CN202703153U

CN202703153U - 水陆冰三用车

Info

Publication number: CN202703153U
Application number: CN 201220304200
Authority: CN
Inventors: 冯金芝; 陈兴; 郑松林; 朱红全; 王绍菲; 熊俊西
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-06-27

Abstract

本实用新型涉及一种水陆冰三用车，车厢两侧装有履带式陆地行驶装置；水上推进装置包括螺旋桨机构和划水板结构，划水板结构设置在陆地行驶装置的橡胶履带的侧面，车厢上面设有自动升降装置。橡胶履带相比于轮式结构越野性能强，能在多种复杂路况下行驶。中空可充气橡胶履带在陆路上可减轻地面的震动冲击，在水中可增大浮力，提高车辆的承载性。水上推进装置在传统的螺旋桨机构基础上增加了划水板结构，不仅增大该车在水中的推动力，而且可以通过改变左右履带的转速来实现该车的快速转向。车辆底部的自动升降可以减小水中的行驶阻力、提高空气动力性能及通过性。采用超疏水性材料的车身在水上有更大的浮力，承载性能大幅提高。

Description

水陆冰三用车

技术领域

本实用新型涉及一种急救车，尤其是一种可以在水中、冰面和陆上行驶的急救车。

背景技术

近年来各种灾害频繁发生，自然灾害给人们带来了巨大的灾难，不仅造成财产的损失，而且受灾人员的生命都将受到很大威胁。数据表明,89.56%受灾人员的伤亡是由于灾难发生后不能及时得到救援而产生，而并非灾难直接引起。调查表明，如果救援到达的时间能缩短，将会大大减少伤亡人数，挽回大量人民群众的宝贵生命。重大自然灾害发生后，灾区往往需要大规模的外部医疗救助。然而，自然灾害通常对铁路、公路等交通路线造成难以预料的破坏，交通受阻使营救人员、物资不能及时到达灾区。灾害发生后对通讯设施也造成了很大破坏，灾区与外界的通讯往往受到影响，外界无法及时恰当地组织救援。所以，快速的跨越障碍进入灾区，提供救援物资并且了解受灾地区的状况具有重要的意义。现有的水陆两用车大都是轮式结构，通过性能较差，无法顺利通过复杂路况第一时间到达灾区。

面对复杂的路况，如泥石流引起的山体滑坡、震后的废墟、洪涝灾害产生的水城、冰面以及中国水乡城市特有的水陆交错的路况等等。因此，需要设计出一种拥有多种功能集合于一体的水陆冰三用车。使水陆冰三用车能够尽快的到达受灾地点，将基本的救护药品和生活必需品及时送达，快速有效地转运伤者，使伤者得到有效的救治；基于其良好的通过性、跨障性、承载性也可以作为中国一些水乡城市的运输工具。

发明内容

本实用新型是要提供一种水陆冰三用车，用于在自然灾害发生后道路被毁的情况下，能及时将救援物资送达灾区并及将伤员转移，也可用作水乡城市的运输工具。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种水陆冰三用车，包括车厢、自动升降装置、履带式陆地行驶装置、水上推进装置，其特点是：车厢两侧装有履带式陆地行驶装置；水上推进装置包括螺旋桨机构和划水板结构，划水板结构设置在陆地行驶装置的橡胶履带的侧面，车厢上面设有自动升降装置，用于自动调节车辆底部离地间隙。

履带式陆地行驶装置中的履带为充气式橡胶履带，用于减轻震动冲击，在水中增大浮力，提高车辆的承载性。

车厢由超疏水性材料制成，车厢底部表面覆盖有一层铜网，用于提高车辆在水面上的承载能力。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的陆地行驶装置采用橡胶履带式，结构为中空且可充气。橡胶履带相比于轮式结构越野性能强，能在多种复杂路况下行驶。中空可充气橡胶履带在陆路上可减轻地面的震动冲击，在水中可增大浮力，提高车辆的承载性。水上推进装置在传统的螺旋桨机构基础上增加了划水板结构，不仅增大该车在水中的推动力，而且可以通过改变左右履带的转速来实现该车的快速转向。车辆底部的自动升降可以减小水中的行驶阻力、提高空气动力性能及通过性。采用超疏水性材料的车身在水上有更大的浮力，承载性能大幅提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体示意图；

图2是图1的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1，2所示，本实用新型的水陆冰三用车，包括车厢1、自动升降装置5、履带式陆地行驶装置2、水上推进装等。

车厢1两侧装有履带式陆地行驶装置2；水上推进装置包括螺旋桨机构和划水板结构3，划水板结构3设置在陆地行驶装置的橡胶履带的侧面，车厢1上面设有自动升降装置5，用于自动调节车辆底部离地间隙。

履带式陆地行驶装置2中的履带为充气式橡胶履带，用于减轻震动冲击，在水中增大浮力，提高车辆的承载性。

车厢1由超疏水性材料制成，车厢底部表面覆盖有一层铜网4，用于提高车辆在水面上的承载能力。

本实用新型采用轮胎式的橡胶履带，将传统的铁制实心履带用充气式的橡胶履带代替。因为采用充气式履带，车辆与地面附着性能大幅提高，能更好的通过松软路面，克服了传统轮式结构车辆通过松软路面打滑的缺陷。同时，充气结构使履带有更好的减震性能，并且提高了车辆在水中的行驶能力。

可变式履带原理：在履带的内侧装上一层挡板，当车辆切换到涉水模式后，通过操纵机构将挡板上的卡环打开，使卡板在履带的内侧展开。当发动机带动履带转动时，挡板随之转动，履带和螺旋桨同时拨水驱动车辆行驶。同时通过液压作动器使车辆底部下降，提高车辆在水上的行驶能力。通过操纵机构控制将履带上的挡板收回，并使车辆底部升高，实现路面及冰面的通过性。

车辆底部可升降功能保障了该车在各种复杂路况下的通过性。通过安装在车身前面的传感装置来判断路面的状况，由液压传动装置实现车辆底部的自由升降，实时调节车身高度。在路况良好时将车辆底部降低，使车辆获得更好的动力性和操纵稳定性。在路况较差时，电控单元ECU控制液压传动装置来调节车辆底部的离地间隙。

新材料：车辆底部覆盖有一层经处理过的铜网，利用该铜网的超疏水性，能够提高车的承载力，减少了水对车身的阻力。对于一个疏水性的固体表面来说，当表面有微小突起的时候，有一些空气会被“关到”水与固体表面之间，导致水珠大部分与空气接触，与固体直接接触面积反而大大减小。由于水的表面张力作用使水滴在这种粗糙表面的形状接近于球形，其接触角可达150度以上，并且水珠可以很自由地在表面滚动。即使表面上有了一些脏的东西，也会被滚动的水珠带走，这样表面就具有了“自清洁”的能力。这种接触角大于150度的表面就被称为“超疏水表面”，而一般疏水表面的接触角仅大于90度，经过处理后的铜网同样具有这样的结构。当液滴遇见粗糙的固体表面，在显微镜下看来，实际上是一部分液滴与固体表面的突起部分接触，另一部分液滴则与固体表面结构的缝隙和孔洞中储存的空气接触。按照目前普遍认可的凯西—巴克斯特模型，在某种固体表面上，液体与空气接触面积越大，则这种表面的疏水性越强。换言之，疏水性表面相当于吸附了一层薄薄的空气膜，所以材料的浮力变大，在水中的阻力变小，绝缘性提高，而且耐脏，这种材料将会使整车的性能有很大的提升。

Claims

1.一种水陆冰三用车，包括车厢（1）、自动升降装置（5）、履带式陆地行驶装置（2）、水上推进装置，其特征在于：所述车厢（1）两侧装有履带式陆地行驶装置（2）；水上推进装置包括螺旋桨机构和划水板结构（3），划水板结构（3）设置在陆地行驶装置的橡胶履带的侧面，车厢（1）上面设有自动升降装置（5），用于自动调节车辆底部离地间隙。

2.根据权利要求1所述的水陆冰三用车，其特征在于：所述履带式陆地行驶装置（2）中的履带为充气式橡胶履带，用于减轻震动冲击，在水中增大浮力，提高车辆的承载性。

3.根据权利要求1所述的水陆冰三用车，其特征在于：所述车厢（1）由超疏水性材料制成，车厢（1）底部表面覆盖有一层铜网（4），用于提高车辆在水面上的承载能力。