CN202657242U - 一种摇臂机构 - Google Patents

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王慧
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Abstract

本实用新型属于机械设计领域的机构设计领域，具体涉及传递运动的机构。本实用新型包括输入摇臂、连动输出机构、扇形摇臂甲，钢索甲，钢索乙，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙、传动连杆和输出摇臂；输入摇臂与扇形摇臂甲共轴连动；扇形摇臂甲一端为叉耳摇臂，与钢索甲连接，另一端为扇形轮，与钢索乙连接；扇形摇臂乙有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲和传动连杆连接，与钢索甲连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙的另一个端头为扇形轮，与钢索乙连接；传动连杆与输出摇臂连接；扇形摇臂甲、钢索甲、钢索乙、扇形摇臂乙构成钢索传动回路。本实用新型机构简单易实现，可实现狭小空间内的运动传递。

Description

一种摇臂机构
技术领域
本实用新型属于机械设计领域的机构设计领域，具体涉及传递运动的机构。
背景技术
在机构设计过程中，尤其是用于飞机操纵机构设计中，经常遇到需要在小的空间内布置较精密的运动机构，要求重量轻，运动可靠稳定，运动机构间隙小等要求。在传统的飞机机构操纵机构中，使用率最高的运动机构便是拉杆摇臂机构。但是，随着飞机向大体积大载重量的趋势发展，拉杆摇臂机构逐渐显现出它的一些不足。比如在狭小空间实现几米到十几米距离传递运动时，拉杆如果太细，则其压杆稳定特性便会变差，不得不在每隔一定距离处增加支撑摇臂或导向套管；如若拉杆选择太粗，则不适用于狭小空间内的运动传递。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种摇臂机构，体积小，机构简单易实现，可实现狭小空间内进行运动传递。
本实用新型的技术方案是：一种摇臂机构，所述摇臂机构包括输入摇臂2、连动输出机构、扇形摇臂甲3，钢索甲4，钢索乙5，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙8、传动连杆6和输出摇臂7；输入摇臂2与扇形摇臂甲3共轴连动；扇形摇臂甲3一端为叉耳摇臂，与钢索甲4连接，另一端为扇形轮，与钢索乙5连接；扇形摇臂乙8有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲4和传动连杆6连接，与钢索甲4连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲3的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙8的另一个端头为扇形轮，与钢索乙5连接；传动连杆6与输出摇臂7连接；扇形摇臂甲3、钢索甲4、钢索乙5、扇形摇臂乙8构成钢索传动回路。
本实用新型所产生的有益效果：通过简单钢索和摇臂等机构元件，构成一种能实现狭小空间内传递运动的机构，并能在一定传输段内消除运动间隙，无受压失稳等状况，可以广泛用于飞机设计、汽车制造业中。
附图说明
图1是本实用新型摇臂机构一种具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示本实用新型一种具体实施方式中的钢索回路原理示意图；
图3是图1所示本实用新型一种具体实施方式中支撑件的结构示意图；
其中，1-输入拉杆、2-输入摇臂、3-扇形摇臂甲、4-钢索甲、5-钢索乙、6-传动连杆、7-输出摇臂、8-扇形摇臂乙、9-支撑摇臂、10-支撑件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步描述。
参加图1、图2，本实用新型一种摇臂机构包括输入摇臂2、连动输出机构、扇形摇臂甲3，钢索甲4，钢索乙5，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙8、传动连杆6和输出摇臂7；输入摇臂2与扇形摇臂甲3共轴连动；扇形摇臂甲3一端为叉耳摇臂，与钢索甲4连接，另一端为扇形轮，与钢索乙5连接；扇形摇臂乙8有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲4和传动连杆6连接，与钢索甲4连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲3的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙8的另一个端头为扇形轮，与钢索乙5连接；传动连杆6与输出摇臂7连接；扇形摇臂甲3、钢索甲4、钢索乙5、扇形摇臂乙8构成钢索传动回路。拉紧钢索甲4和钢索乙5，当扇形摇臂3转动时，拉动钢索甲4和钢索乙5，从而可带动扇形摇臂乙8转动，实现运动传递。在所述摇臂机构上，可以用钢索连入多个所述的连动输出机构，组成单输入，多输出的运动机构。
参见图1、图3，因与扇形摇臂的扇形轮端相连的钢索乙5在传动时，只沿其轴向运动，无径向运动，从而，在传输距离大于2m或震动环境下，可以在钢索乙5外套入一个支撑件10，支撑件10为中心有孔的零件，使用时钢索穿过支撑件10的中心孔，再将支撑件10与机架固定，便可实现对钢索的支撑作用。
进一步地，与扇形摇臂的叉耳端相连的钢索甲4在传动时，既有轴向运动，又有径向运动，在传输距离大于2m或震动环境下，在回路中并入一个支撑摇臂9，并使支撑摇臂9的端头与钢索甲4的中间部位相连，从而组成平行四边形机构，当机构运动时，支撑摇臂9的端头便可跟随钢索甲4进行转动，同时起到支撑钢索的作用。

Claims (4)

1.一种摇臂机构，其特征在于：所述摇臂机构包括输入摇臂（2）、连动输出机构、扇形摇臂甲（3），钢索甲（4），钢索乙（5），其中连动输出机构包括扇形摇臂乙（8）、传动连杆（6）和输出摇臂（7）；输入摇臂（2）与扇形摇臂甲（3）共轴连动；扇形摇臂甲（3）一端为叉耳摇臂，与钢索甲（4）连接，另一端为扇形轮，与钢索乙（5）连接；扇形摇臂乙（8）有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲（4）和传动连杆（6）连接，与钢索甲（4）连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲（3）的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙（8）的另一个端头为扇形轮，与钢索乙（5）连接；传动连杆（6）与输出摇臂（7）连接；扇形摇臂甲（3）、钢索甲（4）、钢索乙（5）、扇形摇臂乙（8）构成钢索传动回路。
2.如权利要求1所述的一种机构，其特征在于：在所述摇臂机构上，用钢索连入多个所述的连动输出机构。
3.如权利要求1或2所述的一种摇臂机构，其特征在于：在钢索乙（5）外套入一个支撑件（10），支撑件（10）与机架固定。
4.如权利要求1或2所述的一种摇臂机构，其特征在于：加入一个支撑摇臂（9），并使支撑摇臂（9）的端头与钢索甲（4）的中间部位相连。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104290901A (zh) * 2014-10-20 2015-01-21 中国运载火箭技术研究院 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构
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CN107512385A (zh) * 2017-07-20 2017-12-26 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种无人机纵向操纵***
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