CN202738378U - 安装部件检查装置 - Google Patents

Abstract

一种安装部件检查装置，在某个部件安装位置连续产生安装不良的检查结果的情况下，即使经验少的作业员也能够迅速理解其原因并谋求对策。如果作业员选择在部件安装位置图(79)上所显示的绘制标记(P)，则安装不良详细图像(83)显示在触摸面板(64)上。在该显示时，按各部件安装位置判断安装不良的判定比例是否超过了预定的阈值，在判断为超过了阈值的情况下，显示“推定不良原因：支撑销的配置不足”的语句。由此，即使经验少的作业员也能够容易且迅速地理解安装不良的原因是支撑销(26、46)的配置不足，对被指出配置不足的焊膏(Pt)的印刷位置周边或部件安装位置周边能够迅速采取新追加支撑销(26、46)等措施。

Description

安装部件检查装置

技术领域

本实用新型涉及一种安装部件检查装置，对使用将部件安装于基板的部件安装装置安装的已安装部件的基板进行检查。

背景技术

在将电子部件等部件安装于基板的部件安装中，公知有如下方法：通过支撑销等多个辅助支撑构件支撑基板的下表面，在基板的上表面所设置的多个部件安装位置安装部件。支撑销根据基板的种类变更其配置，但作为现有技术，提案有如下方法：通过图像投影装置将与从基板的表面侧透视在基板的背面上安装有部件的状态相当的图像投影在安装有支撑销的支撑板的支撑面，由此作业者观看该投影像并且将支撑销配置于与支撑面上的部件不干扰的部件(参照例如专利文献1)。之后，安装有部件的安装基板通过检查装置接受与基板的各部件安装位置中的安装的好坏相关的检查，检查结果通过监视器等显示单元显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-221165号公报

在安装的好坏检查中，具有在基板上的某个部件安装位置连续地表示安装不良的检查结果的情况。但是，在操纵部件安装装置的作业员为经验少的人员的情况下，即使观看当前检查结果，也难以理解该结果是因为何种原因引起的。其结果是产生如下问题：不能谋求迅速的安装不良对策，安装基板的生产性降低。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种安装部件检查装置，在基板上的某个部件安装位置连续地检查出安装不良的情况下，即使经验少的作业员也能够谋求迅速的安装不良对策。

本实用新型的技术方案1涉及的安装部件检查装置，以通过包含部件安装用装置的部件安装***进行安装作业的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装用装置对下表面被辅助支撑构件支撑的基板中的设定在该基板上的多个部件安装位置进行用于部件安装的作业，上述安装部件检查装置的特征在于，具有：拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；存储单元，对于多个已安装部件的基板按各部件安装位置累积存储上述判定结果；部件安装位置图显示单元，将已安装部件的基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断在上述判定单元中判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行确认该部件安装位置的周边的辅助支撑构件的配置状况的通知。

根据本实用新型，在存在判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置的情况下，进行以确认该部件安装位置的周边的辅助支撑构件的配置状况为主要内容的通知，因此即使在部件安装领域经验少的作业员也能够确实理解安装不良的原因，谋求在该部件安装位置周边新追加而配置辅助支撑构件等迅速的安装不良对策。其结果是，能够抑制安装不良基板的发生而提高安装基板的生产性。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的部件安装线的俯视图。

图2是本实用新型的一个实施方式的印刷装置的剖视图。

图3是本实用新型的一个实施方式的印刷装置以及部件安装装置所设置的基板支撑机构的立体图。

图4是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。

图5是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的剖视图

图6是表示本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的控制***的结构的框图。

图7(a)是本实用新型的一个实施方式的安装部件检查装置的俯视图，图7(b)是侧视图。

图8是表示本实用新型的一个实施方式的安装部件检查装置的控制***的结构的框图。

图9是表示本实用新型的一个实施方式的安装部件检查装置的触摸面板所显示的图像的图。

图10(a)是在本实用新型的一个实施方式的部件安装装置中作为安装作业的对象的复式基板的俯视图，图10(b)、10(c)是在本实用新型的一个实施方式的部件安装装置中对作为安装作业的对象的复式基板进行部件安装作业的情况的说明图。

图11是表示在本实用新型的一个实施方式的部件安装装置中作为安装作业的对象的复式基板的下表面追加支撑销而配置的状态的图。

图12是本实用新型的一个实施方式的安装部件检查方法的流程图。

图13是本实用新型的一个实施方式的安装部件检查方法的流程图。

具体实施方式

首先，参照图1说明包括本实用新型的部件安装检查装置的部件安装***。形成该部件安装***的部件安装线1连接用于对已安装部件的基板(以下，称为“安装基板5”)进行制造和检查的各装置而成，该已安装部件的基板是在作为基板2上所设定的多个部件安装位置的各电极3上安装了作为部件的电子部件4。

如图1所示，部件安装线1构成为：从上游侧(图1的左侧)沿着基板传送方向即X方向，连接印刷装置M1、印刷状态检查装置M2、多个部件安装装置M3~M5、以及安装部件检查装置M6各装置。印刷装置M1具有如下功能：在用于部件安装的基板2上所设定的多个电极3上印刷作为接合材料的焊膏Pt(参照图2)。印刷状态检查装置M2具有检查在电极3上印刷有焊膏Pt的基板2的印刷状态的功能。部件安装装置M3~M5具有在印刷有焊膏Pt的基板2上安装电子部件4的功能。安装部件检查装置M6具有如下功能：以安装有电子部件4的安装基板5作为对象，对电子部件4的安装状态进行检查。上述各装置通过通信网络6与管理计算机7连接，管理计算机7综合控制部件安装线1的各装置所进行的安装和检查作业。

另外，如图1所示，本实施方式中的印刷状态检查装置M2、部件安装装置M3~M5、安装部件检查装置M6分别在各装置的前侧、后侧分别具有后述的一对传送输送机，在各装置的前侧(图1的下侧)连接一个传送输送机而形成的第一传送线L1和在各装置的后侧(图1的上侧)连接另一个传送输送机而形成的第二传送线L2上，各装置中的预定的作业同时并行地进行。通过采用这样的结构，能够提高安装基板的生产性。

接着，使用图1~3说明印刷装置M1。在基座10的上表面以沿着与基板2的传送方向即X方向正交的Y方向并列的方式配置有分别被控制而能够独立进行印刷动作的第一印刷机构11A、第二印刷机构11B。在图2中，印刷机构11A、11B主要由展开于掩模框12的掩模板13和配置于掩模板13的上方的刮板头14构成(方便起见，图1省略了刮板头14的图示)。与作为印刷对象的基板2上的电极3的形状和位置对应而在掩模板13上形成有图案孔13a，通过焊膏供给装置(未图示)将焊膏Pt供给到掩模板13的上表面。

在图2中，刮板头14构成为：使安装有板状的刮板构件15的刮板支座16升降的刮板升降机构17配置于水平的框架18。配置于框架18的上表面的刮板升降机构17具有从下部向下方延伸的升降轴17a，并且刮板支座16固定于升降轴17a的下端部。

在图2中，在基座10的上方且掩模板13的下方，设置有沿着X方向传送基板2的一对基板传送输送机19。一对基板传送输送机19通过在支撑座20上沿着Y轴方向相对而设置的一对输送机支撑构件21来支撑，在各输送机支撑构件21的上端设置有从两侧夹住基板2的夹紧构件22。

在基板2保持于一对基板传送输送机19上的状态下，在该基板2的下方配置有基板支撑机构23。基板支撑机构23构成为：在通过支撑座20上所设置的第一升降驱动部24升降的支撑基部25上竖立设置有多个支撑销26。

在图3中，在与第一升降驱动部24的升降轴24a结合的支撑基部25的上表面，以预定的规则排列形成有多个销保持孔25a，并且通过将支撑销26***销保持孔25a，支撑销26以垂直姿势保持于支撑基部25。该支撑销26相对于支撑基部25装卸自由。当开始印刷作业时，作业员根据基板2上的电极3的配置而将支撑销26选择性地***多个销保持孔25a中的任意的销保持孔25a。

在图2中，在基座10上以层叠状态设置有使支撑座20沿着X、Y方向移动的X工作台27X、Y工作台27Y，并且在上层的X工作台27X上设置有使支撑座20升降的第二升降驱动部28。

接着，说明印刷动作。通过设置于印刷装置M1的上游侧的一对基板传送输送机29A(参照图1)送入的基板2被基板传送输送机19接收后，传送到预定的印刷位置。通过第一升降驱动部24使支撑基部25从基板2的下方上升(图2的箭头a)，由此通过保持于该支撑基部25的支撑销26而支撑传送到预定的印刷位置的基板2。即，支撑销26成为从下表面支撑基板2的辅助支撑构件。

之后，如果进一步使基板2上升到预定的高度，则通过夹紧构件22从基板2的两侧夹住基板2。在夹住了基板2的状态下，通过进一步使支撑基部25上升，基板2的上表面与夹紧构件22的上表面成为同一高度。之后，通过第二升降驱动部28使支撑座20相对于基座10上升(图2的箭头b)，使基板2的上表面与掩模板13的下表面接触。在该状态下，通过刮板移动单元(未图示)使两个刮板构件15在供给有焊膏Pt的掩模板13上沿着Y方向滑动，由此焊膏Pt经由图案孔13a转印(印刷)在基板2的各电极3上。

如果焊膏Pt转印在各电极3上，则通过支撑基部25相对于掩模板13下降，基板2从掩模板13进行脱版。之后，在各电极3上转印有焊膏Pt的基板2被设置于印刷装置M1的下游侧的一对基板传送输送机29B(参照图1)接收，传送至下游的印刷状态检查装置M2。

接着，使用图1说明印刷状态检查装置M2。印刷状态检查装置M2在基座30上具有由Y轴移动工作台31、两个X轴移动工作台32和两个板33构成的头移动机构，上述Y轴移动工作台31沿着Y轴方向延伸，上述两个X轴移动工作台32相对于Y轴移动工作台31沿着Y方向自由移动，上述两个板33相对于X轴移动工作台32沿着X轴方向自由移动，并且在该头移动机构的各板33分别设置有印刷状态检查头34，该印刷状态检查头34具有拍摄视野朝向下方的检查照相机。另外，在基座30的上表面的中央，构成第一传送线L1、第二传送线L2的一部分且使从印刷装置M1接收的基板2沿着基板传送方向(X方向)传送的一对基板传送输送机35分别设置于印刷状态检查装置M2的前后。

印刷状态检查装置M2通过基板传送输送机35传送并定位从上游侧的印刷装置M1接收的基板2，并且通过头移动机构使检查照相机移动，从上方拍摄基板2上的各电极3。而且，基于拍摄的各电极3的图像进行图像识别，进行焊膏Pt是否正常印刷于各电极3的印刷状态检查。

接着，参照图4~图6说明部件安装装置M3~M5的结构。此外，部件安装装置M3~M5为同一结构，因此以部件安装装置M3为代表进行说明。在图4、图5中，在基座40的上表面的中央，构成第一传送线L1、第二传送线L2且沿着X方向延伸的一对基板传送输送机41分别设置于部件安装装置M3的前侧和后侧。一对基板传送输送机41通过在基座40上沿着Y轴方向相对而设置的一对输送机支撑构件42来支撑。在各输送机支撑构件42的上端设置有向基板传送输送机41的上方突出并位于该上方的一对基板端部按压构件42a。

如图5所示，在基板2保持在一对基板传送输送机41上的状态下，在该基板2的下方配置有基板支撑机构43。基板支撑机构43成为与前述印刷装置M1的基板支撑机构23同样的结构，并且成为在通过升降驱动部44升降的支撑基部45竖立设置有多个支撑销46的结构。如图5所示，在与升降驱动部44的升降轴44a结合的支撑基部45的上表面，以预定的规则排列形成有多个销保持孔45a，并且通过将支撑销46***销保持孔45a，支撑销46以垂直姿势保持于支撑基部45。该支撑销46相对于支撑基部45可自由装卸。当开始部件安装作业时，作业员根据基板2的上表面的电极3的配置，将支撑销46选择性地***多个销保持孔45a中的任意的销保持孔45a。在部件安装于基板2的下表面的情况下，以不干扰该部件的方式配置支撑销46。

如图5所示，如果驱动升降驱动部44而使支撑基部45相对于基板2从下方上升(箭头c)，则基板2的下表面2a与多个支撑销46的上端部抵接，如果进一步使支撑基部45上升，则基板2在其上表面与基板端部按压构件42a的下表面抵接的位置停止。由此，基板2保持于安装作业高度位置。即，支撑销46与上述印刷装置M1中的支撑销26同样地，成为从下表面支撑基板2的辅助支撑构件。

在图4中，在部件安装装置M3的两侧分别安装有作为部件供给部的多个带式送料器47。带式送料器47具有如下功能：通过间隔输送保持着电子部件4的载带(未图示)，使电子部件4供给到部件取出位置47a。

在图4以及图5中，在基座40上配置有由Y轴移动工作台48、两个X轴移动工作台49和两个板50构成的头移动机构，上述Y轴移动工作台48沿着Y轴方向延伸，上述两个X轴移动工作台49相对于Y轴移动工作台48沿着Y方向自由移动，上述两个板50相对于X轴移动工作台49沿着X轴方向自由移动，两个板50分别安装有安装头52。安装头52为具有多个保持头的多联型头，在各保持头的下端部安装有吸附并保持电子部件4且能够分别升降的吸附嘴52a。另外，在安装头52安装有位于X轴移动工作台49的下表面侧且一体地移动的基板识别照相机53。而且，在带式送料器47与基板传送输送机41之间，设置有拍摄吸附嘴52a所吸附保持的电子部件4的部件识别照相机54。

接着，参照图6说明控制***的结构。部件安装装置M3所具有的控制部55控制分别构成部件安装装置M3的以下各部。通过控制部55控制头移动机构51、安装头52和带式送料器47，从而对被基板传送输送机41传送的基板2执行部件安装作业。另外，通过控制部55控制基板支撑机构43，执行使支撑销46上升而从下表面支撑基板2的基板支撑作业。

控制部55连接有通信部56、作为输入输出部的触摸面板57以及存储部58。通过图1所示的管理计算机7使通信部56与其他装置之间进行控制信号和数据的收发。触摸面板57用于装置运转用的操作输入和生产数据等的输入，此外显示来自控制部55的输出信息。存储部58存储用于执行基板传送动作和部件安装动作所需的安装程序和生产信息。

接着，说明部件安装装置M3中的动作。如果部件安装装置M3的控制部55检测到从上游侧的装置送来了基板2的情况，则使基板传送输送机41动作从而接收并传送基板2，将基板2定位于预定的部件安装位置。接着，控制部55驱动升降驱动部44而使安装有支撑销46的支撑基部45相对于基板2从下方上升(图5的箭头c)，由此使支撑销46的上端与基板2的下表面2a抵接。在该状态下，如果支撑基部45进一步上升，则在通过支撑销46支撑下表面2a的状态下，基板2停止在其上表面与基板端部按压构件42a的下表面抵接的位置。如果停止在基板2的上表面与基板端部按压构件42a的下表面抵接的位置，则控制部55通过驱动头移动机构51，使基板识别照相机53在基板2的上方移动并拍摄基板2，从而检测基板2的位置偏差。

在基板2的拍摄后，控制部55使安装头52在带式送料器47的部件取出位置47a上移动，通过在部件取出位置47a上使吸附嘴52a下降从而使电子部件4吸附保持于吸附嘴52a。接着，控制部55使保持着电子部件4的安装头52在部件识别照相机54的上方移动(参照图4)，使用部件识别照相机54拍摄并识别吸附嘴52a所吸附保持的电子部件4，检测电子部件4相对于吸附嘴52a的位置偏差。

在位置偏差检测后，控制部55使安装头52在基板2的上方移动并进行位置对准后，使吸附嘴52a相对于基板2下降，从而将电子部件4安装于基板2。此时，控制部55进行综合考虑了部件识别照相机54所生成的电子部件4的识别结果和基板识别照相机53所生成的基板2的识别结果的安装位置校正，从而将电子部件4安装在基板2的电极3上。使用在部件安装装置M3~M5中的最下游所配置的部件安装装置M5完成了安装作业的安装基板5传送到下游的安装部件检查装置M6。

接着，使用图7（a）、7（b）~图13说明安装部件检查装置M6。在图7（a）、7（b）以及图8中，安装部件检查装置M6具有：基座60；一对基板传送输送机61，设置于基座60，进行安装有电子部件4的安装基板5的传送以及安装基板5在检查位置的定位；头移动机构62，设置于基座60；以及安装状态检查头63，通过头移动机构62移动。另外，在基座60上具有作为输入输出装置的触摸面板64。

一对基板传送输送机61以沿着X方向延伸的状态分别设置在安装部件检查装置M6的前侧和后侧，并且各基板传送输送机61分别构成第一传送线L1、第二传送线L2的一部分。头移动机构62由基座60上的Y轴移动工作台65、两个X轴移动工作台66和两个板67构成，上述Y轴移动工作台65沿着Y轴方向延伸，上述两个X轴移动工作台66相对于Y轴移动工作台65沿着Y方向自由移动，上述两个板67相对于X轴移动工作台66沿着X轴方向自由移动。安装状态检查头63安装于各板67，此外具有拍摄视野朝向下方的检查照相机63a。因此通过组合X轴移动工作台66相对于构成头移动机构62的Y轴移动工作台65的Y方向的移动动作和板67相对于X轴移动工作台66的X方向的移动动作，从而安装状态检查头63能够在水平面内移动。

基板传送输送机61所进行的安装基板5的传送动作是通过安装部件检查装置M6中的控制部68所具有的机构控制部69进行由未图示的致动器等构成的基板传送输送机驱动部的动作控制来实现的，此外安装状态检查头63的移动动作是通过相同的机构控制部69进行前述头移动机构62的动作控制来实现的。

接着参照图8说明安装部件检查装置M6的控制***的结构。控制部68具有机构控制部69、检查处理部70、存储部71。检查处理部70由图像处理部70a、好坏***70b、计数部70c、统计处理部70d、判断部70e和显示处理部70f构成。此外，存储部71由程序存储部72、检查数据存储部73、检查后安装基板目标个数存储部74、安装不良累积数据存储部75、安装不良判定比例阈值存储部76构成。

前述触摸面板64与控制部68连接，并且来自触摸面板64的输入信号输入到控制部68，来自控制部68的输出信息显示于触摸面板64。即，触摸面板64的输出动作由控制部68控制。

接着，说明存储部71。在程序存储部72中存储有用于头移动机构62、安装状态检查头63进行检查动作的处理程序。在检查数据存储部73中存储有部件安装位置数据73a、安装部件数据73b以及检查阈值数据73c。部件安装位置数据73a是表示在基板2上安装有电子部件4的部件安装位置在基板2上的坐标位置的数据。安装部件数据73b是表示各部件安装位置所安装的电子部件4的种类的数据。检查阈值数据73c是规定了电子部件4相对于正规位置的容许位置偏差量的数据。检查后安装基板目标个数存储部74存储达到后述的安装不良判定比例的算出所需的检查后安装基板5的目标的个数。安装不良累积数据存储部75存储被统计处理部70d统计处理的各部件安装位置中的安装不良累积数据。安装不良判定比例阈值存储部76存储是否在后述的安装不良详细图像83显示推定不良原因的阈值。

接着，说明机构控制部69。机构控制部69控制基板传送输送机61、头移动机构62、包含检查照相机63a的安装状态检查头63以及用于使进行安装状态检查头63的拍摄控制的CCU(照相机控制单元)77执行检查处理的机构部78。

接着，说明检查处理部70。图像处理部70a经由CCU77接收被安装状态检查头63拍摄的安装基板5的图像数据，进行电子部件4相对于预定的部件安装位置的位置偏差检测等预定的图像处理。好坏***70b通过比较被图像处理部70a处理的图像处理结果和存储于检查数据存储部73的各数据，从而判定电子部件4是否正常安装于电极3的部件安装状态的好坏，将判定结果输出到统计处理部70d。具体而言，在电子部件4相对于预定的部件安装位置的偏差量超过存储于检查阈值数据73c的阈值的情况下，判定为安装不良。即，图像处理部70a以及好坏***70b成为基于拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果的判定单元。

在输出该判定单元的判定结果时，不仅输出安装不良的判定，还一并输出安装不良的种类。具体而言，判定单元在电子部件4的安装位置偏离正规位置的情况下判定为“部件位置偏差NG”，在电子部件4没有安装于部件安装位置的情况下判定为“无部件NG”，在电子部件4表面和里面反转而安装的情况下判定为“反转NG”，在以电子部件4的安装方向有误的状态安装的情况下判定为“极性NG”，在异物混入部件安装位置的情况下判定为“异物NG”。

计数部70c对由判定单元结束了安装好坏的判定的检查后安装基板5的个数进行计数，在判断为检查后安装基板5的个数达到了检查后安装基板目标个数存储部74所存储的个数的情况下，对统计处理部70d发出指令，以使统计处理部70d算出后述的安装不良判定比例。

统计处理部70d累积合计判定单元所生成的各安装基板5的判定结果，进行预定的统计处理。具体而言，对按各部件安装位置判定为安装不良的次数进行计数，并且算出各安装基板5的各部件安装位置中的安装不良的种类的比例。而且，统计处理部70d接收来自计数部70c的指令而将统计处理结果输出到安装不良累积数据存储部75，并且算出在各部件安装位置判定为安装不良的比例，将算出结果输出到安装不良累积数据存储部75。安装不良的判定比例通过在各部件安装位置判定为安装不良的次数除以结束了检查的安装基板5的个数来算出。即，统计处理部70d成为按各部件安装位置算出在判定单元判定为安装不良的比例的安装不良判定比例算出单元。

判断部70e判断由统计处理部70d算出的各部件安装位置中的安装不良的判定比例是否超过了安装不良判定比例阈值存储部76所存储的阈值。而且，在判断为安装不良判定比例超过了阈值的情况下，向显示处理部70f发出指令，以对判断为超过了该阈值的部件安装位置进行后述的推定不良原因的显示处理。即，判断部70e成为按各部件安装位置判断在判定单元中判定为安装不良的比例是否满足了预定的条件的判断单元。

显示处理部70f将表示已接受检查的安装基板5的部件安装位置的图像显示于触摸面板64。另外，对安装不良累积数据存储部75所存储的各部件安装位置中的统计处理数据进行显示处理，输出到触摸面板64。而且，对于由判断部70e判断为安装不良判定比例超过了预定的阈值的部件安装位置，进行后述的推定不良原因的显示处理。

图9表示了通过显示处理部70f对安装不良累积数据存储部75所存储的数据进行显示处理而显示于触摸面板64的图像。在触摸面板64所显示的图像上，包含有按各部件安装位置显示在基板2上判定为安装不良的部分的部件安装位置图79。

详细说明控制部68所进行的部件安装位置图79中的安装不良部分的显示方法。如果作业员操作触摸面板64所显示的累积显示按钮80，则显示处理部70f在部件安装位置图79所显示的安装基板的图像上，显示与发生了安装不良的部件安装位置相关的安装不良判定数据。在本实施方式中，作为安装不良判定数据的显示方法，使用绘制标记P在部件安装位置图79上显示判定为安装不良的部件安装位置，并且根据安装不良的判定比例而使绘制标记P的颜色不同。绘制标记P的颜色的分配通过触摸面板64所显示的色彩参照栏81来确认。由此，作业员通过将部件安装位置图79上所显示的绘制标记P的颜色与色彩参照栏81对照，能够在视觉上了解安装不良的判定比例。

此外，根据安装不良的判定比例来分配的绘制标记P的颜色、分配绘制标记P的颜色的数值的范围等可以任意设定。而且，在由作业员操作了触摸面板64所显示的累积重置按钮82的情况下，控制部68重置已存储的安装不良累积数据，从该时刻起重新开始判定结果的累积存储。

在上述结构中，安装不良累积数据存储部75成为针对多个安装基板5按部件安装位置累积存储判定结果的存储单元，显示处理部70f以及触摸面板64成为将安装基板5的部件安装位置作为部件安装位置图79进行视觉上的图像显示的部件安装位置图显示单元。此外，统计处理部70d以及显示处理部70f成为在部件安装位置图79上显示按各部件安装位置累积存储的判定结果的判定结果累积显示单元。

如果作业员选择在部件安装位置图79上所显示的绘制标记P，则控制部68将显示该绘制标记P中的安装不良的详细信息的安装不良详细图像83显示于触摸面板64。在安装不良详细图像83上包含：表示部件安装位置图79所显示的检查对象即安装基板5的种类的“基板No.”；在复式基板的情况下，表示该部件安装位置所属的图案的“图案No.”；表示在已选择的部件安装位置所安装的电子部件4在基板2上的安装顺序的“块No.”；表示在已选择的部件安装位置进行电子部件4的安装作业的部件安装装置M3~M5的“安装设备No.”；表示在上述“安装设备No.”中表示的部件安装装置M3~M5所具有的多个吸附嘴52a中的、在已选择的部件安装位置安装的电子部件4的安装作业所使用的吸附嘴52a的“使用吸附嘴No.”；表示供给在已选择的部件安装位置安装的电子部件4的带式送料器47的“供给送料器No.”；表示在已选择的部件安装位置的电子部件4的位置偏差、无部件等安装不良的具体内容的“不良内容”；以及“推定不良原因：支撑销的配置不足”的语句。

关于上述安装不良详细图像83中的“不良内容”，已选择的部件安装位置的安装不良的内容因各单位安装基板而存在不同的情况，因此“部件位置偏差NG”、“无部件NG”、“反转NG”、“极性NG”、“异物混入NG”的发生比率以圆形图表来显示。由此，能够容易掌握各部件安装位置的安装不良的详细。此外，“推定不良原因：支撑销的配置不足”的语句是针对显示有绘制标记P的部件安装位置中的、判断部70e判断为安装不良的比例超过了安装不良判定比例阈值存储部76所存储的阈值的部件安装位置而显示的。例如，在判断部70e判断为某个部件安装位置的安装不良的判定比例超过了41%的情况下，判断部70e将该判断结果输出到显示处理部70f，显示处理部70f基于该判断结果对触摸面板64进行上述语句的显示处理。此外，作业员也可以任意设定阈值。

如上所述，在将电子部件4安装于基板2而制造安装基板5的电子部件安装中，有可能在多个部件安装位置发生安装NG。另外，各部件安装位置的安装NG的发生频率和不良情况的具体内容也是多种多样的。上述安装NG的发生对安装基板5的品质产生重大的影响，因此在出现了安装NG的发生比例高的部件安装位置的情况下，作业员需要找到造成安装NG的原因并采取迅速的对策。在此，通过控制部68在安装不良详细图像83上显示推定不良原因是考虑到作为判定为安装不良的原因之一的支撑销46的配置状态不适当，然而经验少的作业员具有不能容易理解该原因且不能谋求具体的对策的倾向，处于上述语句的显示的附近的作业者能够迅速采取考虑了支撑销46的配置不足的对策。以下，说明因该支撑销46的配置不足而发生的安装不良的内容及其对策方法。

图10(a)、10(b)、10(c)表示因支撑销46的配置不足而发生安装NG的状态的一例。图10(a)所示的基板90是将多个单位基板90a做成单一基板的复式基板。单位基板90a通过分割狭缝90b预先划分，各单位基板90a仅通过部分地形成的桥接部90c与基板90的主体部结合。

如图10(b)所示，如果在基板90中的单位基板90a的下表面以外的部分配置支撑销46，则单位基板90a存在因其自重而弯曲成凹状的情况。在此，吸附嘴52a相对于单位基板90a的下降距离(箭头d)是以没有弯曲的平坦状态的基板为前提设定的，因此如果单位基板90a以弯曲成凹状的状态进行电子部件4的安装，则吸附嘴52a所吸附的电子部件4在与形成在单位基板90a上的电极90d之间存在弯曲量的间隙的状态下，解除吸附嘴52a的吸附，其结果是，会发生产生位置偏差而安装的情况。

此外，如图10(c)所示，即使在单位基板90a没有弯曲成凹状的情况下，如在单位基板90a的下表面没有被支撑销46支撑的部件安装位置进行电子部件4的安装，则由于电子部件4相对于单位基板90a的向下方的按压力(箭头e)而使单位基板90a弯曲成凹状，由于该弯曲，会发生电子部件4产生位置偏差而安装的情况。

由此，如果不处理支撑销46的配置不适当而继续电子部件4的安装作业，则在该部件安装位置会连续发生安装不良。此外，因支撑销46的配置不足引起的安装不良不限于使用如上述基板90那样的复式基板的情况，在例如对极其薄树脂制的基板安装电子部件的情况下也会发生与上述同样的事件。

如果通过控制部68在安装不良详细图像83上进行“推定不良原因：支撑销的配置不足”的显示，则作业员基于安装不良详细图像83上的“安装设备No.”、“使用吸附嘴No.”、“供给送料器No.”等所显示的内容，确定被指出配置不足的支撑销46所配置的安装作业部分，确认支撑销46的实际的配置状况。在支撑销46的配置不适当的情况下，作业员进行支撑销46的配置的变更，如图11所示根据需要追加并***支撑销46A。

在上述结构中，触摸面板64以及对其进行的控制部68成为进行通知的通知单元，该通知的主要内容是：对于在判断单元中判断为安装不良的比例满足了预定的条件的部件安装位置，确认该部件安装位置周边的辅助支撑构件的配置状况。

接着，使用图12、图13说明安装部件检查的执行流程。首先，控制部68获取为了算出安装不良的判定比例而所需的预定个数的安装基板5的检查数据(ST1)。使用图12说明用于该安装基板5的检查数据获取的执行流程。

如图13所示，首先，机构控制部69通过控制基板传送输送机61使安装基板5送入到安装部件检查装置M6内(ST11)。接着，机构控制部69驱动头移动机构62而使安装状态检查头63在安装基板5上移动，通过检查照相机63a拍摄作为检查对象的一个或者检查照相机63a的拍摄范围所包含的多个部件安装位置，由此获取安装基板5的安装部件图像(ST12)。即，安装状态检查头63成为在部件安装后的基板2上拍摄部件安装位置的拍摄单元。该安装部件图像通过图像处理部70a进行图像处理，通过好坏***70b基于该处理结果进行部件安装位置的安装状态的好坏检查(ST13)。

而且，通过好坏***70b判定部件安装位置的安装状态的好坏(ST14)，在判定为安装不良的情况下，好坏***70b向统计处理部70d输出包含有该部件安装位置以及安装不良的内容的安装基板5的检查数据(ST15)。而且，控制部68判断是否结束了对一个安装基板5的所有的部件安装位置的好坏检查(ST16)，如果没有结束对所有的部件安装位置的好坏检查，则返回(ST12)，获取尚未进行好坏检查的其他部件安装位置的安装部件图像并执行同样的处理。而且，控制部68在判断为结束了与所有的部件安装位置的检查相关的好坏检查的情况下，从安装部件检查装置M6送出安装基板5(ST17)。已送出的安装基板5通过计数部70c计数，判断统计处理部70d是否获取与检查后安装基板目标个数存储部74所存储的预定个数的安装基板5相关的检查数据(ST18)。如果没有达到预定个数，则返回(ST11)，继续执行安装基板5的检查。通过这样反复执行安装基板5的检查处理，统计处理部70d取得预定个数的安装基板的检查数据。

如图12所示，计数部70c如果判断为统计处理部70d获取了与预定个数的安装基板5相关的检查数据，则对统计处理部70d发出指令，以使统计处理部70d算出安装基板5的各部件安装位置中的安装不良的判定比例。收到该指令后，统计处理部70d算出安装不良的判定比例(ST2)，包含已算出的各部件安装位置中的安装不良的判定比例、各部件安装位置的安装不良次数、以及各部件安装位置中的安装不良的种类的比例的、已统计处理的安装不良的累积数据输出到安装不良累积数据存储部75，安装不良累积数据存储部75存储这些数据。而且，显示处理部70f基于安装不良累积数据存储部75所存储的数据，使包含有部件安装位置的安装基板5的图像显示在部件安装位置图79上。

而且，如果作业员操作触摸面板64上所显示的累积显示按钮80，则显示处理部70f使用绘制标记P在部件安装位置图79上对安装不良累积数据存储部75所存储的数据进行显示处理。而且，如果作业员操作部件安装位置图79上所显示的绘制标记P，则上述安装不良详细图像83通过显示处理部70f在触摸面板64上进行显示处理。

在该显示处理部70f所进行安装不良详细图像83的显示处理时，通过判断部70e按各部件安装位置判断显示有绘制标记P的部件安装位置中的安装不良的判定比例是否超过了预定的阈值(ST3)，在判断部70e判断为超过了阈值的情况下，判断结果被输出到显示处理部70f。而且，显示处理部70f接收该判断结果并进行在安装不良详细图像83上显示推定不良原因的处理(ST4)。

如果在安装不良详细图像83上没有上述语句的通知，则作业员确认被指出支撑销46的配置不足的部件安装装置M3~M5中的支撑销46的配置状况。而且，作业员根据状况来采取新追加并设定支撑销46等措施。结束了安装部件检查且没有检测出不良的安装基板5被送入到连接于下游侧的回流装置91(参照图1)，在此通过加热安装基板5使基板2与电子部件4进行焊接。

此外，在部件安装线1上存在因设备面积的情况等而没有配置印刷状态检查装置M2的情况。在该情况下，不进行印刷状态的检查而直接使用部件安装装置M3~M5进行部件安装作业，因此有可能存在以下情况：已发生的安装不良的原因不是在部件安装装置M3~M5中的支撑销46的配置不足，而是由于在印刷装置M1中的支撑销26的配置不足而产生的焊膏Pt的印刷不良所引起。因此，在采用不包含印刷状态检查装置M2的部件安装线1制造的安装基板5的检查中，在没有显示上述推定不良原因的情况下，一并确认印刷装置M1中的支撑销26的配置状况，如果确认其不足，则采取新配置支撑销26等措置。

在上述结构中，印刷装置M1、部件安装装置M3~M5成为对下表面2a被辅助支撑构件支撑的基板2中的设定在该基板2上的多个部件安装位置进行用于部件安装的作业的部件安装用装置。而且，安装部件检查装置M6以通过包含部件安装用装置的部件安装***安装的安装基板5为对象，进行安装状态的检查。

而且，在以通过包含对下表面被辅助支撑构件支撑的基板中的设定在该基板上的多个部件安装位置进行用于部件安装的作业的部件安装用装置的、部件安装***进行了安装作业的已安装部件的基板为对象来进行安装状态的检查的安装部件检查方法中包含：拍摄工序，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定工序，基于拍摄工序的拍摄结果，判定安装状态的好坏而输出判定结果；存储工序，对于多个基板按各部件安装位置累积存储判定结果；部件安装位置图显示工序，将基板的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示工序，在部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断工序，按各部件安装位置判断在判定工序中判定为安装不良的比例是否满足了预定的条件；以及通知工序，对于在判断单元中判断为判定安装不良的比例满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认该部件安装位置的附近的计测点的设定状况为主要内容的通知。

由此，即使在部件安装领域经验少的作业员，也能够容易且迅速地理解安装不良的具体原因，并且迅速采取被指出支撑销26、46的配置不足的部件安装位置周边新追加支撑销26、46等措施。其结果是，能够抑制安装不良基板的发生而提高安装基板的生产性。

而且，通过分析安装不良的发生倾向，基于实证的数据来推定安装不良的发生原因，能够更合适地设定支撑销26、46。即，有效地适用在安装部件检查中求出的检查结果信息，提高部件安装状态检查的实用性。

在前述本实施方式中，安装不良详细图像83的推定不良原因的显示是在显示有绘制标记P的部件安装位置判定为安装不良的比例满足了预定的条件的情况下进行的，但也可以在判定为安装不良的次数满足了预定的条件的情况下进行。即，如果计数部70c判断为检查后安装基板5的个数达到了检查后安装基板目标个数存储部74所存储的个数，则判断部70e判断由统计处理部70d统计处理的各部件安装位置中的判定为安装不良的次数是否超过了预定的阈值，如果判断为超过了预定的阈值，则显示处理部70f进行在安装不良详细图像83上显示上述推定不良原因的处理。即，本实用新型的判定单元(判定工序)构成为按各部件安装位置判断判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件，此外通知单元(通知工序)构成为：对于在判断单元(判定工序)中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认该部件安装位置的附近的计测点的设定状况为主要内容的通知。

产业上的可利用性

本实用新型的安装部件检查装置以及安装部件检查方法具有能够有效地适用在安装部件检查中求出的检查结果信息而校正辅助支撑构件的配置不足并且提高安装部件检查的实用性的效果，在检查基板所安装的部件的安装状态的领域中有用。

Claims (1)

1.一种安装部件检查装置，以通过包含部件安装用装置的部件安装***进行安装作业的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装用装置对下表面被辅助支撑构件支撑的基板中的设定在该基板上的多个部件安装位置进行用于部件安装的作业，上述安装部件检查装置的特征在于，具有：

拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；

判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；

存储单元，对于多个已安装部件的基板，按各部件安装位置累积存储上述判定结果；

部件安装位置图显示单元，将已安装部件的基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；

判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；

判断单元，按各部件安装位置判断在上述判定单元中判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及

通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行确认该部件安装位置的周边的辅助支撑构件的配置状况的通知。

Images