CN202704413U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括振动盘、送料支撑座以及与所述振动盘的物料出口连通的送料槽，所述的送料支撑座顶面设有与送料槽的物料出口相衔接的引导槽以及与所述引导槽的物料出口相连通的出料槽；所述的出料槽内设有滑动配合的送料推杆；所述的送料支撑座上设有驱动送料推杆往复移动的驱动装置；所述的送料推杆具有封堵所述引导槽出料端的推料工作位和避让所述引导槽出料端的待推料工作位。本实用新型的自动送料装置，整体结构简单，运行成本低，使用寿命长，通气管的设置，提高了送料速度；整个装置基本采用螺栓或螺纹结构组装，使得当某一部件发生损坏时，直接将该部件拆卸更换即可，不必更换整台设备，使用成本低。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体是涉及一种自动送料装置。

背景技术

在大型制造企业，为提高生产效率，一般采用机器人进行加工作业。为配合机器人作业，便于机器人抓取待加工的物料，需要采用自动送料装置为机器人进行送料。例如，在双金属锯条加工过程中，需要将齿尖焊接，焊接齿尖作业中，需要送料装置将待焊接的齿尖一个个的输送至目的位置，由机器人通过机械手将齿尖拿取，然后进行焊接。自动输送作业和机器人焊接联合作业，大大提高了焊接效率，降低了焊接成本。

为提高物料输送到位的准确度，一般通过振动盘作为物料输送源，通过设定振动盘的转速，控制振动盘的离心力大小，振动盘在该离心力作用下将合格物料甩出，然后再经输送带输送至目的位置。例如，授权公告号为CN201807940U的专利文献公开了一种自动送料装置及其***，该自动送料装置包括：用于提供物料并进行筛选的振动盘，和与所述振动盘相连接的传送带以及与所述传送带相连接的物料放置装置；所述物料放置装置包括设置有至少一个置料槽的物料放置条，和用于提供动力的电机，上述技术方案还包括自动送料装置和取料机械手，上述专利文献提供的技术方案，能够适用于大规模的生产和加工，提高操作的安全性，并使工作效率得到极大地提高。

然而，目前使用的自动送料装置一般存在如下缺陷：

（1）送料装置中物料传送带主要通过电机带动，电能耗能多，噪声大，生产成本高，且物料定位不准确，不利于机器人的自动化作业；

（2）现有的送料装置某个部件发生损坏时，因拆卸难度大，维修较为繁琐，维修成本较高，一般需要更换整台机器，增加企业负担；

（3）现有的送料装置，物料输送过程中输送带晃动过大时，输送带上的物料容易滑落出去，需要人工捡拾滑落出去的物料，一方面增加了耗材量，最终增加了企业加工成本；另一方面也增加了劳动力投入和工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型公开了一种自动送料装置，该装置结构简单，运行成本低，使用寿命长，送料速度快，而且当某一部件发生损坏时，直接将该部件拆卸更换即可，不必更换整台设备，使用成本低。

一种自动送料装置，包括振动盘、送料支撑座以及与所述振动盘的物料出口连通的送料槽，所述的送料支撑座顶面设有与送料槽的物料出口相衔接的引导槽以及与所述引导槽的物料出口相连通的出料槽；所述的出料槽内设有滑动配合的送料推杆；所述的送料支撑座上设有驱动送料推杆往复移动的驱动装置；所述的送料推杆具有封堵所述引导槽出料端的推料工作位和避让所述引导槽出料端的待推料工作位。

在振动盘的离心力作用下，合格的物料经送料槽进入到引导槽内，进而进入出料槽，然后在推杆作用下，物料到达出料槽出料口，机器人通过机械手将物料拿取，然后进行后续作业。通过控制送料推杆在两个工作位之间的间隔时间，实现物料单个的输出，便于后续自动化作业。由于送料槽的振动幅度较小，在送料槽与送料支撑座之间无需增加额外的连接机构，只需将送料槽搭接在所述的送料支撑座上，并与引导槽对准即可。

为满足多种场合的需要，一种优选的技术方案为：所述的送料支撑座包括与地板固定的固定座以及设置在固定座顶端的调节座；所述的调节座上设有调节高度的条形孔；所述的固定座上设有与所述条形孔对正的螺孔，一螺栓穿过所述条形孔和螺孔将固定座和调节座相互固定。条形孔的设置，使得可根据需要调整调节座的高度，利用螺栓将调节完成的调节座和固定座相互固定即可。为便于加工，进一步优选的技术方案为：所述的固定座和调节座的结合面包括至少一个竖直面；所述的螺孔和条形孔的对接面位于该竖直面上。

为便于引导槽和出料槽的加工，同时提高使用寿命，作为一种优选技术方案，所述的送料支撑座上设有安装块以及设于安装块上的送料块；所述的安装块上设有燕尾槽；所述的送料块顶面设有所述的引导槽和出料槽，送料块底面设有与所述燕尾槽配合的定位块。送料块可选择高耐磨材料，防止引导槽和出料槽因磨损变形影响送料精度，例如，送料块可选用钨钢材质。采用燕尾槽连接方式将送料块镶嵌在安装块上，方便了送料块的安装和维修，同时可根据需要利用螺栓将送料块与安装块固定。上述的燕尾槽结构也可选用其他槽结构相互连接。

为便于驱动装置的固定，可选择在所述的送料支撑座上固定连接一L形安装座，所述的驱动装置通过L形安装座与所述送料支撑座固定连接。L形安装座一般通过螺栓结构与送料支撑座固定连接，以便于驱动装置的安装和拆卸，方便驱动装置的维修和更换。

所述的驱动装置可选用多种驱动机构，例如可选用油缸或者气缸，为便于安装和控制，所述的驱动装置优选为气缸；此时，可选择将所述的L形安装座水平段通过螺栓与送料支撑座固定连接，然后在竖直段上设置供气缸活塞杆穿过的通孔，气缸活塞杆的端部与所述送料推杆一端固定连接。气缸带动送料推杆进行送料操作。气缸活塞杆与送料推杆可选择分体设置，也可选用一体设置，一次加工成型。

为防止输送过程中物料脱落，可在所述的送料块顶面设置透明的盖板。透明盖板的设置，同时方便现场人员观察物料的运输状态，进行实时调控。

为进一步提高送料速度，可在所述的送料块一侧固定连接有通气管，通气管一端与所述引导槽连通，另一端与压缩空气源连通。通过压缩空气的冲力，加快物料的送料速度。为便于通气管的固定，作为进一步优选，所述的送料块一侧固定连接有固定板，所述的通气管通过固定板与所述的送料块固定连接。固定板与送料块之间可选用多种方式固定，例如可选用螺栓固定。

为进一步提高压缩空气的利用效率，所述的自动送料装置还包括：

传感器，采集所述送料推杆行进至待推料工作位的感应信号，并发出相应的电控信号；

电磁阀，设于所述的通气管上，接收相应电控信号，并根据接收的电控信号控制压缩空气的通断。

传感器和电磁阀的设置，使得压缩空气仅在送料推杆处于待推料工作位时才进行工作，提高了压缩空气的利用率，降低了使用成本。

本实用新型的自动送料装置，整体结构简单，运行成本低，使用寿命长，通气管的设置，提高了送料速度；整个装置基本采用螺栓或螺纹结构组装，使得当某一部件发生损坏时，直接将该部件拆卸更换即可，不必更换整台设备，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的自动送料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动送料装置，包括振动盘1、送料支撑座4以及与振动盘1的物料出口连通的送料槽3，送料支撑座4顶面设有与送料槽3的物料出口相衔接的引导槽5以及与引导槽5的物料出口相连通的出料槽6；出料槽6内设有滑动配合的送料推杆7；送料支撑座4上设有驱动送料推杆7往复移动的气缸11；送料推杆7具有封堵引导槽5出料端的推料工作位和避让引导槽5出料端的待推料工作位。

振动盘1一般为高速旋转的圆锥形盘体，送料槽3可通过多种方式与振动盘1相互固定，一般情况下，为便于送料槽3更换，可选择通过螺栓结构将两者固定。为便于物料输送，一般将送料槽3水平或者出料口向下倾斜设置。送料槽3槽口设置的大小，需要根据实际输送的物料的大小确定，以便于实现单个物料输送。一般情况下，送料槽3、引导槽5以及出料槽6的槽口大小相同。送料槽3远离振动盘1的一端直接搭接在送料支撑座4上，避免振动盘1带动出料槽6振动，影响物料输送。

送料支撑座4包括与地板固定的固定座4a以及设置在固定座4a顶端的调节座4b。固定座4a和调节座4b的结合面为Z形面。在Z形面竖直段相应位置，调节座4b上设有调节高度的条形孔，固定座4a上设有与条形孔对正的螺孔，条形孔和螺孔的对接面位于Z形面竖直段上，利用螺栓穿过条形孔和螺孔将固定座4a和调节座4b相互固定。

送料支撑座4上设有安装块8以及设于安装块8上的送料块9，安装块8顶面设有用于布置送料块9的槽口，槽口顶面设有燕尾槽，安装块8通过螺栓与调节座4b定面相互固定，以便于安装块8的固定和拆卸。安装块8利用螺栓与送料支撑座4顶面固定。送料块9顶面设有引导槽5和出料槽6，底面设有与安装块8上配合燕尾槽配合的定位块。根据需要，可利用内六角螺栓将安装块8与送料块9相互固定。送料块9顶面利用螺栓固定有透明的盖板12。送料块9为钨钢材质，送料块9一侧固定有固定板14，一个通气管13通过固定板14与送料块9固定连接，通气管13一端与引导槽5连通，通气管13另一端与压缩空气源连通（压缩空气源在图中省略）。

送料支撑座4上固定连接有一个L形安装座10，L形安装座10水平段通过螺栓与送料支撑座4顶面固定连接，竖直段上设有供气缸活塞杆穿过的通孔，气缸活塞杆的端部穿过L形安装座10上的通孔与送料推杆7一端固定连接，送料推杆7另一端用于推进物料。

可根据实际需要，可在通气管13上设置电控电磁阀，同时在L形安装板10上设置一传感器，该传感器用于采集送料推杆7行进至待推料工作位的感应信号，并发出相应的电控信号，此时，电磁阀接收传感器的电控信号，然后根据接收的电控信号控制压缩空气的通断。

以双金属锯条加工过程中，输送齿尖为例，对本实施方式的自动送料装置的实际运行过程进行详细说明：

在振动盘1的离心力作用下齿尖沿振动盘1的盘壁上移，然后经振动盘1的出料口进入送料槽3内，在振动和离心力作用下沿送料槽3滑行，最后进入导向槽5中，当齿尖达到引导槽5远离振动盘1的一端时，气缸11开始运行，气缸11带动送料推杆7缩回，送料推杆7处于待推料工作位，引导槽5出料端打开，同时通气管13接通，齿尖在压缩空气的冲力以及邻近齿尖的推动作用下进入出料槽6，气缸11活塞杆推出，同时带动送料推杆7前行，送料推杆7处于推料工作位，送料推杆7将齿尖推至目的位置，机器人根据需要拿取齿尖进行焊接即可。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，包括振动盘（1）、送料支撑座（4）以及与所述振动盘（1）的物料出口连通的送料槽（3），其特征在于，所述的送料支撑座（4）顶面设有与送料槽（3）的物料出口相衔接的引导槽（5）以及与所述引导槽（5）的物料出口相连通的出料槽（6）；所述的出料槽（6）内设有滑动配合的送料推杆（7）；所述的送料支撑座（4）上设有驱动送料推杆（7）往复移动的驱动装置；所述的送料推杆（7）具有封堵所述引导槽（5）出料端的推料工作位和避让所述引导槽（5）出料端的待推料工作位。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述的送料支撑座（4）包括与地板固定的固定座（4a）以及设置在固定座（4a）顶端的调节座（4b）；所述的调节座（4b）上设有调节高度的条形孔；所述的固定座（4a）上设有与所述条形孔对正的螺孔，一螺栓穿过所述条形孔和螺孔将固定座（4a）和调节座（4b）相互固定。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述的固定座（4a）和调节座（4b）的结合面包括至少一个竖直面；所述的螺孔和条形孔的对接面位于该竖直面上。

4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述的送料支撑座（4）上设有安装块（8）以及设于安装块（8）上的送料块（9）；所述的安装块（8）上设有燕尾槽；所述的送料块（9）顶面设有所述的引导槽（5）和出料槽（6），送料块（9）底面设有与所述燕尾槽配合的定位块。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述的送料支撑座（4）上固定连接有L形安装座（10），所述的驱动装置通过L形安装座（10）与所述送料支撑座（4）固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述的驱动装置为气缸（11）；所述的L形安装座（10）水平段通过螺栓与送料支撑座（4）固定连接，竖直段上设有供气缸活塞杆穿过的通孔，气缸活塞杆的端部与所述送料推杆（7）一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述的送料块（9）顶面设有透明的盖板（12）。

8.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述的送料块（9）一侧固定连接有通气管（13），通气管（13）一端与所述引导槽（5）连通，另一端与压缩空气源连通。

9.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述的送料块（9）一侧固定连接有固定板（14），所述的通气管（13）通过固定板（14）与所述的送料块（9）固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，还包括：

传感器，采集所述送料推杆（7）行进至待推料工作位的感应信号，并发出相应的电控信号；

电磁阀，设于所述的通气管（13）上，接收相应电控信号，并根据接收的电控信号控制压缩空气的通断。

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