CN202714802U - 智能吸尘器滚刷机构及智能吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能吸尘器滚刷机构，包括滚刷部件、第一边刷部件、第二边刷部件及一电机，第一边刷部件与第二边刷部件可拆卸地安装于滚刷部件两端。滚刷部件与近/第二边刷部件之间为蜗轮蜗杆连接，近/第二边刷部件包括近/远端边轴、近/远端蜗杆、近/远端蜗轮、近/远端蜗轮轴及近/远端边刷，近/远端边轴的两端分别与近/远端蜗杆及滚刷部件靠近电机的一端相配合；近/远端蜗杆与近/远端蜗轮相配合；近/远端蜗轮轴的两端分别与近/远端蜗轮以及近/远端边刷相配合。本实用新型还公开了一种包括前述智能吸尘器滚刷机构的智能吸尘器。本实用新型使用一个电机同时带动滚刷部件、第一边刷部件及第二边刷部件，减少了电机数量。

Description

智能吸尘器滚刷机构及智能吸尘器
技术领域
本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种智能吸尘器滚刷机构。本实用新型还涉及一种包括该智能吸尘器滚刷机构的智能吸尘器。
背景技术
随着人们生活节奏越来越快，家庭成员很难抽出时间对房间地板进行清洁，然后，居住环境又一定要保持舒适、整洁，因而，家庭用智能吸尘器就应运而生，并很快得到了许多家庭的喜爱，家用智能吸尘器的使用数量与需求量都在增加，作为一种家用电器，智能吸尘器具有广阔的商业前景。
智能吸尘器是一种在清洁区域自动移动的装置，执行清洁功能，当电池的充电电压降低到预定值时，智能吸尘器会自动移动到充电位置，当完成充电后，继续根据环境执行清扫功能。
智能吸尘器包括用于吸入地面上杂质的吸入单元，自动行走单元以及用于感应吸尘位置和清洁区域的导航单元，通常还包括用于自动控制智能吸尘器的控制单元。
滚刷及边刷都是智能吸尘器中的重要工作部件。通常，在滚刷两侧各设置一个边刷，智能吸尘器工作时，需要滚刷及两个边刷分别绕其各自的转动轴线同时旋转。在现有技术中，一般使用三个电机来对滚刷和两个边刷分别进行驱动，以实现上述功能。这样不仅成本较高，而且三套独立的驱动机构需要占据较大的设备内部空间，增加了空间布置的复杂度。然而，智能吸尘器的体积通常比较小，在有限的空间内实现三个构件的传动，存在着构件之间的干涉，传动设计比较困难。而且，传动设计还要考虑到扭矩的最低要求，这对传动方式的选择以及传动构件的尺寸构成了进一步的限制。要寻找很好的解决方案，需要克服许多设计上的障碍。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用一个电机同时驱动智能吸尘器中的滚刷及两个边刷的智能吸尘器滚刷机构及包括该智能吸尘器滚刷机构的智能吸尘器。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种智能吸尘器滚刷机构，包括滚刷部件、第一边刷部件、第二边刷部件以及一电机，第一边刷部件与第二边刷部件可拆卸地安装于滚刷部件两端，电机能够同时驱动滚刷部件、第一边刷部件以及第二边刷部件。
优选的，电机与滚刷部件之间为皮带连接，于电机的输出轴上设置一主动带轮，于近端边轴上设置一从动带轮，主动带轮以及从动带轮的外部套有一传动皮带。这种皮带传动机构使得电机可以布置在离滚刷部件有一定距离的地方，提高了空间布置的灵活性。
电机与滚刷部件之间为链条连接。
优选的，滚刷部件与第一边刷部件之间为蜗轮蜗杆连接，第一边刷部件包括近端边轴、近端蜗杆、近端蜗轮、近端蜗轮轴及近端边刷，近端边轴的两端分别与近端蜗杆以及滚刷部件靠近电机的一端相配合；近端蜗杆与近端蜗轮相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；近端蜗轮轴的两端分别与近端蜗轮以及近端边刷相配合。
优选的，滚刷部件与第二边刷部件之间为蜗轮蜗杆连接，第二边刷部件包括远端边轴、远端蜗杆、远端蜗轮、远端蜗轮轴及远端边刷，远端边轴的两端分别与远端蜗杆以及滚刷部件远离电机的一端相配合；远端蜗杆与远端蜗轮相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；远端蜗轮轴的两端分别与远端蜗轮以及远端边刷相配合。
滚刷部件与第一边刷部件之间以及滚刷部件与第二边刷部件之间的蜗轮蜗杆机构具有自锁的特性，对整个机构可以起到一定的保护作用。
滚刷部件与第一边刷部件之间为斜齿轮连接。
滚刷部件与第二边刷部件之间为斜齿轮连接。
本实用新型还提供了一种智能吸尘器，本实用新型的智能吸尘器采用了以上一项或多项技术方案。
优选的，本实用新型的智能吸尘器滚刷机构设置于智能吸尘器底部，且在智能吸尘器前进的方向上、智能吸尘器滚刷机构位于智能吸尘器的吸尘口的前侧，于吸尘口的后侧倾斜设置有刮地板。
采用本实用新型的智能吸尘器滚刷机构，使用一个电机就可以同时带动滚刷部件、第一边刷部件以及第二边刷部件进行旋转，与现有技术相比，减少了两个电机，从而有效节省了成本。另外，由于部件减少，机构的布置也较简单，节省了智能吸尘器的内部空间。再有，智能吸尘器的重量可以由此减轻，进而可以减少智能吸尘器行进时的耗能，从而可以延长智能吸尘器的工作时间，这样就减少了智能吸尘器自动返回充电位置的次数，提高了智能吸尘器的工作效率。而且，本实用新型提供的技术方案，允许智能吸尘器的整体尺寸变得比较小，在智能吸尘器自动工作的时候，不容易撞到周边物体或把人绊倒。
附图说明
图1示出了本实用新型的智能吸尘器滚刷机构的一个实施例的示意图；
图2示出了图1中所示实施例中的第一边刷部件的结构示意图；
图3示出了本实用新型的智能吸尘器的一个实施例的示意图；
图4示出了图3中所示实施例的另一角度的示意图；
图5示出了图3中所示实施例的拆卸示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本实用新型的智能吸尘器滚刷机构的一个实施例的示意图，图2示出了图1中所示实施例中的第一边刷部件的结构示意图。
如图1到2所示，1为滚刷部件，2为第一边刷部件，3为第二边刷部件，4为电机，第一边刷部件2与第二边刷部件3可拆卸地安装于滚刷部件1两端，电机4能够同时驱动滚刷部件1、第一边刷部件2以及第二边刷部件3。
第一种实施方式：
电机4与滚刷部件1之间为皮带连接，于电机4的输出轴上设置一主动带轮5，于近端边轴201上设置一从动带轮6，主动带轮5以及从动带轮6的外部套有一传动皮带7。
滚刷部件1与第一边刷部件2之间为蜗轮蜗杆连接，第一边刷部件2包括近端边轴201、近端蜗杆202、近端蜗轮203、近端蜗轮轴204及近端边刷205，近端边轴201的两端分别与近端蜗杆202以及滚刷部件1靠近电机4的一端相配合；近端蜗杆202与近端蜗轮203相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；近端蜗轮轴204的两端分别与近端蜗轮203以及近端边刷205相配合。
滚刷部件1与第二边刷部件3之间为蜗轮蜗杆连接，第二边刷部件3包括远端边轴、远端蜗杆、远端蜗轮、远端蜗轮轴及远端边刷，远端边轴的两端分别与远端蜗杆以及滚刷部件1远离电机4的一端相配合；远端蜗杆与远端蜗轮相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；远端蜗轮轴的两端分别与远端蜗轮以及远端边刷相配合。其中，第二边刷部件3中所述的远端边轴、远端蜗杆、远端蜗轮、远端蜗轮轴及远端边刷之间的连接关系可以与第一边刷部件的相应构件的连接关系相同。
开动电机4，电机4的输出轴带动主动带轮5旋转，进而通过传动皮带7带动从动带轮6转动。从动带轮6通过与之配合的近端边轴201带动近端蜗杆202和滚刷部件1转动。滚刷部件1通过远端边轴带动远端蜗杆转动。近端蜗杆202、远端蜗杆将运动分别通过近端蜗轮203、远端蜗轮传递给近端蜗轮轴204和远端蜗轮轴，进而带动第一边刷部件2和第二边刷部件3转动，实现电机4对滚刷部件1、第一边刷部件2和第二边刷部件3的同时驱动。
第二种实施方式：
电机4与滚刷部件1之间为链条连接。滚刷部件1与第一边刷部件2之间为斜齿轮连接。滚刷部件1与第二边刷部件3之间为斜齿轮连接。
在本实施方式中，工作原理与第一种实施方式类似，在此不再赘述。
图3示出了本实用新型的智能吸尘器的一个实施例的示意图，图4示出了图3中所示实施例的另一角度的示意图，图5示出了图3中所示实施例的拆卸示意图。
如图所示，将上述技术方案中任一所述的智能吸尘器滚刷机构应用于智能吸尘器，即得到本实用新型所述的智能吸尘器的实施例。所示智能吸尘器包括本体8以及顶盖9，所示智能吸尘器滚刷机构即设置于所述智能吸尘器9的底面。
智能吸尘器滚刷机构设置于智能吸尘器底部，且在所述智能吸尘器前进的方向上、所述智能吸尘器滚刷机构位于所述智能吸尘器的吸尘口的前侧，于所述吸尘口的后侧倾斜设置有刮地板。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能吸尘器滚刷机构，其特征在于：包括滚刷部件(1)、第一边刷部件(2)、第二边刷部件(3)以及一电机(4)，所述第一边刷部件(2)和或/所述第二边刷部件(3)可拆卸地安装于所述滚刷部件(1)两端，所述电机(4)能够同时驱动所述滚刷部件(1)、第一边刷部件(2)以及第二边刷部件(3)。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器滚刷机构，其特征在于：所述电机(4)与滚刷部件(1)之间为皮带连接，于所述电机(4)的输出轴上设置一主动带轮(5)，于所述近端边轴(201)上设置一从动带轮(6)，所述主动带轮(5)以及所述从动带轮(6)的外部套有一传动皮带(7)。
3.根据权利要求1所述的智能吸尘器滚刷机构，其特征在于：所述电机(4)与滚刷部件(1)之间为链条连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能吸尘器滚刷机构，其特征在于：所述滚刷部件(1)与第一边刷部件(2)之间为蜗轮蜗杆连接，所述第一边刷部件(2)包括近端边轴(201)、近端蜗杆(202)、近端蜗轮(203)、近端蜗轮轴(204)及近端边刷(205)，所述近端边轴(201)的两端分别与所述近端蜗杆(202)以及所述滚刷部件(1)靠近所述电机(4)的一端相配合；所述近端蜗杆(202)与所述近端蜗轮(203)相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；所述近端蜗轮轴(204)的两端分别与所述近端蜗轮(203)以及所述近端边刷(205)相配合。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的智能吸尘器滚刷机构，其特征在于：所述滚刷部件(1)与第二边刷部件(3)之间为蜗轮蜗杆连接，所述第二边刷部件(3)包括远端边轴、远端蜗杆、远端蜗轮、远端蜗轮轴及远端边刷，所述远端边轴的两端分别与所述远端蜗杆以及所述滚刷部件(1)远离所述电机(4)的一端相配合；所述远端蜗杆与所述远端蜗轮相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；所述远端蜗轮轴的两端分别与所述远端蜗轮以及所述远端边刷相配合。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的智能吸尘器滚刷机构，其特征在于：所述滚刷部件(1)与第一边刷部件(2)之间为斜齿轮连接。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的智能吸尘器滚刷机构，其特征在于：所述滚刷部件(1)与第二边刷部件(3)之间为斜齿轮连接。
8.一种智能吸尘器，其特征在于：包括权利要求1至7中任一项所述的智能吸尘器滚刷机构。
9.根据权利要求8所述的智能吸尘器，其特征在于：所述智能吸尘器滚刷机构设置于所述智能吸尘器底部，且在所述智能吸尘器前进的方向上、所述智能吸尘器滚刷机构位于所述智能吸尘器的吸尘口的前侧，于所述吸尘口的后侧倾斜设置有刮地板。
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