CN202687475U

CN202687475U - 一种齿轮式锁紧机构

Info

Publication number: CN202687475U
Application number: CN 201220292469
Authority: CN
Inventors: 周文通
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Ningbo Yuanjing Auto Parts Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Ningbo Yuanjing Auto Parts Co Ltd
Priority date: 2012-06-20
Filing date: 2012-06-20
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2022-06-20

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮式锁紧机构，包括机构固定座、气缸、由一对夹爪臂组成的夹爪、夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮，机构固定座上设有气缸座连接座、可转动的主动齿轮连接轴及从动齿轮连接轴，气缸铰接于气缸座连接座上，夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮分别套接于主动齿轮连接轴及从动齿轮连接轴上，夹爪的两个夹爪臂分别设于夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮上，气缸的活塞杆与主动齿轮连接轴间连有摇臂，摇臂一端与气缸的活塞杆铰接，摇臂另一端与主动齿轮连接轴固连。本实用新型稳定性强，通用性好，装配简单，维护使用方便。

Description

一种齿轮式锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线工装，更具体地说，它涉及一种用于输送***中的齿轮式锁紧机构。

背景技术

汽车生产线上的产品在线上流转过程中需要频繁地在各种工位上暂停进行相关操作，在产品行进路径上的暂停工位处不能有固定的限位装置，否则产品无法流转，所以一般都采用活动可开合的锁紧机构来实现工位暂停，目前汽车生产线输送***，如汽车总焊线、侧围线的输送夹具、循环吊具上使用的锁紧机构一般都是采用平面连杆式结构，这种结构在对循环吊具限位时常会遇到问题，由于循环吊具行走是会晃动，被突然限位后会形成冲力，此冲力有时会造成锁紧机构的连杆越过机械死点位置形成卡死，而气缸的拉力又不足以将卡死的连杆复位，这种情况下必须要人工通过榔头敲击等方式将其强行复位，这样的处理过程不仅影响工作效率，更会对锁紧机构造成损害，长此以往锁紧机构会出现松旷，限位不准等现象。公开号为CN202163887U的实用新型于2012年3月14日公开了一种防止输送机滑撬后退的限位装置，构成中包括限位机构和导向机构；所述限位机构由挡块和铰接轴组成，所述挡块为金属板材，在其中间部位设置铰接孔座，通过铰接孔座与铰接轴活动连接，所述铰接轴固定在二号辊床后端面与辊轮相对应处。本实用新型通过导向机构和限位机构实现了汽车生产流水线输送设备的安全运行，避免了因滑撬后退、坠落造成的生产事故，为企业安全生产提供了保障。但该实用新型只能在辊床的升降过程中才能启动，而在汽车生产线的很多工位上却并无升降操作，因而该实用新型的适用场合有限。

实用新型内容

为了克服现有的汽车生产线输送***中的平面连杆式锁紧机构易受冲击卡死的缺陷，本实用新型提供了一种不易卡死、稳定性好的齿轮式锁紧机构。

本实用新型的技术方案是：一种齿轮式锁紧机构，包括机构固定座、气缸、由一对夹爪臂组成的夹爪、夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮，机构固定座上设有气缸座连接座、可转动的主动齿轮连接轴及从动齿轮连接轴，气缸铰接于气缸座连接座上，夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮分别套接于主动齿轮连接轴及从动齿轮连接轴上，夹爪的两个夹爪臂分别设于夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮上，气缸的活塞杆与主动齿轮连接轴间连有摇臂，摇臂一端与气缸的活塞杆铰接，摇臂另一端与主动齿轮连接轴固连。气缸在信号控制下伸缩时，会带动主动齿轮连接轴转动，使主动齿轮也发生转动，由于从动齿轮与主动齿轮啮合，因而从动齿轮与主动齿轮反向转动，进而带动夹爪的两个夹爪臂分离或对进，实现夹爪的开合，从而可以夹紧输送夹具或吊具使之暂停定位，或解除锁紧，重新启动产品的输送。

作为优选，机构固定座为横截面为T形的柱体，该柱体包括底板和立板，夹爪驱动主动齿轮和摇臂分别位于所述立板的两侧。夹爪驱动主动齿轮和摇臂设置在所述立板的两侧，与其它布局相比不仅空间利用更合理，而且支持夹爪驱动主动齿轮和摇臂的主动齿轮连接轴可以更好地得到机构固定座的支撑，受力更为平衡。

作为优选，机构固定座上设有至少两个气缸座连接座螺栓孔和至少两个气缸座连接座穿销孔，气缸座连接座与机构固定座间为螺栓和定位销组合连接。通过定位销定位，通过螺栓固定，气缸座连接座可以快速精确牢固地连接在机构固定座上，为气缸在机构固定座上提供一个方位合适的固定点。多个气缸座连接座螺栓孔和气缸座连接座穿销孔可提供多个气缸安装位置，可以根据不同输送***的不同定位位置来进行气缸位置的更换调整，因而具有更好的通用性。

作为优选，夹爪驱动主动齿轮与主动齿轮连接轴间，以及夹爪驱动从动齿轮与从动齿轮连接轴间均为键连接。本实用新型的气缸动力是从主动齿轮连接轴上输入，夹爪驱动主动齿轮与主动齿轮连接轴，以及夹爪驱动从动齿轮与从动齿轮连接轴间必须保持相对位置固定才能传递扭矩，采用键连接方式其连接强度高，抗冲击力强，可以稳定地传递扭矩。

作为优选，夹爪的两个夹爪臂分别与夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮螺栓连接。使用螺栓连接方式可以方便快速地拆装夹爪。

作为优选，主动齿轮连接轴和从动齿轮连接轴的齿轮所在端的端部设有齿轮锁紧螺母。齿轮锁紧螺母可以对各齿轮进行轴向定位，或者辅助加强轴向定位，防止齿轮轴向串动，或者控制因使用日久、机件磨损而造成的松动。

作为优选，主动齿轮连接轴的远离齿轮的一端的横截面为方形，摇臂连接在主动齿轮连接轴的该方形端上。摇臂与主动齿轮连接轴间必须保持相对位置固定，而把主动齿轮连接轴一端加工成方形，把摇臂与主动齿轮连接轴的连接部也相应加工成方孔，形成类似榫-孔配合的连接，这种连接方式较之于其它固连方式更为简单可靠。

作为优选，夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮的周围均设有齿轮防护罩，齿轮防护罩设于机构固定座上。齿轮防护罩可对齿轮形成防护，防止杂物进入齿轮啮合部，导致齿轮卡死甚至损坏。

作为优选，机构固定座的底部设有一对L形的机构连接座。L形的机构连接座方便机构固定座在产品输送线上进行工位定点安装。

本实用新型的有益效果是：

稳定性强，通用性好。本实用新型铰接部位较少，很容易通过合理的尺寸和位置设置消除机械死点，即使受冲击也不会出现卡死，无论在平稳的还是晃动的输送线上都可稳定地行使定位锁紧功能，并可视输送线定位位置的不同进行气缸位置调整。

装配简单，维护使用方便。本实用新型部件间多通过螺栓紧固，可以很方便地拆装或更换。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型背部的一种结构示意图。

图中，1-气缸，2-气缸座，3-气缸座连接座，4-气缸座连接座螺栓孔，5-气缸座连接座穿销孔，6-机构连接座，7-机构固定座，8-齿轮锁紧螺母，9-摇臂连接销孔，10-摇臂，11-齿轮防护罩，12-夹爪驱动主动齿轮，13-夹爪锁紧螺栓，14-夹爪，15-主动齿轮连接轴，16-从动齿轮连接轴，17-夹爪驱动从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1和图2所示，一种齿轮式锁紧机构，用于吊装线上，包括机构固定座7、气缸1、由一对夹爪臂组成的夹爪14、夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17，机构固定座7上设有气缸座连接座3、可转动的主动齿轮连接轴15及从动齿轮连接轴16，气缸1的活塞杆端头设有摇臂连接销孔9，气缸1与一气缸座2螺栓固定，气缸座2又铰接于气缸座连接座3上，夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17分别套接于主动齿轮连接轴15及从动齿轮连接轴16上，夹爪14的两个夹爪臂分别设于夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17上，气缸1的活塞杆与主动齿轮连接轴15间连有摇臂10，摇臂10一端通过穿过摇臂连接销孔9的转轴与气缸活塞杆铰接，摇臂10另一端与主动齿轮连接轴15固连。机构固定座7为横截面为T形的柱体，该柱体包括底板和立板，夹爪驱动主动齿轮12和摇臂10分别位于所述立板的两侧。机构固定座7的底部设有一对L形的机构连接座6。机构固定座7的立板一端设有两个气缸座连接座螺栓孔4和两个气缸座连接座穿销孔5，气缸座连接座3与机构固定座7通过螺栓和定位销固定在机构固定座7的立板上，该立板上有两个气缸座连接座3的安装位以便根据不同输送***的定位位置来进行气缸位置的更换调整，每个安装位由一个气缸座连接座螺栓孔4和一个气缸座连接座穿销孔5组成。气缸1处在收缩状态时，气缸1的缸体与机构固定座7的底板平行，且气缸1的活塞杆端头位置高于夹爪驱动主动齿轮12的最高点。夹爪驱动主动齿轮12与主动齿轮连接轴15间，以及夹爪驱动从动齿轮17与从动齿轮连接轴16间均为键连接。夹爪14的两个夹爪臂通过夹爪锁紧螺栓13分别紧固在夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17上。主动齿轮连接轴15和从动齿轮连接轴16的一端均设有螺纹，主动齿轮连接轴15的另一端还设有方头，夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17均设在各自连接轴的螺纹端，主动齿轮连接轴15和从动齿轮连接轴16的螺纹端均螺纹连接有齿轮锁紧螺母8以对夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17形成轴向定位。摇臂10连接在主动齿轮连接轴15的方头上，摇臂10与主动齿轮连接轴15的连接部为一与所述方头适配的方孔。夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17的周围均设有齿轮防护罩11，齿轮防护罩11设于机构固定座7上。

气缸1的动作受PLC控制，在生产过程中，当输送线上的传感器检测到物料到达工位时，PLC向控制气缸1的电磁阀发出动作信号导通气路，气缸1的活塞杆伸出，推动摇臂10绕主动齿轮连接轴15摆动，增大摇臂10倾斜度，由于摇臂10与主动齿轮连接轴15间相对位置固定，因此，主动齿轮连接轴15带动夹爪驱动主动齿轮12顺时针转动，与夹爪驱动主动齿轮12啮合的夹爪驱动从动齿轮17同步逆时针转动，分设于夹爪驱动主动齿轮12和夹爪驱动从动齿轮17上的夹爪14的两夹爪臂相向运动夹紧，夹住吊具，将吊具定位锁紧在工位上以便进行加工操作。操作完成后，气缸1的活塞杆缩回，夹爪14打开，吊具离开工位继续前行流转。

Claims

1.一种齿轮式锁紧机构，其特征是包括机构固定座（7）、气缸（1）、由一对夹爪臂组成的夹爪（14）、夹爪驱动主动齿轮（12）和夹爪驱动从动齿轮（17），机构固定座（7）上设有气缸座连接座（3）、可转动的主动齿轮连接轴（15）及从动齿轮连接轴（16），气缸（1）铰接于气缸座连接座（3）上，夹爪驱动主动齿轮（12）和夹爪驱动从动齿轮（17）分别套接于主动齿轮连接轴（15）及从动齿轮连接轴（16）上，夹爪（14）的两个夹爪臂分别设于夹爪驱动主动齿轮（12）和夹爪驱动从动齿轮（17）上，气缸（1）的活塞杆与主动齿轮连接轴（15）间连有摇臂（10），摇臂（10）一端与气缸（1）的活塞杆铰接，摇臂（10）另一端与主动齿轮连接轴（15）固连。

2.根据权利要求1所述的齿轮式锁紧机构，其特征是机构固定座（7）为横截面为T形的柱体，该柱体包括底板和立板，夹爪驱动主动齿轮（12）和摇臂（10）分别位于所述立板的两侧。

3.根据权利要求1所述的齿轮式锁紧机构，其特征是机构固定座（7）上设有至少一个气缸座连接座螺栓孔（4）和至少一个气缸座连接座穿销孔（5），气缸座连接座（3）与机构固定座（7）间为螺栓和定位销组合连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮式锁紧机构，其特征是夹爪驱动主动齿轮（12）与主动齿轮连接轴（15）间，以及夹爪驱动从动齿轮（17）与从动齿轮连接轴（16）间均为键连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮式锁紧机构，其特征是夹爪（14）的两个夹爪臂分别与夹爪驱动主动齿轮（12）和夹爪驱动从动齿轮（17）螺栓连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的齿轮式锁紧机构，其特征是主动齿轮连接轴（15）和从动齿轮连接轴（16）的齿轮所在端的端面上设有齿轮锁紧螺母（8）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的齿轮式锁紧机构，其特征是主动齿轮连接轴（15）的远离齿轮的一端的横截面为方形，摇臂（10）连接在主动齿轮连接轴（15）的该方形端上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的齿轮式锁紧机构，其特征是夹爪驱动主动齿轮（12）和夹爪驱动从动齿轮（17）的上方均设有齿轮防护罩（11），齿轮防护罩（11）设于机构固定座（7）上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的齿轮式锁紧机构，其特征是机构固定座（7）的底部设有一对L形的机构连接座（6）。