CN202649174U - 一种龙门结构u型肋板专用扫查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，通过横梁与两个纵梁形成与U型肋形状匹配的倒U型龙门结构框架。横梁上安装有磁性轮组件与编码器组件；横梁上安装有两个限位轮组件，两个限位轮组件位于两纵梁之间。当本实用新型扫查装置设置在U型肋上时，通过磁性轮组件吸附在U型肋的顶面上，通过两个限位轮组件中的限位轮对U型肋实现横向限位，且在扫查装置进行扫查时磁性轮组件与限位轮共同在U型肋侧面滚动。每个纵梁底端各安装一个探头加载微调机构，通过探头加载微调机构加持探头，并可调节探头与桥面板间的距离。本实用新型适应各种外形的U型肋板，有效解决了U型肋板结构特殊性带来的现场检测费时费力、检测数据不准确等问题。

Description

一种龙门结构U型肋板专用扫查装置

技术领域

本实用新型涉及焊接质量检测技术领域，具体来说，是一种利用超声相控阵和TOFD技术检测船舶、桥梁焊缝质量的辅助设备。 

背景技术

钢箱梁桥面板U型肋间的角接焊接接头，直接承受轮载作用，受力情况复杂，轮载在接头位置产生的应力复杂。由于桥面板不可更换，出现质量问题补救困难，所以焊接接头质量问题是桥梁耐久性的重点问题。加强该类焊缝焊接质量控制，对保障该部位构造健康至关重要。 

由于钢箱梁桥桥面板与U型肋间的角接焊接肋板角接焊缝是桥梁抗疲劳耐久的关键焊缝之一。衡量该位置焊缝的焊接质量，主要有两方面的要求，一是焊缝是否达到80%熔深，二是熔透部位是否存在超标缺陷，尤其是焊接裂纹等危害性缺陷。但目前，对桥桥面板与U型肋间的角焊缝熔深及焊接质量虽有明确要求，但尚无有效的检测方法。使用常规超声（UT）或射线（RT）技术对角焊缝进行熔深测量及缺陷检测难度很大，且精度不高。UT检测很难辨别未焊透顶端信号与其他缺陷信号或几何反射信号，分辨力较差。且对未焊透的测量依赖波幅法，定量精度较差，基本不能满足桥梁中对于测量精度的要求。RT技术由于需要背面贴片，施工难度极大，工作效率底，很好难满足工程进度的需要，成本也高，另一方面，该处透照厚度差大，故成像质量差，灵敏度低，故不宜采用RT方法。当前，国际上对此类角焊缝熔深测量及焊缝的缺陷检测尚处在研究阶段，未见大规模应用的报道。据了解，国内有部分单位曾使用常规UT技术对桥桥面板与U型肋间的焊缝进行熔深测量，但效果并不理想，操作难度极大。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种龙门结构的U型肋板专用扫查装置，解决U型肋板传统检测方式检测效率和检出率低的问题，使探头耦合更加稳定，定位更加准确，提高数据采集的成功率，减少现场操作人为因素对检测质量的影响，同时减少现场人员劳动强度，提高现场检测效率。 

一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，包括主框架、两个磁性轮组件、两个限位轮组件和两个探头加载微调机构以及编码器组件构成。 

其中，主框架由横梁、左纵梁、右纵梁与角度连接件构成。横梁的前侧面上滑动连接有纵向设置的左纵梁与右纵梁，左纵梁与右纵梁分别向左、向右倾斜与横梁间形成等大小夹角。横梁上固连有角度连接件A与角度连接件B，分别位于左纵梁左侧、右纵梁右侧，角度连接件A与角度连接件B分别与左纵梁、右纵梁固连。 

所述两个磁性轮组件结构相同，均由磁性滚轮与磁性滚轮安装架构成，分别安装在主框架的横梁中部前后两侧；磁性滚轮的最低点位于同一水平面上。 

所述两个限位轮组件结构相同，均由限位轮安装板，安装板固定板、限位轮构成。其中，限位轮安装板两端分别轴接有一个限位轮；安装板固定板一端与限位轮安装板固连，另一端与主框架中横梁固连。两限位轮组件均位于左纵梁与右纵梁间，且分别位于两个磁性轮组件左右两侧。两个限位轮组件安装后需保证：两个限位轮组件中的限位轮间距大于U型肋顶面宽度，且当扫查装置设置在U型肋上时，两限位轮组件中的限位轮分别与U型肋两侧肋相切并贴合。 

在主框架中左纵梁与右纵梁底端处分别安装有一个探头加载微调机构。所述探头加载微调机构包括由滑块、滑轨构成的滑动组件，由弹簧座、滑块安装座和不锈钢拉簧构成的弹簧加载组件，由横向回转座、探头夹持架构成的探头夹持组件以及由旋钮座、微调旋钮、滑板、微调螺柱、螺母与滑板连接件、构成的微调组件。 

滑动组件中滑块的顶面与滑轨滑动连接；弹簧加载组件中，滑块安装座与滑块底面固定，弹簧座固定于滑块顶部，弹簧座与不锈钢拉簧一端固连，不锈钢拉簧另一端均固定在滑块安装座上；探头加持组件中横向回转座上端固定于滑轨底部，横向回转座下端轴接有探头夹持架，探头夹持架的端部轴接有探头楔块，探头楔块上安装有探头；微调组件中旋钮座为由3个连接板构成的一体结构，令其分别为连接板A、连接板B与连接板C，其中连接板A与连接板B平行，均垂直与连接板C连接；连接板A与连接板B套在微调螺柱一端上，微调旋钮螺纹套接在微调螺柱上，且位于连接板A与连接板C之间；微调螺柱另一端上套有滑板连接件，微调螺柱上还螺纹套接有两个螺母，两个螺母分别位于滑板连接件两侧，两个螺母拧紧将滑板连接件在微调螺柱上轴向定位；滑板连接件与与滑板相连，滑板与滑动组件中的滑块安装座固连。 

上述旋钮座固定与主框架的左纵梁或右纵梁上，滑板通过快拆万向把手与主框架的左纵梁或右纵梁滑动连接，连接后，两个探头楔块位于左纵梁与右纵梁之间相对。 

所述编码器组件固定于主框架的横梁上，编码器组件的编码器轮与两个磁性轮组中的磁性轮平行，且与磁性轮组件中的磁性轮低端共面。 

通过上述结构，在进行U型肋板扫查时，将扫查装置配合设置在U型肋板的U型肋上，使两磁性轮组中得磁性轮与U型肋顶面贴合，调整两限位轮组件在横梁间的相对位置，使两限位轮组件中的限位轮分别与U型肋两侧肋相切并贴合，实现扫查装置与U型肋板间的相对定位。随后调整两探头夹持微调机构，使两探头楔块分别紧密贴合在U型肋两侧肋表面上，并使两探头楔块分别紧密贴合在U型肋两侧肋表面上，保证U型肋板表面与探头楔块的耦合，同时进行探头探测端与桥面板间的距离调整。将探头通过探头连接线连接探伤主机，编码器通过数据线连接探伤主机，随后通过探伤主机向探头发出激励信号，推动扫查装置沿桥面板与U型肋的角接焊缝方向移动，进行探伤扫查，探伤扫查过程中，探头将检测到的桥面板与U型肋的角接焊缝缺陷数据发送至探伤主机，同时编码器将探头记录数据的位置数据发送至探伤主机。探伤主机记录检测数据与检测位置，当探伤扫查完成后，探伤主机将接收到得全部的数据进行分析，得出桥面板与U型肋的角接焊缝的缺陷。 

本实用新型的优点在于： 

1、本实用新型龙门结构的U型肋板专用扫查装置，可以根据U型肋板外形尺寸进行宽度与角度调整以适应各种外形的U型肋板，有效解决了U型肋板结构特殊性带来的现场检测费时费力、检测数据不准确等问题； 

2、本实用新型龙门结构的U型肋板专用扫查装置，在检测过程中行走稳定可靠，探头位置始终能准确和焊缝表面平行并保证一定间隙，能够充分保证探头耦合良好，为检测的可靠性和准确性提供了有力保障。 

附图说明

图1为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置整体结构正视示意图； 

图2为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置整体结构俯视示意图； 

图3为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置中磁性轮组件结构示意图； 

图4为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置中限位轮组件结构示意 图； 

图5为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置中探头加载微调机构整体结构示意图； 

图6为探头加载微调机构中滑动组件结构示意图； 

图7为探头加载微调机构中弹簧加载组件结构及安装方式示意图； 

图8为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置中编码器组件结构示意图； 

图9为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置在U型肋板上设置方式示意图； 

图10为本实用新型龙门结构U型肋板专用扫查装置中左纵梁、右纵梁与横梁间另一连接方式示意图。 

图中： 

1-主框架           2-磁性轮组件  3-限位轮组件  4-探头加载微调机构 

5-编码器组件       101-横梁      102-左纵梁    103-右纵梁 

104-角度连接件A    105-角度连接件B  106-把手      107-纵梁定位套 

108-调整螺栓       109-纵梁安装件   201-磁性滚轮 

202-磁性滚轮安装架 301-限位轮安装板 302-安装板固定板 

303-限位轮         401-滑动组件     402-弹簧加载组件 

403-探头夹持组件   404-微调组件     405-探头楔块 

4011-滑块          4012-滑轨     4021-弹簧座    4022-滑块安装座 

4023-不锈钢拉簧    4031-横向回转座  4032-探头夹持架 

4041-旋钮座        4042-微调旋钮    4043-滑板 

4044-微调螺柱      4045-螺母        4046-滑板连接件 

501-编码器外壳     502-编码器轮  503-扭簧    504-扭簧轴 

505-扭簧轴座       506-编码器连接件    507-编码器芯片 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。 

本实用新型一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，主要由一个主框架1、两个磁性轮组件2、两个限位轮组件3和两个探头加载微调机构4以及一个编码器组件5构成，如图1、图2所示。 

其中，主框架1作为其他部件的承载主体，由横梁101、左纵梁102、右纵梁103与角度连接件104构成。其中，横梁101、左纵梁102与右纵梁103均采用铝合金型材，横梁101水平设置，横梁101的前侧面上滑动连接有纵向设置的左纵梁102与右纵梁103，左纵梁102与右纵梁103分别向左、向右倾斜与横梁101间形成等大小夹角，由此使左纵梁102、右纵梁103与横梁101间形成与U型肋形状匹配的倒U型龙门结构。上述左纵梁102、右纵梁103与横梁101间的夹角根据被扫查的U型肋板的U型肋两侧肋与底面间角度而定，使本发明扫查装置在扫查过程中左纵梁102、右纵梁103分别与U型肋两侧肋平行。横梁101上固连有角度连接件A104与角度连接件B105，分别位于左纵梁102左侧、右纵梁103右侧，角度连接件A104与角度连接件B 105分别与左纵梁102、右纵梁103固连，由此通过两个角度连接件实现两根纵梁与横梁间的相对定位。角度连接件A与角度连接件B的具体结构与连接方式为：角度连接件A104与角度连接件B105结构相同，均由一条长边与一条短边构成，长边一端与短边一端相接，形成“L”型一体化结构。其中，角度连接件A104与角度连接件B105的短边均通过万向快拆把手与横梁101固连，实现左纵梁102与右纵梁103在横梁上的定位；角度连接件A104与角度连接件B105的长边分别与左纵梁102、右纵梁103固连。通过上述结构，在现场检测时可快速将万向快拆把手松开以，使左纵梁102与右纵梁103在横梁上滑动调节相对位置，实现两根纵梁之间的宽度调整。上述角度连接件A104与角度连接件B105中的短边与长边间的夹角等于左纵梁102、右纵梁103与横梁101间的夹角，可根据U型肋的外形确定角度连接件A104与角度连接件B105的规格。为方便现场检测操作及调整，主框架101上还固定有两个把手106。 

所述两个磁性轮组件2结构相同，均由两个磁性滚轮201与磁性滚轮安装架202构成，分别安装在主框架1的横梁101中部前后两侧。其中，两个磁性滚轮201外表面涂有树脂，用来保护工件及磁铁表面。如图3所示，两个磁性 滚轮201一侧面通过自身磁性吸附贴合，并轴接在磁性滚轮安装架202上，通过磁性滚轮安装架202安装在横梁101上。两个磁性轮组件2中磁性滚轮201的最低点位于同一水平面上。由此当本发明扫查装置设置在U型肋板的U型肋上时，两个磁性轮组可吸附在U型肋的顶面上，如图9所示，此时横梁101、左纵梁102、右纵梁103分别与U型肋顶面以及两侧肋板平行，并且通过两个磁性轮组件2使扫查装置可沿U型肋轴向移动，保证扫查装置移动中的平稳程度，减小工件平整性及人为因素对扫查装置移动的影响，保证扫查过程平稳，数据准确。 

所述两个限位轮组件3结构相同，均由限位轮安装板301，安装板固定板302、限位轮303构成。其中，限位轮安装板301两端分别轴接有一个限位轮303，如图4所示，安装板固定板302一端与限位轮安装板301固连，另一端通过万向快拆把手与主框架1中横梁101固连，使限位轮组件3可根据U型肋的外形快速调整在横梁101上的位置。两限位轮组件3均位于左纵梁102与右纵梁103间，且分别位于两个磁性轮组件2左右两侧，两个限位轮组件3安装后需保证：两个限位轮组件3中的限位轮303间距大于U型肋顶面宽度，且当扫查装置设置在U型肋板的U型肋上时，两限位轮组件3中的限位轮303分别与U型肋两侧肋相切并贴合，由此通过两个限位轮组件3实现扫查装置在U型肋上的横向限位。由此，当扫查装置可沿U型肋轴向移动时，两个限位轮组件3中的限位轮303同时沿U型肋两侧肋上滚动，能够有效保证扫查装置在扫查过程的直线行走，如图9所示。 

在主框架1中左纵梁101与右纵梁102底端处分别安装有一个探头加载微调机构4。所述探头加载微调机构4包括由滑块4011、滑轨4012构成的滑动组件401，由弹簧座4021、滑块安装座4022和不锈钢拉簧4023构成的弹簧加载组件402，由横向回转座4031、探头夹持架4032构成的探头夹持组件403以及由旋钮座4041、微调旋钮4042、滑板4043、微调螺柱4044、螺母4045与滑板连接件4046、构成的微调组件404，如图5所示。各部分具体结构与各部分间连接方式为： 

如图6所示，滑动组件401中滑块4011的顶面与滑轨4012滑动连接，可在滑轨4012上滑动。如图7所示，弹簧加载组件402中，滑块安装座4022通过螺钉与滑块4011底面固定，弹簧座4021通过螺钉固定于滑块顶部4011，用来安装不锈钢拉簧4023，同时作为滑块4011的上限位，弹簧座4021两端 分别与两个不锈钢拉簧4023一端固连，两个不锈钢拉簧4023另一端均固定在滑块安装座4022上。 

图5中的探头加持组件中横向回转座4031上端固定于滑轨4012底部，作为滑块4011的下限位。横向回转座4031下端通过横向回转轴4031和不锈钢微型轴承轴接有探头夹持架4032，探头夹持架4032的端部轴接有探头楔块405，探头楔块405上安装有探头。 

图5中的微调组件404中旋钮座4041由3个连接板构成的一体结构，令其分别为连接板A、连接板B与连接板C，其中连接板A与连接板B平行，均垂直与连接板C连接。连接板A与连接板B套在微调螺柱4044一端上，微调旋钮4042螺纹套接在微调螺柱4044上，且位于连接板A与连接板C之间；微调旋钮4042在微调螺柱上的长度与连接板A连接板B间距相等，由此通过旋动微调旋钮4042，可实现微调旋钮4042与旋钮座4041在微调螺柱4044上的轴向位置的调节。微调螺柱4044另一端上套有滑板连接件4043，微调螺柱4044上还螺纹套接有两个螺母4045，两个螺母4045分别位于滑板连接件4043两侧，通过两个螺纹4045拧紧后将滑板连接件4043在微调螺柱4044上轴向定位。滑板连接件4043用来与与滑板4046相连，滑板4046与滑动组件401中的滑块安装座4022固连。 

上述结构中，通过将旋钮座4041固定与主框架1的左纵梁102或右纵梁103上，滑板4046通过快拆万向把手与主框架1的左纵梁102或右纵梁103滑动连接，连接后，保证两个探头楔块位于左纵梁与右纵梁之间相对，如图9所示，当扫查装置与U型肋定位后，通过调节探头加持组件403中探头夹持架4032与横向回转座4031间的角度，以及探头楔块405与探头夹持架4032间的角度，使探头楔块一侧面与U型肋侧肋贴合，探头探测端方向朝向桥面板；且通过转动微调组件404中旋钮座4041可使微调螺柱4044沿其轴向运动，从而带动整个探头加载微调机构4在左纵梁102或右纵梁103轴向上滑动，进而达到探头探测端与桥面板间的距离调整，由于U型肋两侧肋间距不等，因此通过滑动组件401中滑块4011与滑轨4012间的滑动实现在探头与桥面板间的距离调整过程中，探头楔块405一侧面始终与U型肋侧肋贴合。 

所述编码器组件5固定于主框架的横梁上，由编码器外壳501、编码器轮502、扭簧503、扭簧轴504、、编码器连接件506与编码器芯片507组成，如图8所示。 

其中，编码器芯片507是记录直线位置的传感器，用来记录扫查过程中探头探测数据的位置信息，安装在编码器外壳501内部，编码器外壳501外侧壁上固定有扭簧轴座505，扭簧轴座505上轴接有扭簧轴504，扭簧轴504上套有扭簧503，扭簧503的两端与扭簧轴座505间定位，由此当扭簧轴504转动时，扭簧503产生扭矩使扭簧轴504复位。编码器轮502与编码器外壳501间轴接。扭簧轴504与编码器连接件506固连，编码器连接件506通过螺钉固定在主框架1的横梁101上。当扫查装置与U型肋定位后，编码器轮502与两个磁性轮组2中的磁性轮201平行，且与编码器轮506与U型肋顶面接触，由此当扫查装置沿U型肋轴向移动时，编码器轮506共同在U型肋顶面上沿U型肋轴向滚动，且通过扭簧轴504与扭簧504保证了编码器轮506在扫查装置移动过程中紧贴U型肋顶面滚动，准确记录数据。所述编码器轮506***套有胶圈，防止打滑现象发生。 

本实用新型工作方式为：在进行U型肋扫查时，通过手握把手106，将扫查装置配合设置在U型肋板的U型肋上，使两磁性轮组2中得磁性轮201与U型肋顶面贴合，调整两限位轮组件3在横梁间的相对位置，使两限位轮组件3中的限位轮303分别与U型肋两侧肋相切并贴合，实现扫查装置与U型肋板间的相对定位。随后调整两探头夹持微调机构4，使两探头楔块405分别紧密贴合在U型肋两侧肋表面上，并使两探头楔块405分别紧密贴合在U型肋两侧肋表面上，保证U型肋板表面与探头楔块405的耦合，同时进行探头探测端与桥面板间的距离调整。将探头通过探头连接线连接探伤主机，编码器507通过数据线连接探伤主机，随后通过探伤主机向探头发出激励信号，推动把手106使扫查装置沿桥面板与U型肋的角接焊缝方向移动，进行探伤扫查，探伤扫查过程中，探头将检测到的桥面板与U型肋的角接焊缝缺陷数据发送至探伤主机，同时编码器507将探头记录数据的位置数据发送至探伤主机。探伤主机记录检测数据与检测位置，当探伤扫查完成后，探伤主机将接收到得全部的数据进行分析，得出桥面板与U型肋的角接焊缝的缺陷。 

本实用新型扫查装置的主框架1中左纵梁102、右纵梁103与横梁101间的连接还可通过如下方式实现：左纵梁102与右纵梁103上固定套接有纵梁定位套107，纵梁定位套107通过调整螺栓108与纵梁安装件109固定，纵梁安装件109通过万向快拆把手与横梁101固定，由此实现左纵梁102、右纵梁103与横梁101间的定位，且通过松开万向快拆把手实现左纵梁102与右纵梁 103在横梁101上的横向位置调整；同时通过松开调整螺栓108实现可实现左纵梁102与右纵梁103与横梁101间夹角的无级调整，如图10所示。 

Claims (10)

1.一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：包括主框架、两个磁性轮组件、两个限位轮组件和两个探头加载微调机构以及一个编码器组件构成； 

其中，主框架由横梁、左纵梁、右纵梁与角度连接件构成；横梁的前侧面上滑动连接有纵向设置的左纵梁与右纵梁，左纵梁与右纵梁分别向左、向右倾斜与横梁间形成等大小夹角；横梁上固连有角度连接件A与角度连接件B，分别位于左纵梁左侧、右纵梁右侧，角度连接件A与角度连接件B分别与左纵梁、右纵梁固连； 

所述两个磁性轮组件结构相同，均由磁性滚轮与磁性滚轮安装架构成，分别安装在主框架的横梁中部前后两侧；磁性滚轮的最低点位于同一水平面上； 

所述两个限位轮组件结构相同，均由限位轮安装板，安装板固定板、限位轮构成；其中，限位轮安装板两端分别轴接有一个限位轮；安装板固定板一端与限位轮安装板固连，另一端与主框架中横梁固连；两限位轮组件均位于左纵梁与右纵梁间，且分别位于两个磁性轮组件左右两侧； 

在主框架中左纵梁与右纵梁底端处分别安装有一个探头加载微调机构；所述探头加载微调机构包括由滑块、滑轨构成的滑动组件，由弹簧座、滑块安装座和不锈钢拉簧构成的弹簧加载组件，由横向回转座、探头夹持架构成的探头夹持组件以及由旋钮座、微调旋钮、滑板、微调螺柱、螺母与滑板连接件、构成的微调组件； 

滑动组件中滑块的顶面与滑轨滑动连接；弹簧加载组件中，滑块安装座与滑块底面固定，弹簧座固定于滑块顶部，弹簧座与不锈钢拉簧一端固连，不锈钢拉簧另一端均固定在滑块安装座上；探头加持组件中横向回转座上端固定于滑轨底部，横向回转座下端轴接有探头夹持架，探头夹持架的端部轴接有探头楔块，探头楔块上安装有探头；微调组件中旋钮座为由3个连接板构成的一体结构，令其分别为连接板A、连接板B与连接板C，其中连接板A与连接板B平行，均垂直与连接板C连接；连接板A与连接板B套在微调螺柱一端上，微调旋钮螺纹套接在微调螺柱上，且位于连接板A与连接板C之间；微调螺柱另一端上套有滑板连接件，微调螺柱上还螺纹套接有两个螺母，两个螺母分别位于滑板连接件两侧，两个螺母拧紧将滑板连接件在微调螺柱上轴向定位；滑板连接件与与滑 板相连，滑板与滑动组件中的滑块安装座固连； 

上述旋钮座固定与主框架的左纵梁或右纵梁上，滑板通过快拆万向把手与主框架的左纵梁或右纵梁滑动连接，连接后，两个探头楔块位于左纵梁与右纵梁之间相对； 

所述编码器组件固定于主框架的横梁上，编码器组件的编码器轮与两个磁性轮组中的磁性轮平行，且与磁性轮组件中的磁性轮低端共面。 

2.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述左纵梁、右纵梁分别与U型肋板两侧肋平行。 

3.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：角度连接件A与角度连接件B结构相同，均为由一条长边与一条短边构成，长边一端与短边一端相接，形成“L”型一体化结构；角度连接件A与角度连接件B的短边与横梁固连；角度连接件A与角度连接件B的长边分别与左纵梁、右纵梁固连。 

4.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述角度连接件A与角度连接件B以及两限位轮组件中的安装板固定板均通过万向快拆把手与横梁固连。 

5.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述每个磁性轮组件中具有两个磁性滚轮，两磁性滚轮侧面间通过自身磁性吸附贴合。 

6.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述磁性滚轮外表面涂有树脂。 

7.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述编码器组件由编码器外壳、编码器轮、扭簧、扭簧轴、编码器连接件与编码器芯片组成；其中，编码器芯片安装在编码器外壳内部，编码器外壳外侧壁上固定有扭簧轴座，扭簧轴座上轴接有扭簧轴，扭簧轴上套有扭簧，扭簧的两端与扭簧轴座间定位；编码器轮与编码器外壳间轴接；扭簧轴与编码器连接件固连，编码器连接件固定在主框架的横梁上。 

8.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述探头楔块一侧面与U型肋侧肋贴合，探头探测端方向朝向桥面板。 

9.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述两个限位轮组件中的限位轮间距大于U型肋顶面宽度，且两限位轮组件中 的限位轮分别与U型肋两侧肋相切并贴合。 

10.如权利要求1所述一种龙门结构U型肋板专用扫查装置，其特征在于：所述左纵梁、右纵梁上固定套接有纵梁定位套，纵梁定位套通过调整螺栓与纵梁安装件固连，纵梁安装件通过万向快拆把手与横梁固定。 

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