CN202642094U - 一种无人机用起落架 - Google Patents

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王伟
徐金琦
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胡凯
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机用起落架，包括起落架底座、顶面和支撑壁，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头，所述支撑壁上设有电池压缩板，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所述支撑壁上设有滚珠槽，电池压缩板与顶面之间设有弹簧。本小型多旋翼无人机的起落架实现了复杂环境的稳定着陆、电池的盲插、以及与电池更换平台的起落架固定装置的结合。

Description

一种无人机用起落架
技术领域
本实用新型涉及一种起落架，特别是一种无人机用起落架。
背景技术
近年来，随着地震、洪水、核污染等大型自然灾害频发，小型多旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域（核，化学，细菌感染区域）等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。但是局限于机体大小原因，小型多旋翼无人机在空中飞行时间很短，需要经常更换电池，比较麻烦，浪费好多人力物力资源。并且现在针对小型多旋翼无人机的起落架大多采用平行的一字杆结构或者带轮子的结构，这些结构大多只能在相对平稳的地段实现稳定降落。
目前针对小型多旋翼无人机的起落架的设计有：
中国专利申请号为CN200920109025.X，名称为无人机轮橇混合式起落架，该专利公开了一种滑橇和轮式相结合的起落架，此起落架虽然在减震方面有所改进，但是运用到电池自动更换平台上稳定性很差，不适合固定操作。
中国专利申请号为CN201010234863.7，名称为一种小型可收放多轮多支柱式起落架，该起落架实现了收放功能，但是制作结构复杂，为实现收放功能还要额外消耗能量，在本来能源就紧缺的小型多旋翼无人机上根本不实用，同时在针对电池自主更换平台中的固定方面也不实用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适应复杂环境的无人机用起落架。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：包括底座、顶面、支撑壁和电池压缩板，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述电池压缩板与底座形成一个电池槽，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所述支撑壁上设有滚珠槽，电池压缩板通过滚珠固定在支撑壁上，电池压缩板与顶面之间设有弹簧。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1）目前针对旋翼无人机的起落架大都采用轮式结构，起到减震作用，但是场地要求相当高，运用范围小，本起落架底部成大小等于号对称结构：稳定性好，使得小型多旋翼无人机着地平稳，运用范围大，并且便于在电池自动更换平台上的固定；2）目前大部分无人机的电池设计在主控板正下方，通过绑带固定，但是电源接口部分拔插很困难，不便于操作。本起落架在主控板下方和起落架之间的中空部分增加电池槽，把小型多旋翼无人机上的电源部分引到电池槽中；3）电池槽下方是与小型多旋翼无人机电池配套的镂空，便于电池自动更换平台的操作；4）电池安装进去与镂空成十字交叉放置，电池插座与插头采用盲插方式，电池上的插头与多旋翼无人机上的插座为一对接的组合插件，当与镂空成十字交叉放置时实现自动接通；5）电池槽上通过弹簧驱动的固定板自动实现电池的压缩固定，方便快捷，省去拔插的困难。 
附图说明
图1为小型多旋翼无人机的起落架的总体结构图。
图2为电池的结构图。
图3 为电池刚进入小型多旋翼无人机的镂空俯瞰图。
图4 为电池接通图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
结合图1，本实用新型的一种无人机用起落架，包括底座1.1、顶面和支撑壁，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述电池压缩板1.4与底座形成一个电池槽1.3，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头1.2，所述支撑壁上设有电池压缩板1.4，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所述支撑壁上设有滚珠槽，电池压缩板与顶面之间设有弹簧1.5。
所述底座为六边形。所述电池压缩板为镂空状。所述底座、支撑壁、电池压缩板为碳纤维板，该电池压缩板为六边形。
下面进行更细化的描述，如图1所示，最下面起落架底座1.1是成大小相等的六边形结构，此结构稳定性好便于在电池自动更换平台上的固定。底座中间部分是镂空结构与无人机使用的电池匹配，镂空两侧是从控制单元1.6中主控板引下来的电池插头1.2，分别对应电池的正负极，通过紧固螺栓固定在镂空两侧。所述电池压缩板1.4与底座形成一个电池槽1.3，电池压缩板是六边形镂空结构减轻小型多旋翼无人机的整体重量。六边形的六个顶点嵌入滚珠，实现在门形屋脊结构的滑轨上下滑动。
如图2、图3所示，电池2.0的插座正极2.1和电池2.0的插座负极2.2与起落架底座1.1的电池插头1.2是配套的。
如图4所示，电池2.0进入小型多旋翼无人机，让电池2.0实现90度旋转，最后通过电池槽1.3里面的弹簧1.5带动电池压缩板1.4，使电池的插孔与左右两个插头接通实现接通供电。
本小型多旋翼无人机的起落架实现了复杂环境的稳定着陆、电池的盲插、以及与电池更换平台的起落架固定装置的结合。本起落架结构在考虑到稳定降落的同时，利用起落架中空部位设计了一个电池槽，此电池槽可以实现与地面的电池更换平台的电池自主更换，也解决了小型多旋翼无人机的电池更换麻烦的问题。

Claims (5)

1.一种无人机用起落架，其特征在于：包括底座、顶面、支撑壁和电池压缩板，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述电池压缩板与底座形成一个电池槽，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所述支撑壁上设有滚珠槽，电池压缩板通过滚珠固定在支撑壁上，电池压缩板与顶面之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于：所述底座为六边形。
3.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于：所述电池压缩板为镂空状。
4.根据权利要求1、2或3所述的无人机用起落架，其特征在于：所述电池压缩板为六边形。
5.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于：所述底座、顶面、支撑壁的材质均为碳纤维。
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