CN202739920U - 带有抹布的无线扫地一体机 - Google Patents

Abstract

带有抹布的无线扫地一体机抹布板通过转轴与主机底面连成一体，使用抹布擦地功能时可迅速从收纳槽拉出抹布板，粘贴抹布后使用，无需单独保管抹布板，也免去了使用时寻找抹布板的麻烦，并防止因保管不善造成的抹布板丢失，不使用抹布擦地功能时，抹布板收纳到主机底部内侧，防止刮擦地面上的障碍物，导致抹布板破损；或者刮擦到地面上的地毯、地板革，导致地毯、地板革撕裂，另一方面，安装好的抹布板前端与地面有一定的倾斜度，并非紧贴要清扫的地面，即使地面上有障碍物，也可通过上述倾斜度轻松通过障碍物，能有效防止主机因抹布板刮擦到障碍物无法正常运行。

Description

带有抹布的无线扫地一体机

技术领域

本实用新型涉及到一种无线扫地机，具体涉及一种带有抹布的无线扫地一体机。

背景技术

一般来说，机器人扫地机是指根据事先设定的清扫程序，通过使用者的简单操作，可自行对室内地面进行清扫的小型清扫机器。从其可以自行进行清扫的角度来讲，比人力直接打扫方便很多。同时，机器人扫地机主机配备了各种感应以及处理上述感应所收发信号的信号处理***，能自动感应障碍物及墙面，并自动规划最佳清扫路线，根据规划出的最佳清扫路线进行清扫。

图1是市面上现有机器人扫地机底面粘贴了抹布状态的侧视图。如图所示，现有机器人扫地机主机(10)底面配备了通过吸力吸入异物的吸入口(11)、一个前轮(12)、可向前后左右移动的左右驱动轮(13)、可以感知到上述前轮(12)及左右驱动轮(13)周围的障碍物以及高度落差的多个感应(14)。这种构造的机器人扫地机通过在清扫区域运行，吸入地面上的灰尘和其他异物。同时，上述机器人扫地机主机(10)底面还配备了抹布板(20)，抹布板(30)上可以粘贴抹布(30)。机器人人扫地机(10)运行时，抹布(30)可以对地面进行擦拭。即，如图所示，现有机器人扫地机主机(10)底面有两个突起(17)，抹布板(20)上有两个可以和上述突起(17)嵌合到一起的凹槽(21)，这样的结构可以把抹布板(20)附着到主机(10)的底面。上述抹布板(20)上配备了尼龙搭扣带(22)，可以粘贴抹布到上面。主机运行时，抹布(30)就可以对清扫过的地面进行擦拭。但是，如果没有使用抹布擦地功能，抹布板(20)也附着在主机(10)底面，主机清扫时，因抹布板(20)与地面的距离较近，容易刮碰到地面上的障碍物，并可能导致抹布板(20)破损；如果将抹布板(20)从主机(10)取下单独保管，容易造成抹布板(20)丢失。而且，安装或者取下抹布板(20)过程中，可能对使用者的指甲盖造成损伤。另一方面，上述主机(10)底面附着抹布板(20)的状态下运行时，存在因抹布板(20)刮擦到地面上的障碍物，导致主机(10)无法正常运行的问题。

实用新型内容

本专利的目的是上述解决机器人扫地机运行中抹布板容易过碰到地面上的障碍物，并可能损伤抹布板、地板的问题；抹布板保管过程中产生的可能丢失的问题；抹布板安装、拆卸不方便，并可能损伤使用者指甲的问题以及因抹布板刮擦到地面障碍物导致主机无法正常运行的问题。

为了达到上述目的，本专利将粘贴抹布的抹布板与机器人扫地机底面设计为一体式，其构成包括：在清扫空间内自动运行的主机；与上述主机底面通过转轴连接，以转轴为中心，可向主机底面一侧和另一侧旋转，并可粘贴抹布的抹布板；在主机底面一侧凹陷形成的可收纳上述抹布板的抹布板收纳槽；在收纳槽内固定上述抹布板，或者抹布板从收纳槽拉出，旋转到主机另一侧并固定到主机底面的固定孔柱。

上述抹布板构成如下：与主机底面连接的两个连接柱；上述两个连接柱所在的两个抹布板连接柄；连接上述两个抹布板连接柄的抹布粘贴平板；抹布粘贴平板上粘贴抹布用的第一尼龙搭扣带。

上述连接柄一端形成与上述收纳槽凹陷深度相同大小的弯曲头。

上述第一尼龙搭扣带在上述抹布板的一面和上述凹陷形成的收纳槽底面各有一处。

上述固定孔柱构成如下：上述抹布粘贴平板上突出形成的第一固定柱；与上述第一固定柱嵌合，位于主机底面另一侧的第一固定孔构成抹布板拉出后的固定孔柱；上述抹布板侧面形成的第二固定柱；与上述第二固定柱嵌合，位于上述收纳槽侧面的第二固定孔构成抹布板收纳到收纳槽的固定孔柱。

按照本专利开发的机器人扫地机抹布板通过转轴与主机底面连成一体，使用抹布擦地功能时可迅速从收纳槽拉出抹布板，粘贴抹布后使用，无需单独保管抹布板，也免去了使用时寻找抹布板的麻烦，并防止因保管不善造成的抹布板丢失。不使用抹布擦地功能时，抹布板收纳到主机底部内侧，防止刮擦地面上的障碍物，导致抹布板破损；或者刮擦到地面上的地毯、地板革，导致地毯、地板革撕裂。另一方面，安装好的抹布板前端与地面有一定的倾斜度，并非紧贴要清扫的地面，即使地面上有障碍物，也可通过上述倾斜度轻松通过障碍物，能有效防止主机因抹布板刮擦到障碍物无法正常运行。

附图说明

图1是市面上现有机器人扫地机底面粘贴抹布状态下的侧视图。

图2是按照本专利开发的机器人扫地机底面结构的分解侧视图。

图3是按照本专利开发的机器人扫地机在抹布板在收纳槽中的状态侧视图。

图4是抹布板在主机底面一侧抹布板收纳槽的收纳状态。

图5是抹布板从收纳槽拉出，与主机地面垂直的状态。

图6是抹布板从收纳槽拉出，固定到主机底面另一侧的固定孔中的状态。

编号说明

110：主机                        120：抹布板

121：连接柱                      122：抹布板连接柄(122)

122a：弯曲头                     124：抹布粘贴平板

125：第一尼龙搭扣带              130：收纳槽

132：指甲槽                      140：固定孔柱

140a：抹布板固定孔柱             140b：收纳固定孔柱

141：第一固定柱                  142：第一固定孔

143：第二固定柱                  144：第二固定孔

150：抹布                        160：前轮

170：驱动轮                      180：感应

190：吸入口

具体实施方式

如图所示，按照本专利开发的机器人扫地机(100)包括：在清扫空间内自动清扫的主机(110)，与上述主机底面通过转轴连接，并以转轴为中心，可向主机(110)底面一侧或另一侧旋转的抹布板(120)，在主机底面一侧凹陷形成的可收纳上述抹布板(120)的抹布板收纳槽(130)，在收纳槽内固定上述抹布板，或者抹布板从收纳槽拉出，旋转到主机另一侧并固定到主机底面的固定孔柱(140)。

上述主机(110)通过引导轮性质的前轮(160)和为主机(110)提供驱动力的左右轮(170)向前后左右方向运行；通过多个感应(180)自动感知主机(110)前后左右方向的障碍物以及地面高度落差，防止碰撞到障碍物和从高处跌落；通过主机(110)底面的吸入口(190)将清扫区域的灰尘和异物吸入灰尘盒。

同时，上述可粘贴抹布(150)的抹布板与主机(110)底面设计为一体，并配备了可根据使用者意愿，选择将抹布板(120)收纳到主机(110)底面保管，或者将抹布板拉出，可粘贴抹布(150)的呈凹陷状的抹布板收纳槽(130)。

即，上述主机(110)底面配备了可粘贴抹布(150)的抹布板(120)，该抹布板(120)通过转轴与主机(110)在主机底面凹陷形成的抹布板收纳槽(130)连接，并以转轴为中心，可向主机(110)底面一侧和另一侧旋转。

上述抹布板构成如下：在上述收纳槽(130)与主机(110)连接的连接柱(121)，上述连接柱(121)所在的抹布板连接柄(122)，连接上述两个抹布板连接柄(122)的抹布粘贴平板(124)，上述抹布粘贴平板(124)上粘贴抹布用的第一尼龙搭扣带(125)。

位于上述抹布粘贴平板(124)一面上的第一尼龙搭扣带(125)很容易粘贴织物材质的抹布(150)。

如图所示，与上述收纳槽(130)连接的连接柱(121)所在的抹布板连接柄(122)的一端，弯曲头(122a)的高度和收纳槽(130)的深度相同，收纳槽(130)凹陷产生的深度由弯曲头(122a)补偿。

因此，上述抹布板(120)以连接柱(121)为中心旋转，直至附着到主机(110)底面另一侧时，抹布板(120)比主机(110)底面到地面的距离更近，并突出一段距离。

收纳上述抹布板(120)的收纳槽(130)位于主机(110)底面内侧，按照上述抹布板(120)的形状在主机(110)底面向主机(110)内侧形成凹陷槽。

上述抹布板(120)收纳到收纳槽(130)时，抹布板(120)比主机(110)底面到地面的距离远一些，没有突出于主机(110)底面。

上述抹布板(120)的一面和收纳槽(130)的底面各有一个尼龙搭扣带，抹布粘贴到上述抹布板(120)后，如图6所示，抹布的前端形成完美倾斜度。

上述收纳槽(130)的侧面有一指甲槽(132)，抹布板(120)收纳并固定到收纳槽(130)时，如需将抹布板(120)拉出，可将手指前端***上述指甲槽(132)，将抹布板(120)从收纳槽(130)拉出，操作比较方便。

上述抹布板(120)、收纳槽(130)以及主机(110)的底面分别有两个固定孔柱(140)。其功能是将上述抹布板(120)收纳固定到收纳槽(130)内，或者抹布板(120)被从收纳槽中拉出，以连接柱(121)为中心旋转至主机底面另一侧，并固定到主机(110)底面。即，上述固定孔柱(140)构成如下：在收纳槽(130)中固定收纳后抹布板(120)的固定孔柱(140b)、抹布板(120)被从收纳槽中拉出固定到主机(110)底面另一侧的固定孔柱(140a)。

上述固定孔柱(140a)构成如下：上述连接板(124)侧面突出形成的第一固定柱(141)、与上述第一固定柱(141)嵌合，位于主机(110)底面两侧的第一固定孔(142)。

因此，从上述收纳槽中拉出抹布板(120)，以连接柱(121)为中心旋转至主机底面另一侧，并将第一固定柱(141)压入第一固定孔(142)。此时，抹布板(120)就固定到了主机(110)底面的另一侧。

上述固定孔柱(140b)构成如下：上述抹布板(120)侧面突出形成的第二固定柱(143)、与上述第二固定柱(143)嵌合，位于收纳槽(130)两侧的第二固定孔(144)。抹布板(120)收纳到收纳槽(130)后，上述第二固定柱(143)嵌合到第二固定孔(144)中，抹布板(120)就可以安全固定到收纳槽(130)中。

需要特别说明的一点，上述固定孔柱(140)并不仅限于上述说明的第一、第二固定柱(141)(143)，第一、第二固定孔(142)(144)，可以根据实际情况做多样变形后实施。举例来说，也可以在上述第一、第二固定柱(141)(143)，第一、第二固定孔(142)(144)的位置加装磁铁，通过磁铁的吸力来达到固定抹布板(120)的目的。

对于根据具有上述结构的专利开发的机器人扫地机产品的使用，参照图4、图5、图6予以说明。

图4是抹布板在主机底面抹布板收纳槽的收纳状态切面图。如图所示，按照本专利开发的机器人扫地机(100)不使用抹布擦地功能时，抹布板(120)收纳固定到收纳槽(130)中，机器人扫地机(100)清扫清扫区域内的灰尘和异物。此时，上述第二固定柱(143)嵌合到第二固定孔(144)中，抹布板(120)安全固定在收纳槽(130)中。即使清扫区域中存在比主机(110)底面高度低的障碍物，因为抹布板(120)的离地高度大于主机(110)底面的离地高度，抹布板(120)不会碰撞障碍物，有效防止损伤抹布板(120)，或者因为抹布板(120)刮擦到障碍物导致机器人扫地机(100)运行中断。

另一方面，需要使用抹布擦地功能时，将抹布板(120)从收纳槽(130)中拉出即可。

图5是抹布板从收纳槽拉出，与主机地面垂直状态的切面图。如图所示，如需将抹布板(120)从收纳槽(130)中拉出，如前所述，可将手指前端***指甲槽(132)，将抹布板(120)从收纳槽(130)拉出。即，将上述第二固定柱(143)从第二固定孔(144)中分离开。此时，以连接柱(121)为中心旋转抹布板(120)，旋转到主机(110)底面另一侧后固定，并粘贴抹布，抹布板(120)与收纳槽(130)完全分离。

图6是抹布板从收纳槽拉出，固定到主机底面另一侧固定孔中状态的切面图。如图所示，从上述收纳槽中拉出抹布板(120)，以连接柱(121)为中心旋转至主机底面另一侧，并将第一固定柱(141)压入第一固定孔(142)。这样，抹布板(120)就固定到了主机(110)底面的另一侧。之后，抹布可以粘贴到抹布板(120)和主机(110)底部收纳槽(130)的第一尼龙搭扣带(125)上。此时，抹布板(120)比主机(110)底面到地面的距离稍近，并突出一块。抹布板(120)到地面的距离接近于抹布(150)的厚度，主机(110)运行时，抹布(150)处于摩擦到地面的状态。主机(110)运行时，通过吸入口(190)吸入地面上的灰尘和异物，抹布(150)对地面进行擦拭。

如前所述，抹布(150)前端固定在收纳槽(130)上的第一尼龙搭扣带(125)上，其离地高度略高于固定在抹布板(120)第一尼龙搭扣带(125)上的后半部分，形成倾斜面。主机(110)运行时，即使所经过的地面上有小障碍物，也能依靠抹布(150)前端形成的倾斜面通过障碍物，不会因抹布板(120)刮擦到障碍物造成主机(110)运行中断；或造成抹布板(120)损伤；或造成地面上的地板革、地毯撕裂。

上述抹布板(120)与主机(110)底面设计为一体，无需单独保管，不存在使用者使用抹布擦地功能时找不到抹布板的问题。

另一方面，使用者不使用抹布擦地功能时，可将抹布板(120)收纳、固定到收纳槽(130)内。即使上述抹布板(120)上粘贴了抹布(150)，收纳到收纳槽后，不会突出于主机(110)底面，到地面的距离大于主机(110)底面到地面到距离，主机(110)运行时，不会刮擦到地面上的障碍物。

需要特别说明的一点，本专利的具体实施并不仅仅局限于上述实施案例。可以根据实际情况在本专利的宗旨范围内做多样修订和变形后实施。相关修订和变形应视作本专利的技术范畴。举例来说，上述抹布(150)通过第一尼龙搭扣带(125)粘贴到抹布板(120)和收纳槽(130)上的方式也可以使用纽扣来实现。另外，上述抹布(150)可以是含有水分的湿式抹布，也可以是干式静电抹布。即，主机(150)运行时，通过抹布(150)与地面摩擦产生静电，将主机(110)底面吸入口(190)没有吸干净的灰尘和异物沾附到静电抹布上，达到清扫的效果。

Claims (5)

1.带有抹布的无线扫地一体机，其特征在于主机可以在清扫空间内自动运行；抹布板与主机底面通过转轴连接，以转轴为中心，可向主机底面一侧和另一侧旋转，并可粘贴抹布；抹布板收纳槽在主机底面一侧凹陷形成，可收纳抹布板；固定孔柱可以在收纳槽内固定抹布板，或者抹布板从收纳槽拉出，旋转到主机另一侧并固定到主机底面。

2.根据权利要求1所述带有抹布的无线扫地一体机，其特征在于抹布板具有以下构成特征：两个连接柱与主机底面连接；两个连接柱分别位于两个抹布板连接柄的一端；抹布粘贴平板连接两个抹布板连接柄；抹布粘贴平板上的第一尼龙搭扣带可以粘贴抹布。

3.根据权利要求2所述带有抹布的无线扫地一体机，其特征在于连接柄具有以下构成特征：连接柄一端形成与收纳槽凹陷深度相同大小的弯曲头。

4.根据权利要求2所述带有抹布的无线扫地一体机，其特征在于第一尼龙搭扣带具有以下构成特征：第一尼龙搭扣带具有可粘贴纺织品的特征；第一尼龙搭扣带在抹布板的一面和凹陷形成的收纳槽底面各有一处。

5.根据权利要求2所述带有抹布的无线扫地一体机，其特征在于固定孔柱具有以下构成特征：第一固定柱在抹布粘贴平板上突出形成；位于主机底面另一侧的第一固定孔可以和第一固定柱嵌合，可固定展开后的抹布板；抹布板侧面形成的第二固定柱；位于收纳槽侧面的第二固定孔可以和第二固定柱嵌合，可将抹布板固定到收纳槽内。

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