CN116754645A - 一种复合板焊缝检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及复合板焊缝检测技术领域，具体涉及一种复合板焊缝检测方法，具体检测方法包括以下步骤：两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测、两个第二扫查部对整段焊缝完成检测、两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测、两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测以及两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测。本发明在一次检测进程里，通过不同的扫查部完成对于焊缝近表面、整段焊缝、焊缝左侧偏置、焊缝右侧偏置以及焊缝段横向缺陷的同步检测，实现在一次检测过程中替代传统的三次检测，将检测效率提高了3倍，不需要分步完成，从而提高了整合的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及复合板焊缝检测技术领域，具体涉及一种复合板焊缝检测方法。
背景技术
TOFD(衍射时差法)检测技术是目前超声检测最新技术之一，其特点主要是利用超声衍射、反射等信号来实现检测的目的，缺陷的定量不仅依赖于信号的幅度，检测灵敏度相对高，同时，该技术结合了先进的数据处理与图像处理技术，能够实时成像，使得缺陷分析清晰直观，检测数据准确可靠并可记录，并且具备射线探伤的某些优点，其中，板焊类容器因为其厚度薄以及供货周期短，使得再制过程中的探伤工作量大，特别是在制造复合板板焊容器时，考虑到筒体变形、焊接的便利以及复合层防护，而纵缝和环缝坡口均采用内置坡口而且坡口角度偏大，一般先用TOFD检测一般在基材侧进行检测，再利用脉冲反射法超声弥补近表面检测，从而完成对于该类复合板焊缝的缺陷检测。
现有的检测方式中，一般先利用TOFD检测一般在基材侧进行检测，再利用脉冲反射法超声弥补近表面检测，都属于单通道扫查检测，但是在实际的检测过程中，由于焊缝近表面盲区较大，使得近表面缺陷容易漏检，同时对于横向缺陷缺乏必要的同步检测方式；而且针对偏置检测的过程中，一条焊缝需要在基材侧不同位置处至少进行三次检测，也就是说针对同一焊缝，需要进行多次分步操作以适应不同检测要求的检测，增加了检测时间，从而使得整体的检测效率有所降低。
因此，发明一种复合板焊缝检测方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种复合板焊缝检测方法，解决了现有技术中在实际的检测过程中，由于焊缝近表面盲区较大，使得近表面缺陷容易漏检，同时对于横向缺陷缺乏必要的同步检测方式；而且针对偏置检测的过程中，一条焊缝需要在基材侧不同位置处至少进行三次检测，也就是说针对同一焊缝，需要进行多次分步操作以适应不同检测要求的检测，增加了检测时间，从而使得整体的检测效率有所降低的问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种复合板焊缝检测方法，包括沿复合板焊缝表面行走的行走架，包括两个第一扫查部、两个第二扫查部、两个第三扫查部、两个第四扫查部以及两个第五扫查部，具体检测方法包括以下步骤：
步骤一：沿复合板焊缝对称设置的两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测；
步骤二：沿复合板焊缝对称设置的两个第二扫查部对整段焊缝完成检测；
步骤三：沿复合板焊缝对称设置的两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测；
步骤四：沿复合板焊缝对称设置的两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测；
步骤五：位于复合板焊缝两侧且横向相距一定距离的两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测。
作为本发明的一种优选方案，所述行走架包括铰接的第一竖杆与第二竖杆、可拆卸连接于第一竖杆非铰接端的第一横杆以及可拆卸连接于第二竖杆非铰接端的第二横杆，且所述第一横杆以及第二横杆两端均可拆卸连接有可沿复合板焊缝表面行走的轮组。
作为本发明的一种优选方案，两个所述第一扫查部对称布置在第一横杆远离第一竖杆的一侧，两个所述第二扫查部对称布置在第二横杆靠近第一竖杆的一侧，两个所述第三扫查部对称布置在第二横杆靠近第一竖杆的一侧，两个所述第四扫查部对称布置在第二横杆远离第一竖杆的一侧，两个所述第五扫查部分别布置在第一竖杆以及第二竖杆的异侧，且相距一定距离。
作为本发明的一种优选方案，两个所述第一扫查部、两个第二扫查部、两个第三扫查部、两个第四扫查部以及两个第五扫查部中，其中一个为发射信号端，另外一个接收信号端，并通过超声脉冲信号完成焊缝检测。
作为本发明的一种优选方案，按照标准选定两个第一扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距，其中，第三扫查部与第四扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距均与第一扫查部保持一致，只是第三扫查部的探头布置根据标准向焊缝左侧进行偏置，第四扫查部的探头布置根据标准向焊缝右侧进行偏置。
作为本发明的一种优选方案，所述第五扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距与第一扫查部保持一致，只是通过转动所述第一竖杆以及第二竖杆，与被检焊缝形成10度以下的夹角，完成焊缝横向缺陷。
作为本发明的一种优选方案，所述第一竖杆以及第二竖杆的横向中线与焊缝处于同一平面上。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
本发明通过行走架沿复合板焊缝位置移走，来完成不同位置焊缝的缺陷检测，在某一位置进行检测时，通过第一扫查部可以针对焊缝近表面盲区较大位置处进行近表面检测，并通过第二扫查部完成对于整段焊缝的检测，同时通过第三扫查部以及第四扫查部分别对焊缝进行左侧以及右侧的偏置检测，同步过程中还可以通过控制增设的第五扫查部的位置来对焊缝段进行横向缺陷检测，从而在一次检测进程里，通过不同的扫查部完成对于焊缝近表面、整段焊缝、焊缝左侧偏置、焊缝右侧偏置以及焊缝段横向缺陷的同步检测，实现在一次检测过程中替代传统的三次检测，将检测效率提高了3倍，不需要分步完成，从而提高了整合的检测效率。
附图说明
图1为本发明的在沿焊缝检测状态时的整体结构示意图；
图2为本发明的在沿焊缝检测状态时不同角度下的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、第一竖杆；2、第二竖杆；3、第一横杆；4、第二横杆；5、轮组。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种复合板焊缝检测方法，包括沿复合板焊缝表面行走的行走架，包括两个第一扫查部、两个第二扫查部、两个第三扫查部、两个第四扫查部以及两个第五扫查部，具体检测方法包括以下步骤：
步骤一：沿复合板焊缝对称设置的两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测；
步骤二：沿复合板焊缝对称设置的两个第二扫查部对整段焊缝完成检测；
步骤三：沿复合板焊缝对称设置的两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测；
步骤四：沿复合板焊缝对称设置的两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测；
步骤五：位于复合板焊缝两侧且横向相距一定距离的两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测，行走架还包括编码器、把手以及扫查器分水器，分别实现记录检测数据、便于沿焊缝行走以及输送水并在检测时进行耦合。
行走架包括铰接的第一竖杆1与第二竖杆2、可拆卸连接于第一竖杆1非铰接端的第一横杆3以及可拆卸连接于第二竖杆2非铰接端的第二横杆4，且第一横杆3以及第二横杆4两端均可拆卸连接有可沿复合板焊缝表面行走的轮组5，第一竖杆1以及第二竖杆2之间连接有360度活动关节，活动关节有自锁功能和锁止孔设计，通过调节活动关节可使扫查器整体更好的和工件贴合工件曲率，便于TOFD检测。
两个第一扫查部对称布置在第一横杆3远离第一竖杆1的一侧，两个第二扫查部对称布置在第二横杆4靠近第一竖杆1的一侧，两个第三扫查部对称布置在第二横杆4靠近第一竖杆1的一侧，两个第四扫查部对称布置在第二横杆4远离第一竖杆1的一侧，两个第五扫查部分别布置在第一竖杆1以及第二竖杆2的异侧，且相距一定距离，处于不同位置的扫查部完成对于不同检测要求的焊缝检测，从而在单一次检测过程中完成多种要求的检测，替代传统的3次检测。
两个第一扫查部、两个第二扫查部、两个第三扫查部、两个第四扫查部以及两个第五扫查部中，其中一个为发射信号端，另外一个接收信号端，并通过超声脉冲信号完成焊缝检测，两超声探头位于被检测缺陷两侧对称位置，当有缺陷存在时，接收探头会接收到由于波形转换在缺陷点和底面产生的横波，这些横波会比底面的反射波更晚到达接收传感器，从而可根据波形来判断缺陷的具***置。
按照标准选定两个第一扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距，其中，第三扫查部与第四扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距均与第一扫查部保持一致，只是第三扫查部的探头布置根据标准向焊缝左侧进行偏置，第四扫查部的探头布置根据标准向焊缝右侧进行偏置，按照标准选择的第一扫查部，选用高频探头、其直径为φ3、楔块角度为70度且探头间距为80～100mm，当然探头间距越小越好，但是在实际选取时需要考虑焊缝的检测宽度。
第五扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距与第一扫查部保持一致，只是通过转动第一竖杆1以及第二竖杆2，与被检焊缝形成10度以下的夹角，完成焊缝横向缺陷，通过转动调整活动关节来使得第一竖杆1以及第二竖杆2成一定角度，从而使得第五扫查部与焊缝形成10度以下的夹角。
第一竖杆1以及第二竖杆2的横向中线与焊缝处于同一平面上，第一竖杆1以及第二竖杆2的横向中线与焊缝处于同一平面上，可以使得位于不同位置的两个第一扫查部、两个第二扫查部、两个第三扫查部、两个第四扫查部以及两个第五扫查部始终沿含焊缝处于对称位置。
本发明通过行走架沿复合板焊缝位置移走，来完成不同位置焊缝的缺陷检测，在某一位置进行检测时，通过第一扫查部可以针对焊缝近表面盲区较大位置处进行近表面检测，并通过第二扫查部完成对于整段焊缝的检测，同时通过第三扫查部以及第四扫查部分别对焊缝进行左侧以及右侧的偏置检测，同步过程中还可以通过控制增设的第五扫查部的位置来对焊缝段进行横向缺陷检测，从而在一次检测进程里，通过不同的扫查部完成对于焊缝近表面、整段焊缝、焊缝左侧偏置、焊缝右侧偏置以及焊缝段横向缺陷的同步检测，实现在一次检测过程中替代传统的三次检测，将检测效率提高了3倍，不需要分步完成，从而提高了整合的检测效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种复合板焊缝检测方法，包括沿复合板焊缝表面行走的行走架，其特征在于：包括两个第一扫查部、两个第二扫查部、两个第三扫查部、两个第四扫查部以及两个第五扫查部，具体检测方法包括以下步骤：
步骤一：沿复合板焊缝对称设置的两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测；
步骤二：沿复合板焊缝对称设置的两个第二扫查部对整段焊缝完成检测；
步骤三：沿复合板焊缝对称设置的两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测；
步骤四：沿复合板焊缝对称设置的两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测；
步骤五：位于复合板焊缝两侧且横向相距一定距离的两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测。
2.根据权利要求1所述的一种复合板焊缝检测方法，其特征在于：所述行走架包括铰接的第一竖杆(1)与第二竖杆(2)、可拆卸连接于第一竖杆(1)非铰接端的第一横杆(3)以及可拆卸连接于第二竖杆(2)非铰接端的第二横杆(4)，且所述第一横杆(3)以及第二横杆(4)两端均可拆卸连接有可沿复合板焊缝表面行走的轮组(5)。
3.根据权利要求2所述的一种复合板焊缝检测方法，其特征在于：两个所述第一扫查部对称布置在第一横杆(3)远离第一竖杆(1)的一侧，两个所述第二扫查部对称布置在第二横杆(4)靠近第一竖杆(1)的一侧，两个所述第三扫查部对称布置在第二横杆(4)靠近第一竖杆(1)的一侧，两个所述第四扫查部对称布置在第二横杆(4)远离第一竖杆(1)的一侧，两个所述第五扫查部分别布置在第一竖杆(1)以及第二竖杆(2)的异侧，且相距一定距离。
4.根据权利要求1所述的一种复合板焊缝检测方法，其特征在于：两个所述第一扫查部、两个第二扫查部、两个第三扫查部、两个第四扫查部以及两个第五扫查部中，其中一个为发射信号端，另外一个接收信号端，并通过超声脉冲信号完成焊缝检测。
5.根据权利要求2所述的一种复合板焊缝检测方法，其特征在于：按照标准选定两个第一扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距，其中，第三扫查部与第四扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距均与第一扫查部保持一致，只是第三扫查部的探头布置根据标准向焊缝左侧进行偏置，第四扫查部的探头布置根据标准向焊缝右侧进行偏置。
6.根据权利要求5所述的一种复合板焊缝检测方法，其特征在于：所述第五扫查部的探头频率、直径、楔块角度以及探头间距与第一扫查部保持一致，只是通过转动所述第一竖杆(1)以及第二竖杆(2)，与被检焊缝形成10度以下的夹角，完成焊缝横向缺陷。
7.根据权利要求2所述的一种复合板焊缝检测方法，其特征在于：所述第一竖杆(1)以及第二竖杆(2)的横向中线与焊缝处于同一平面上。
Priority Applications (1)
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| CN202310688270.5A CN116754645A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种复合板焊缝检测方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118010755A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-05-10 | 湖南中钢智能装备有限公司 | 一种挖掘机配重焊缝检测工装 |
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2023
- 2023-06-12 CN CN202310688270.5A patent/CN116754645A/zh active Pending
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