CN107521667A - 一种双输入双输出操纵机构 - Google Patents

一种双输入双输出操纵机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107521667A
CN107521667A CN201710596902.XA CN201710596902A CN107521667A CN 107521667 A CN107521667 A CN 107521667A CN 201710596902 A CN201710596902 A CN 201710596902A CN 107521667 A CN107521667 A CN 107521667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking arm
sleeve
rotating shaft
operating mechanism
impulse generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710596902.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107521667B (zh
Inventor
董骥
王慧
闫美佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority to CN201710596902.XA priority Critical patent/CN107521667B/zh
Publication of CN107521667A publication Critical patent/CN107521667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107521667B publication Critical patent/CN107521667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双输入双输出操纵机构，属于机械转动技术领域。所述机构包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7)，第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔，并分别固定两个转动套筒，之后共轴套接在转轴(3)上，固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上，所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端，所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构，所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现了操纵***双输入双输出的目的。

Description

一种双输入双输出操纵机构
技术领域
本发明属于机械转动技术领域，具体涉及一种双输入双输出操纵机构。
背景技术
飞机设计中往往由于空间结构的限制，对操纵***的设计安装提出了很高的要求。尤其是操纵***线系很长的情况下(如纵、航向***)，例如，无人机中纵、航向***安装空间有限，且纵、航向操纵***所在末端强度不足，作动器无法安装平尾及方向舵舵面附近，直接驱动舵面的操纵力输出问题且以机械为主的操纵***中，往往需要符合设计要求且能减小安装空间的机构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种实现操纵***安装空间受限的双输入双输出操纵机构，实现在安装空间受限的情况下解决操纵***双向输入双向输出的问题。
本发明双输入双输出操纵机构，包括第一摇臂、第二摇臂、转轴、固定套筒、连接套筒、第一转动套筒以及第二转动套筒，第一摇臂与第二摇臂的端部均设置有通孔，并共轴安装在转轴上，固定套筒套接在所述转轴上，连接套筒套接在所述固定套筒的位于第一摇臂与第二摇臂之间的部分上，第一转动套筒与第一摇臂固定连接，且套接在固定套筒的未套接连接套筒的其中一个端部，第二转动套筒与第二摇臂固定连接，且套接在固定套筒的未套接连接套筒的另一端部，所述第一摇臂上设置有第一输入端与第一输出端，所述第二摇臂上设置有第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构，所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。
优选的是，连接套筒与固定套筒间隙配合。
优选的是，第一转动套筒与第一摇臂铆接。
优选的是，第二转动套筒与第二摇臂铆接。
优选的是，连接套筒与第一转动套筒之间设置有间隙。
优选的是，连接套筒与第二转动套筒之间设置有间隙。
优选的是，所述第一摇臂与第二摇臂均设置成弯曲状，当将所述第一摇臂与第二摇臂通过转轴连接时，所述第一摇臂的弯曲方向与第二摇臂的弯曲方向相反。
本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现操纵***双输入双输出的目的，解决由于结构限制不能在操纵***的两个末端同时布置驱动装置的缺陷，双输入双输出操纵机构的安装占用空间小，重量轻，并且实现了较好的维修性。
附图说明
图1为按照本发明双输入双输出操纵机构的一优选实施例的结构示意图。
图2为本发明图1所示实施例的前视图。
其中，1为第一摇臂，2为第二摇臂，3为转轴，4为固定套筒，5为连接套筒，6为第一转动套筒，7为第二转动套筒，8为支架。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明提出了一种双输入双输出操纵机构，如图1及图2所示，主要包括第一摇臂1、第二摇臂2、转轴3、固定套筒4、连接套筒5、第一转动套筒6以及第二转动套筒7，第一摇臂1与第二摇臂2的端部均设置有通孔，并共轴安装在转轴3上，固定套筒4套接在所述转轴3上，连接套筒5套接在所述固定套筒4的位于第一摇臂与第二摇臂之间的部分上，第一转动套筒6与第一摇臂1固定连接，且套接在固定套筒4的未套接连接套筒5的其中一个端部，第二转动套筒7与第二摇臂2固定连接，且套接在固定套筒4的未套接连接套筒5的另一端部，所述第一摇臂1上设置有第一输入端与第一输出端，所述第二摇臂2上设置有第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构，所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。
参考图2，第一摇臂1与第二摇臂2为弧形结构，转轴3一般设置在两个摇臂的端部，为此，在第一摇臂1与第二摇臂2的端部对应位置开通孔，以便安装转轴3，备选实施方式中，转轴3可以安装的两个摇臂的任意位置，例如，在第一摇臂1与第二摇臂2中间开通孔，并通过转轴3连接，此时，第一输入端与第一输出端被所述第一摇臂1的通孔隔开，同理，第二输入端与第二输出端被第二摇臂2的通孔隔开。
可以理解，上述输入端或输入端为操纵***的拉杆结构，例如图示中的双耳片结构，该双耳片通过销轴铰接与摇臂上。
本实施例中，转轴3能够穿过上述第一摇臂1及第二摇臂2的通孔，并在第一摇臂1及第二摇臂2外端设置有固定件，固定件例如可以是螺帽、保险丝等，以防止第一摇臂或第二摇臂自转轴3上滑出。
为减少转轴与摇臂之间的转动摩擦，可以采用轴承连接方式，在本实施例中，更多的是考虑经济性以及可更换性，为此，本实施例中采取了如下措施：
先在转轴3上套设固定套筒4，固定套筒4分为三部分，中间部分以及两端的能够穿过摇臂上通孔的两个端部部分，之后，在固定套筒4的中间部分上套设连接套筒5，在固定套筒4的端部分上套设有转动套筒，即第一转动套筒6及第二转动套筒7。其中，第一转动套筒6与第一摇臂1固定连接，第二转动套筒7与第二摇臂2固定连接。这样，转轴3包括套设在转轴3外部的固定套筒4就会相对于第一转动套筒6及第二转动套筒7转动，而连接套筒5用于防止两个摇臂向中间靠拢。可以理解的是，第一转动套筒6及第二转动套筒7与连接套筒5的内外径应当相近，不会存在相互嵌套的问题，同样可以理解的是，第一转动套筒6及第二转动套筒7的外端贴近转轴3的端部，并被转轴3端部的螺帽等外径较大的结构限制，例如第一转动套筒6的内径小于所述螺帽的外径，这样，两个摇臂在转轴的轴线方向上的运动被限制，其仅能相对于转轴转动。
本实施例中，连接套筒5与固定套筒4间隙配合，防止因为两者的过盈配合等原因使两个摇臂相对运动受阻。
本实施例中，第一转动套筒6与第一摇臂1铆接，同理，第二转动套筒7与第二摇臂2铆接。具体参考图1，以第一转动套筒6与第一摇臂1的铰接为例，第一转动套筒包括两部分，能够穿过第一摇臂1上通孔的第一部分，此部分外径小于所述通孔，以及包括外径较所述通孔内径大的第二部分，可以理解第一部分与第二部分形成台阶，该台阶面贴紧在第一摇臂1的外端面上，并与外端面铆接。需要说明的是，上述第一摇臂1的外端面是指第一摇臂背离第二摇臂的一面，对应的，其面向第二摇臂的一面成为内端面。
备选实施例中，所述台阶面可以设置在第一摇臂的内端面上，并与内端面铆接。
本实施例中，连接套筒5与固定套筒4间隙配合，连接套筒5与第一转动套筒6之间设置有间隙，连接套筒5与第二转动套筒7之间设置有间隙。可以理解的是，上述间隙或间隙配合的连接方式均用于保证两个摇臂之间的转动更加光滑顺畅。
本实施例中，参考图1，所述第一摇臂1与第二摇臂2均设置成弯曲状，当将所述第一摇臂1与第二摇臂2通过转轴3连接时，所述第一摇臂1的弯曲方向与第二摇臂2的弯曲方向相反。两个输入端设置在整个操纵机构的一侧，两个输出端设置在整个操纵机构的另一侧。
本发明还包括支架8，用于固定转轴3。支架8为型材，所述转轴3两端的固定件的另一个目的即在于将转轴3固定至支架8上。如此的话，本实施例中，固定套筒4与转轴3紧配合连接，从而使得转轴3及固定套筒相对不动，其外侧的转动套筒和/或连接套筒相对运动。
本实施例中，两个转动套筒材质相同，且其材质强度大于固定套筒4的材质强度，以实现长时间磨损后对固定套筒4的更换，便于***维护。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种双输入双输出操纵机构，其特征在于，包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、固定套筒(4)、连接套筒(5)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7)，第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔，并共轴安装在转轴(3)上，固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上，连接套筒(5)套接在所述固定套筒(4)的位于第一摇臂与第二摇臂之间的部分上，第一转动套筒(6)与第一摇臂(1)固定连接，且套接在固定套筒(4)的未套接连接套筒(5)的其中一个端部，第二转动套筒(7)与第二摇臂(2)固定连接，且套接在固定套筒(4)的未套接连接套筒(5)的另一端部，所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端，所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构，所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。
2.如权利要求1所述的电子设备强迫风冷的环控***，其特征在于，连接套筒(5)与固定套筒(4)间隙配合。
3.如权利要求1所述的双输入双输出操纵机构，其特征在于，第一转动套筒(6)与第一摇臂(1)铆接。
4.如权利要求1所述的双输入双输出操纵机构，其特征在于，第二转动套筒(7)与第二摇臂(2)铆接。
5.如权利要求1所述的双输入双输出操纵机构，其特征在于，连接套筒(5)与第一转动套筒(6)之间设置有间隙。
6.如权利要求1所述的双输入双输出操纵机构，其特征在于，连接套筒(5)与第二转动套筒(7)之间设置有间隙。
7.如权利要求1所述的双输入双输出操纵机构，其特征在于，所述第一摇臂(1)与第二摇臂(2)均设置成弯曲状，当将所述第一摇臂(1)与第二摇臂(2)通过转轴(3)连接时，所述第一摇臂(1)的弯曲方向与第二摇臂(2)的弯曲方向相反。
CN201710596902.XA 2017-07-20 2017-07-20 一种双输入双输出操纵机构 Active CN107521667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710596902.XA CN107521667B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种双输入双输出操纵机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710596902.XA CN107521667B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种双输入双输出操纵机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107521667A true CN107521667A (zh) 2017-12-29
CN107521667B CN107521667B (zh) 2021-05-25

Family

ID=60748337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710596902.XA Active CN107521667B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种双输入双输出操纵机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107521667B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101975008A (zh) * 2010-10-27 2011-02-16 西安飞机工业（集团）有限责任公司 舱门柔性操纵保险锁机构
CN202657242U (zh) * 2012-11-02 2013-01-09 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种摇臂机构
CN103318407A (zh) * 2013-06-05 2013-09-25 王开林 一种共轴式双旋翼无人直升机操纵***的分立控制***
CN104477301A (zh) * 2014-12-29 2015-04-01 山东大学苏州研究院 一种载物折叠自行车
CN105151280A (zh) * 2015-09-28 2015-12-16 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构
CN105782359A (zh) * 2014-12-23 2016-07-20 北京南口轨道交通机械有限责任公司 传动***
CN106275502A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种起落架试验加载假轮
CN206125406U (zh) * 2016-10-25 2017-04-26 深圳创壹通航科技有限公司 操纵机构及旋翼机
CN106790851A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种角度可调的手机支架

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101975008A (zh) * 2010-10-27 2011-02-16 西安飞机工业（集团）有限责任公司 舱门柔性操纵保险锁机构
CN202657242U (zh) * 2012-11-02 2013-01-09 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种摇臂机构
CN103318407A (zh) * 2013-06-05 2013-09-25 王开林 一种共轴式双旋翼无人直升机操纵***的分立控制***
CN105782359A (zh) * 2014-12-23 2016-07-20 北京南口轨道交通机械有限责任公司 传动***
CN104477301A (zh) * 2014-12-29 2015-04-01 山东大学苏州研究院 一种载物折叠自行车
CN105151280A (zh) * 2015-09-28 2015-12-16 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构
CN106275502A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种起落架试验加载假轮
CN206125406U (zh) * 2016-10-25 2017-04-26 深圳创壹通航科技有限公司 操纵机构及旋翼机
CN106790851A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种角度可调的手机支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN107521667B (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102658865B (zh) 共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构
CN105292469B (zh) 用于控制旋翼飞行器中多桨叶旋翼各桨叶的总桨距和周期桨距的控制***
KR101683325B1 (ko) 관절형 로봇 손목
CN106741870B (zh) 一种座舱操纵***及方法
CN105173066A (zh) 一种无人机电驱动前轮转弯装置
US9669923B2 (en) Rotor blade control device
WO2009023941A3 (en) Aircraft flight control systems and methods
CN103600834A (zh) 一种可实现大角度翻转的飞机舱门快卸机构
CN108528711A (zh) 一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构
CN104454961A (zh) 一种受拉的等效复合球铰
US20190193838A1 (en) Aircraft, control surface arrangements, and methods of assembling an aircraft
CN104290901A (zh) 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构
CN110356544B (zh) 飞机侧杆操纵装置及具有其的飞机
CN104647364B (zh) 一种可重构的垂直关节型四轴机器人
CN111891336A (zh) 一种实现飞机复合操纵的可变构型舵面
CN206476096U (zh) 一种轻型飞机副翼操纵***
CN107512385A (zh) 一种无人机纵向操纵***
CN107521667A (zh) 一种双输入双输出操纵机构
KR20100133808A (ko) 개선된 날개 설치구조를 갖는 무인항공기
US9751637B2 (en) Exterior helicopter light unit and method of operating an exterior helicopter light unit
CN206171794U (zh) 一种轻型飞机升降舵混合式操纵***
US20090136351A1 (en) Tail Rotor Hub
CN203780601U (zh) 电瓶电控叉车转向桥装置
CN209467317U (zh) 用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机
CN103466068A (zh) 拨叉式襟翼舵传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant