CN202695590U - 蓄电池全自动安全阀安装及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，包括蓄电池传送带，还包括：架设在所述蓄电池传送带上方的水平导轨；与所述水平导轨相配合的移动座；设置在所述移动座底部的升降座；用于供给安全阀的给送机构；位于升降座底面用于吸附来自所述给送机构的安全阀的吸盘；位于蓄电池传送带上方用于感应安全阀是否就位的传感器。本实用新型蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，替代了原有的人工逐个安装安全阀的繁琐操作，节省了人力，通过检测装置检测到安全阀安装不到位的蓄电池后，会自动将其推离传送线，便于蓄电池质量的控制。

Description

蓄电池全自动安全阀安装及检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池加工设备，具体涉及一种蓄电池全自动安全阀安装及检测装置。

背景技术

铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖，其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为二氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，电池槽内加入硫酸电解液，密封时，装有单向安全阀，当电池内部的气体压力升到一定值时，安全阀内的阀帽会自动打开排气，外部气体不进如电池内部，当内部气体压力降到一定值时，阀帽会自动关闭，从而保护了蓄电池性能。

申请号为200920042820.1的实用新型公开了一种蓄电池安全阀，包括阀体、阀体密封圈、阀帽以及阀盖，特点是在阀帽上压有顶阀盖，在顶阀盖与阀体的配合面之间设置有第一出气孔，阀体的阀腔下端为密闭状，阀腔壁上设置有第二出气孔，使进入阀体的气体产生压力差，再经过斜坡的作用，使气体产生螺旋状，气体携带的液体汇聚成点滴。当蓄电池内部压力达到一定值时，阀帽会瞬间打开排出气体，然后又会瞬间关闭，汇聚的液体由于阀内的压力剧降就会自然的滴落下，回到蓄电池内，从而起到了气液分离的作用。

现在蓄电池生产过程中，安全阀安装全部依靠人工逐个进行，安装效率低，且不能保证安装质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，代替了原有的手工操作，安装效率高，运行稳定。

一种蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，包括蓄电池传送带，还包括：

架设在所述蓄电池传送带上方的水平导轨；

与所述水平导轨相配合的移动座；

设置在所述移动座底部的升降座；

用于供给安全阀的给送机构；

位于升降座底面用于吸附来自所述给送机构的安全阀的吸盘；

位于蓄电池传送带上方用于感应安全阀是否就位的传感器。

所述移动座沿水平导轨滑动，带动位于移动座底部的升降座水平运动，从而使位于升降座底面的吸盘吸附所述给送机构供给的安全阀后，移动至蓄电池上方，通过所述升降座下移将吸附的安全阀安装在蓄电池相应的注酸孔上。

作为优选，所述蓄电池传送带的一侧设有支架，所述水平导轨安装在该支架上。

支架固定在蓄电池传送带一侧，支撑所述水平导轨，使水平导轨位于合适的高度，同时稳定水平导轨，使整个安全阀安装装置稳定。

作为优选，所述给送机构包括：

机架；

安装在所述机架上用于排列安全阀的振动盘；

与振动盘出口相连接用于输送安全阀的输送槽；

相对所述机架水平直线运动的取料板，该取料板顶面带有与所述输送槽的出口相配合的安全阀承接槽；

与所述机架固定并覆盖安全阀承接槽的盖板。

通过所述振动盘的振动，开口朝下的安全阀进入所述的输送槽，并经输送槽进入所述的安全阀承接槽，所述盖板覆盖该安全阀承接槽，防止安全阀由于在安全阀承接槽内因挤压而跳出槽外。

作为优选，所述水平导轨上设有水平布置的第一气缸，所述移动座与该第一气缸的活塞杆相连。

通过所述的第一气缸推动所述移动座沿水平导轨滑动，从而控制所述移动座平稳地在所述给送机构和蓄电池之间运动。

作为优选，所述移动座上设有竖直布置的第二气缸，所述升降座与该第二气缸的活塞杆相连。

通过所述的第二气缸驱动所述升降座相对移动座做升降运动，从而控制所述移动座底面吸盘的升降运动。

作为优选，所述升降座的底部设有固定板、水平布置的第三气缸、连接在该第三气缸的活塞杆上的移动板；且所述移动板与固定板平行布置，所述吸盘为两组，分别位于移动板和固定板的底面。

所述的第三气缸驱动所述移动板向固定板靠拢，吸附所述安全阀承接槽内的安全阀，吸附完成后，所述的第三气缸驱动所述移动板和固定板分离，使安装在移动板和固定板底面的吸盘与蓄电池注酸孔一一对应，通过所述升降板的下降，完成安全阀安装。

作为优选，每组吸盘为1~6个。

吸盘的个数与蓄电池注酸孔的个数相同。

作为优选，所述吸盘的中心部位带有吸孔，该吸孔通过管路与真空源相连通。

吸盘中心部位带有吸孔，可以使吸盘吸附安全阀时不会使安全阀位置发生偏移。

本实用新型蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，替代了原有的人工逐个安装安全阀的繁琐操作，节省了人力，通过检测装置检测到安全阀安装不到位的蓄电池后，会自动将其推离传送线，便于蓄电池质量的控制。

附图说明

图1为本实用新型蓄电池全自动安全阀安装装置的结构示意图（各图中省略蓄电池传送带）；

图2为本实用新型蓄电池全自动安全阀安装装置去除部分给送机构结构图；

图3为本实用新型蓄电池全自动安全阀安装装置输送槽末端结构图；

图4为本实用新型蓄电池全自动安全阀安装装置安全阀承接槽未被覆盖的输送槽末端结构图；

图5为本实用新型蓄电池全自动安全阀安装装置取料板结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型蓄电池全自动安全阀安装及检测装置做详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型蓄电池全自动安全阀安装装置包括蓄电池传送带，架设在蓄电池传送带上方的水平导轨1，与水平导轨1相配合的移动座2，设置在移动座2底部的升降座3，用于供给安全阀的给送机构，以及位于升降座底面用于吸附来自给送机构的安全阀的吸盘4。

蓄电池传动带一侧固定有支架6，水平导轨1固定在该支架6上。

水平导轨1上设有水平布置的第一气缸7，移动座2与该第一气缸7的活塞杆相连接，在第一气缸7的驱动下，沿水平导轨1滑动。

移动座2上设有竖直布置的第二气缸5，升降座3与该第二气缸5的活塞杆相连接，在第二气缸5的驱动下垂直升降。

升降座3的底部设有固定板8，水平布置的第三气缸10以及与该第三气缸活塞杆相连接的移动板9，吸盘4分为两组，分别位于固定板8和移动板9的底面。

给送机构包括机架22，安装在机架22上的用于排列安全阀的振动盘11，振动盘11的出口与输送安全阀的输送槽12的一端相连接，输送槽12的另一端上方设有取料板13，机架22上设有第四气缸16，取料板13与该第四气缸16的活塞杆相连，在该第四气缸16的驱动下水平移动，取料板13顶面带有与输送槽12相配合的安全阀承接槽14，机架22上还固定有覆盖输送槽12出口的盖板15，盖板15立置部分设有与输送槽12相连通的开口18，使安全阀可以由输送槽12进入安全阀承接槽14，盖板15的水平部分设有环形挡圈17，用于阻挡安全阀，使其不被挤压出安全阀承接槽14。

蓄电池全自动安全阀检测装置还包括位于蓄电池传送带上方用于感应安全阀是否就位的传感器（图中省略），传感器的数量和位置与安全阀的数量和位置相对应，传感器所在位置的蓄电池传送带一侧设有水平推料杆，与水平推料杆相对的传送带另一侧设有承接导轨，水平推料杆将传感器感应到的不合格蓄电池推至承接导轨，承接导轨的末端设有料位传感器，用于感应承接导轨上的不合格蓄电池是否已排满。

蓄电池传送带一侧还设有用于定位蓄电池的卡爪21，及驱动卡爪21做伸缩运动的驱动气缸20，卡爪21与驱动气缸20的活塞杆相连接。

本实用新型蓄电池全自动安全阀安装及检测装置工作时，安全阀在振动盘11的振动下排列，仅有开口向下的安全阀可以进入输送槽12中，输送至输送槽12另一端，穿过盖板15立置部分的开口18进入安全阀承接槽14，安全阀承接槽14底部的感应器感应到槽内有两个安全阀就位，发出信号，第四气缸16推动取料板13水平运动至安全阀承接槽14不被环形挡圈17覆盖，如图4所示；感应器感应到蓄电池传送带上有电池经过，驱动气缸20的活塞杆伸出，带动卡爪21将电池固定在蓄电池传送带上指定位置；第三气缸10驱动移动板9向固定板8靠拢，第一气缸7驱动移动座2运动至取料板13上方，第二气缸5驱动升降座3下降，开启真空源，吸盘4吸取安全阀，第四气缸16推动取料板13水平运动至安全阀承接槽14与输送槽12相连通；第二气缸5驱动升降座3上升，第三气缸10驱动移动9与固定板8分离，第一气缸7驱动移动座2运动至被卡爪21固定的蓄电池上方，第二气缸5驱动升降座3下降，将吸盘4所吸附的安全阀安装到蓄电池的注酸孔上，第二气缸5驱动升降座3上升，蓄电池沿传送带进入下一工序，驱动气缸20的活塞杆收回，卡爪21收回，等待下一次循环。

安装完安全阀的蓄电池经过安全阀检测装置的传感器下方，传感器自动检测安全阀是否已经正确就位，如果安全阀安装合格，则蓄电池继续进入下一工序，如果没有在相应位置检测到安全阀，则水平推料杆启动，将蓄电池推送至承接导轨，承接导轨的料位传感器感应到承接导轨上不合格蓄电池的数量已满，则启动报警器。

Claims (8)

1.一种蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，包括蓄电池传送带，其特征在于，还包括：

架设在所述蓄电池传送带上方的水平导轨（1）；

与所述水平导轨（1）相配合的移动座（2）；

设置在所述移动座（2）底部的升降座（3）；

用于供给安全阀的给送机构；

位于升降座（3）底面用于吸附来自所述给送机构的安全阀的吸盘（4）；

位于蓄电池传送带上方用于感应安全阀是否就位的传感器。

2.如权利要求1所述的蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，其特征在于，所述蓄电池传送带的一侧设有支架（6），所述水平导轨（1）安装在该支架（6）上。

3.如权利要求2所述的蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，其特征在于，所述给送机构包括：

机架（22）；

安装在所述机架（22）上用于排列安全阀的振动盘（11）；

与振动盘（11）出口相连接用于输送安全阀的输送槽（12）；

相对所述机架（22）水平直线运动的取料板（13），该取料板（13）顶面带有与所述输送槽（12）的出口相配合的安全阀承接槽（14）；

与所述机架（22）固定并覆盖安全阀承接槽（14）的盖板（15）。

4.如权利要求3所述的蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，其特征在于，所述水平导轨（1）上设有水平布置的第一气缸（7），所述移动座（2）与该第一气缸（7）的活塞杆相连。

5.如权利要求4所述的蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，其特征在于，所述移动座（2）上设有竖直布置的第二气缸（5），所述升降座（3）与该第二气缸（5）的活塞杆相连。

6.如权利要求5所述的蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，其特征在于，所述升降座（3）的底部设有固定板（8）、水平布置的第三气缸（10）、连接在该第三气缸的活塞杆上的移动板（9）；且所述移动板（9）与固定板（8）平行布置，所述吸盘（4）为两组，分别位于移动板（9）和固定板（8）的底面。

7.如权利要求6所述的蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，其特征在于，每组吸盘（4）为1~6个。

8.如权利要求7所述的蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，其特征在于，所述吸盘（4）的中心部位带有吸孔，该吸孔通过管路与真空源相连通。

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