CN202400646U - 一种中厚板翻板机 - Google Patents
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Abstract
一种中厚板翻板机,电机和减速机安装在底座上,电机驱动减速机转动;拉杆曲柄和推杆曲柄连接在减速机输出轴上,推杆和拉杆分别与拉杆曲柄和推杆曲柄铰接;拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴的两端支撑在执行装置底座上,拉杆翻转臂和推杆翻转臂分别与拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴固定连接,拉杆连接板和推杆连接板一端分别与推杆和拉杆铰接,另一端分别与拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴连接,组成两个曲柄摇杆机构。本实用新型的的有益效果是:通过调节推杆和拉杆的长度,可以调节拉杆翻转臂和推杆翻转臂交接板的过程,使冲击力更小,交接板更平稳可靠;电机连续同向旋转就能实现连续翻板。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金机械设备技术领域,尤其涉及中厚板翻板机。
背景技术
随着市场对钢板质量的要求不断提高,钢板翻转检查成了生产中必不可少的工序。而生产效率、环保等指标以及钢板质量控制都对翻板机提出了更加严格的要求。现有技术中翻板机可以分为三类:气动翻板机、液压翻板机和机械翻板机。气动翻板机的翻板力是由汽缸产生的,其结构简单、投资较低,其不足是性能不稳定,翻板周期较难控制,只能翻比较轻的板坯,生产率较低。液压翻板机由由液压***提供翻板动力,一般接板杆与抬起杆均有至少一个液压缸,工作过程比较稳定,其不足是其同步性控制难度较大,电气控制难度较高,液压站建设成本较高,一般只用于大型生产线。机械翻板机工作比较可靠,交接板过程比较平稳。不足是因为两个同轴的曲柄传递到翻转臂上的运动范围大,设备的安装调试较难。大部分翻板机工作过程中钢板对存放平台及翻板机的冲击力较大,故交接板不平稳,噪音较大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型机械翻板机,以克服现有机械翻板机的不足,解决现有机械翻板机安装调试困难、交接板不平稳,噪音较大,不能连续翻转等问题。
本实用新型的技术方案是:一种中厚板翻板机,包括驱动装置、传动装置和执行装置三部分,驱动装置包括底座、电机和减速机,电机和减速机安装在底座上,电机驱动减速机转动;传动装置包括拉杆曲柄、推杆曲柄、推杆和拉杆,拉杆曲柄和推杆曲柄连接在减速机输出轴上,推杆和拉杆分别与拉杆曲柄和推杆曲柄滑动连接;执行装置包括执行装置底座、拉杆翻转臂、推杆翻转臂、拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴,拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴的两端支撑在执行装置底座上,拉杆翻转臂和推杆翻转臂分别与拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴固定连接,其特征在于所述传动装置还包括拉杆连接板和推杆连接板两个连接板,拉杆连接板和推杆连接板一端分别与推杆和拉杆铰接,另一端分别与拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴连接,连接板与翻转臂轴之间的连接为过盈配合连接;所述拉杆曲柄和推杆曲柄安装角度相差120°;所述拉杆曲柄、拉杆、拉杆连接板、拉杆翻转臂和拉杆翻转臂轴组成拉杆曲柄摇杆机构OEFG,推杆曲柄、推杆、推杆连接板、推杆翻转臂和推杆翻转臂轴组成推杆曲柄摇杆机构OABC。
本实用新型所述一种中厚板翻板机,其特征在于所述拉杆为两根套接杆组成的杆,长度可以调节,套接部位设有固定螺栓,所述推杆为与拉杆同样结构的杆,长度也可以调节。
本实用新型所述一种中厚板翻板机,其特征在于所述拉杆翻转臂为3-9个推杆翻转臂为3-9个。
本实用新型的的有益效果是:采用本实用新型后,通过调节推杆和拉杆的长度,可以调节拉杆翻转臂和推杆翻转臂交接板的过程,使钢板对翻转臂和存放平台的冲击力更小,交接板更平稳。电机连续同向旋转就能实现连续翻板。同时具有机械翻板机比较可靠的优点。
附图说明
本实用新型有附图三幅,其中
图1为本实用新型结构原理图。
图2为本实用新型侧视图。
图3为本实用新型俯视图。
图中:O点为减速机输出轴,OA为推杆曲柄,OE为拉杆曲柄,AB为推杆,EF为拉杆,BC为推杆连接板,FG为拉杆连接板,GH为拉杆翻转臂,CD为推杆翻转臂。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
电机和减速机安装在底座上,电机驱动减速机转动;拉杆曲柄OE和推杆曲柄OA相差120°角连接在减速机输出轴O上,拉杆EF和推杆AB分别与拉杆曲柄OE和推杆曲柄OA铰接;拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴的两端支撑在执行装置底座上,拉杆翻转臂GH和推杆翻转臂CD分别与拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴固定连接,推杆连接板BC和拉杆连接板FG一端分别与推杆和拉杆铰接,另一端分别与推杆翻转臂轴和拉杆翻转臂轴以过盈配合连接;拉杆曲柄OE、拉杆EF、拉杆连接板FG、拉杆翻转臂GH和拉杆翻转臂轴组成拉杆曲柄摇杆机构OEFG,推杆曲柄OA、推杆AB、推杆连接板BC、推杆翻转臂CD和推杆翻转臂轴组成推杆曲柄摇杆机构OABC。拉杆EF为两根套接杆组成的杆,长度可以调节,套接部位设有固定螺栓,推杆AB为与拉杆EF同样结构的杆,长度也可以调节。拉杆翻转臂GH和推杆翻转臂CD均为5个。
实施例的工作过程如下:钢板在右边的钢板存放台上,钢板存放台为高于DCGH平面50mm左右的水平面,当减速机输出轴逆时针转动时,拉杆曲柄OE带动拉杆EF使拉杆翻转臂GH开始向上翻转,同时推杆曲柄OA带动推杆AB使得推杆翻转臂CD先往下翻一点然后往上翻。拉杆翻转臂GH带着钢板继续向上翻转,这时推杆翻转臂CD也向上翻转,而且推杆翻转臂CD比拉杆翻转臂GH更早到达最高点后继续往右旋转迎接拉杆翻转臂GH,当拉杆翻转臂GH和推杆翻转臂CD平行时,拉杆翻转臂GH和推杆翻转臂CD一起往左转,到达最高点后,拉杆翻转臂GH和推杆翻转臂CD平行往左翻转,完成钢板交接后,推杆翻转臂CD带着钢板继续往左翻转,拉杆翻转臂GH往右转返回,推杆翻转臂CD翻转到接近水平位置时将钢板放到左面的钢板存放台上,完成一次翻板过程。减速机输出轴旋转一圈正好完成一次翻板过程,连续同向旋转就能实现连续翻板。
Claims (3)
1.一种中厚板翻板机,包括驱动装置、传动装置和执行装置三部分,驱动装置包括底座、电机和减速机,电机和减速机安装在底座上,电机驱动减速机转动;传动装置包括拉杆曲柄(OE)、推杆曲柄(OA)、推杆(AB)和拉杆(EF),拉杆曲柄(OE)和推杆曲柄(OA)连接在减速机输出轴(O)上,拉杆(EF)和推杆(AB)分别与拉杆曲柄(OE)和推杆曲柄(OA)铰接;执行装置包括执行装置底座、拉杆翻转臂(GH)、推杆翻转臂(CD)、拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴,拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴的两端支撑在执行装置底座上,拉杆翻转臂(GH)和推杆翻转臂(CD)分别与拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴固定连接,其特征在于所述传动装置还包括拉杆连接板(FG)和推杆连接板(BC)两个连接板,拉杆连接板(FG)和推杆连接板(BC)一端分别与拉杆(EF)和推杆(AB)铰接,另一端分别与拉杆翻转臂轴和推杆翻转臂轴连接,连接板与翻转臂轴之间的连接为过盈配合连接;所述拉杆曲柄(OE)和推杆曲柄(OA)安装角度相差120°;所述拉杆曲柄(OE)、拉杆(EF)、拉杆连接板(FG)、拉杆翻转臂(GH)和拉杆翻转臂轴组成拉杆曲柄摇杆机构OEFG,推杆曲柄(OA)、推杆(AB)、推杆连接板(BC)、推杆翻转臂(CD)和推杆翻转臂轴组成推杆曲柄摇杆机构OABC。
2.根据权利要求1所述一种中厚板翻板机,其特征在于所述拉杆(EF)为两根套接杆组成的杆,长度可以调节,套接部位设有固定螺栓,所述推杆(AB)为与拉杆(EF)同样结构的杆。
3.根据权利要求1所述一种中厚板翻板机,其特征在于所述拉杆翻转臂(GH)为3-9个,推杆翻转臂(CD)为3-9个。
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