于普及;车辆的增加,对道路交通设施的养护产生了重大影响;另外,在现有的道路交通设施巡视中还存在一些缺点,如作业效率低、安全系数低、准确性低等。
实用新型内容
鉴于以上问题,本实用新型的主要目的在于提供一种应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,该检查车通过对普通车辆进行改装,融入先进的近景测量技术,解决了效率低、安全系数低等问题。
本实用新型提供的该种应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,主要由车体、摄影测量模块、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源及线路等组成。
其中,所述摄像测量模块设于车体顶上,至少包括两台相机、一旋转云台、一摄像机,所述相机以镜头朝向于车体前方设置于车体顶上,所述旋转云台设于车体顶上,所述摄像机设于所述旋转云台上;
所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体内;
所述GPS定位模块与上述控制处理模块相连接,其天线设于车体顶上,当GPS定位模块收到GPS信号时,给出一个触发信号,发给控制处理模块,进而控制相机进行拍摄。
另外,所述应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车可再包括一里程信号转换装置,该装置主要包括霍尔开关及传感器,所述霍尔开关安装在车体的动力轮上,通过传感器与控制处理模块相连接;当没有GPS信号的时候,由该里程信号转换装置提供信号至控制处理模块;当车轮转动一圈时霍尔开关产生8个通断信号,由传感器传到控制处理模块,转换为触发信号,触发摄像测量模块进行拍摄;
所述相机优选采用200万像素CCD相机,其对车辆正前方的道路和交通设施的实景采集,利用控制处理模块的近景测量软件对影像中的物体进行精确量算;
所述摄像机优选采用320万像素的伸缩摄像机,通过旋转云台,对相机所拍摄不到的区域进行补拍,保证了拍摄的完整性,所述旋转云台可360旋转;
所述GPS定位模块再包括有电子罗盘,提供高精度的授时,连续的定位数据;
所述电源由两块60AH的蓄电池和一个DC/AC转换装置组成,蓄电池提供低压电能,由DC/AC转换装置转换为所需要的电压,转换功率达到82%以上,能保证设备工作所需要的能源。
再,所述应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车可再包括有长排警灯、警报灯及警示屏,所述长排警灯安装在车体顶部,该长排警灯朝向车体前方的一面的两端分别设有孔槽,上述相机可设置在所述孔槽中,而所述旋转云台可设置于该长排警灯的正中上方。
综上所述,本实用新型提供的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其采集便利、快捷,解决了道路灾害时需人员下车测量的安全隐患,提高了效率,保证了人身安全,且采集数据完整,可供二次开发利用,并且整个采集设备稳定、可靠。
附图说明
图1为应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车的整体示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术内容进一步说明,但不作对其的限定:
如图1所示,其为本实施例中的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车的整体示意图,包括有车体10、摄影测量模块20、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源、线路、长排警灯30、警报灯40及警示屏50等,其中:
所述摄像测量模块20包括两台CCD相机201、一旋转云台202、一摄像机203;
所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体10内;所述控制处理模块优选为一计算机,该计算机与电源设于后备箱中,安装在专门的机箱上;所述显示屏固定在副驾驶座的前部,通过线路与位于汽车后备箱内的计算机及电源连接;
所述GPS定位模块包括GPS接收机和电子罗盘及天线,以提供高精度的授时,连续的定位数据;所述天线设于车体顶上;
所述长排警灯30安装在车体10顶部,该长排警灯30朝向车体前方的一面的两端分别设有孔槽,上述CCD相机201设置在所述孔槽中,而所述旋转云台202设置于该长排警灯30的正中上方,所述摄像机203及警报灯40设于所述旋转云台202上,所述警示屏50安装在车体10顶的后方;
所述应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车再包括一里程信号转换装置,该装置主要包括霍尔开关及传感器,所述霍尔开关安装在车体的动力轮上,通过传感器与控制处理模块相连接;当没有GPS信号的时候,由该里程信号转换装置提供信号至控制处理模块;当车轮转动一圈时霍尔开关产生8个通断信号,由传感器传到控制处理模块,转换为触发信号,触发摄像测量模块进行拍摄;
所述CCD相机201优选采用200万像素CCD相机,其对车辆正前方的道路和交通设施的实景采集,利用控制处理模块的近景测量软件对影像中的物体进行精确量算;
所述摄像机203优选采用320万像素的伸缩摄像机,通过旋转云台202,对CCD相机201所拍摄不到的区域进行补拍,保证了拍摄的完整性,所述旋转云台202可360旋转;
所述电源由两块60AH的蓄电池和一个DC/AC转换装置组成,蓄电池提供低压电能,由DC/AC转换装置转换为所需要的电压,转换功率达到82%以上,能保证设备工作所需要的能源。
以上已对本实用新型内容作了详细说明。对本领域一般技术人员而言,在不背离本实用新型原理的前提下对它所做的任何显而易见的改动,都不会超出本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,包括车体,其特征在于,还包括摄影测量模块、控制处理模块、GPS定位模块、显示屏、电源及线路,其中:
所述摄像测量模块设于车体顶上,至少包括两台相机、一旋转云台、一摄像机,所述相机以镜头朝向于车体前方设置于车体顶上,所述旋转云台设于车体顶上,所述摄像机设于所述旋转云台上;
所述相互连接的控制处理模块、显示屏、电源设于车体内;
所述GPS定位模块与上述控制处理模块相连接,其天线设于车体顶上。
2.根据权利要求1所述的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其特征在于,再包括一里程信号转换装置,该装置主要包括霍尔开关及传感器,所述霍尔开关安装在车体的动力轮上,通过传感器与所述控制处理模块相连接。
3.根据权利要求1所述的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其特征在于,所述相机优选采用200万像素CCD相机。
4.根据权利要求1所述的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其特征在于,所述摄像机优选采用320万像素的伸缩摄像机。
5.根据权利要求1所述的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其特征在于,所述GPS定位模块再包括有电子罗盘。
6.根据权利要求1所述的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其特征在于,所述电源由两块60AH的蓄电池和一个DC/AC转换装置组成。
7.根据权利要求1所述的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其特征在于,再包括有设于车体顶上的长排警灯、警报灯及警示屏。
8.根据权利要求7所述的应用于道路巡视中道路数据快速获取检查车,其特征在于,所述长排警灯朝向车体前方的一面的两端分别设有孔槽,所述相机设置在所述孔槽中,所述旋转云台设置于该长排警灯的正中上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104504904A (zh) * 2015-01-08 2015-04-08 杭州智诚惠通科技有限公司 一种交通设施移动采集方法
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CN111469778A (zh) * 2020-04-23 2020-07-31 福建农林大学 一种基于双目摄影测量及组合定位的道路巡检装置

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