CN202638978U - 变辊距矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矫直机，提供了一种变辊距矫直机，其辊座是对应各矫直辊的独立结构；且至少一排矫直辊的辊座采用辊缝调节辊座，辊缝调节辊座包括滑动导向配合的滑座与安装座、驱动滑座的辊缝调节驱动机构；矫直辊分为调节辊和固定辊，矫直辊系包括至少两段由三个连续调节辊构成的辊距调节段，固定辊安装于各相邻辊距调节段之间；设置有驱动调节辊对应辊座滑动的辊距调节驱动机构，沿进给方向两端的辊距调节驱动机构分别安装在机架上、其余的辊距调节驱动机构分别安装在相邻固定辊辊座上。由连续的三个调节辊和一个固定辊构成连续的矫直单元，通过各矫直单元参数的分别设定，保证每一根型钢的矫直效果；且机构简单，制作、装配难度小。

Description

变辊距矫直机

技术领域

本实用新型涉及矫直机，尤其是一种变辊距矫直机。 

背景技术

工字钢等型钢长材在轧制、冷却过程中，由于冷却收缩等因素的影响，会形成纵向弯曲、横行弯曲、扭转等形状缺陷。为了消除上述的形状缺陷，保证成品质量，型钢长材的生产线均配置有对型钢进行矫直的辊式矫直机。矫直机通过矫直辊对型钢在水平方向或垂直方向进行挤压，消除型钢变形应力，达到矫正矫直的目的。 

矫直机的矫直辊系通常包括两排矫直辊，且其中一排矫直辊的各矫直辊的安装位置分别对应另一排矫直辊的各相邻矫直辊之间的间隙。根据矫直辊轴向布置形式的不同，矫直机分为垂直立辊矫直机和水平横辊矫直机，其中垂直立辊矫直机包括左右两排轴向沿纵向的矫直辊、水平横辊矫直机包括上下两排轴向沿水平方向的矫直辊。垂直立辊矫直机主要针对型钢的垂直度进行矫正，如工字钢支腿和腹板的垂直度；而水平横辊矫直机的矫直辊辊缝孔型与轧机孔型相适应，对几乎所有的形状缺陷均能矫正，因此目前的型钢长材生产线通常采用水平横辊矫直机。 

在矫直机中，将两排矫直辊之间的缝隙称为辊缝，并用辊缝宽度表示两排矫直辊之间的间距；沿进给方向各相邻矫直辊之间的间距称为辊距，并用辊距表示各矫直辊之间沿进给方向的间距。最初的水平横辊矫直机的辊缝均固定不变，只能满足单一规格型钢的矫直要求。但型钢在轧制后的变形，沿长度方向可能存在不同的原始曲率；且对于不同规格的型钢，型钢的断面大小不同，所需要的矫直力不同，因此为了达到最佳的矫直效果，现有的水平横辊矫直机的辊缝均可调。 

现有的辊缝可调的矫直机，由于各排矫直辊的相邻矫直辊之间的间隙较小，该间隙无法同时满足辊距调节驱动机构的安装和辊距的调节，因此各相邻矫直辊之间的辊距不可调；同时，辊缝通过其中一排矫直辊的整体调整进行调节，不能单独针对各矫直辊进行独立调整。因此存在对型钢不同部位、不同程度的变形矫直效果较差的问题，容易导致局部过矫直、头尾盲区增大等矫直缺陷，且弯曲变形量较大的型钢不能进入辊缝。 

为了克服上述问题，申请人曾申请了专利号为：ZL02244913.2、发明名称为龙门式万能金属型材矫直机的实用新型专利。该龙门式万能金属型材矫直机，包括一排上矫直辊和一排下矫直辊，上矫直辊和下矫直辊上下交错设置；设置有两根分别安装在上辊座和下辊座上并分别通过电机经蜗轮蜗杆减速器驱动的丝杠，丝杠的螺纹为分段变螺距螺纹，段与段之间的 丝杆为无螺纹光杆，且矫直机中心垂线两侧各段螺纹的螺距由中点至端点逐段递增、两侧对称的各对应段的螺距相同而螺旋方向相反；各上矫直辊分别通过轴承座经对应丝杠安装在上辊座上，各下矫直辊分别通过轴承座经对应丝杠安装下辊座上；沿传送方向偶数的矫直辊的轴承座经螺母同丝杠螺纹配合，奇数的矫直辊的轴承座辊的经滑套同丝杆的光杆转动配合；各上矫直辊轴承座同上辊座之间、各下矫直辊轴承座和下辊座之间分别设有与对应辊座滑动配合的拖板，各下矫直辊的各轴承座与对应拖板之间还设有压上油缸；上辊座和下辊座之间设有平衡缸，机架上横梁与上辊座之间设有压下油缸，机架下横梁与下辊座之间设有压上油缸。 

该龙门式万能金属型材矫直机通过丝杆机构对辊距统一调整，避免了各相邻矫直辊之间的间隙无法同时满足安装和调节需要的问题，能够在一定程度上改善对型钢不同部位、不同程度变形的矫直效果。但调整时，各上矫直辊和各下矫直辊只能由中点向两端发散或由两端向中点收敛的移动，因此对型钢不同部位、不同程度变形的矫直效果的改善，仅能改善各批次型钢之间由于轧机等固定因素导致的不同部位、不同程度变形的矫直效果；但无法改善各根型钢之间由于冷却收缩等随机因素导致的不同部位、不同程度变形的矫直效果。 

同时，该龙门式万能金属型材矫直机，在使用时，通过作用于上辊座的压下油缸配合上辊座和下辊座之间的平衡缸，调整辊缝大小；通过作用于下辊座的压上油缸配合上辊座和下辊座之间的平衡缸，调整辊缝向上或向下倾斜及倾斜角度；通过上辊座和下辊座之间的平衡缸调整辊缝进口开口大小；通过作用于各下矫直辊轴承座的压上油缸调整矫直力。辊缝、辊距均为整体调节，且辊座的倾斜对辊距、辊缝均存在影响，因此辊距、辊缝之间的匹配困难，控制逻辑复杂，无法完全避免局部过矫直、头尾盲区增大等矫直缺陷。整机机构复杂，制作、装配难度大。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对每一根型钢的不同部位、不同程度的变形，均能保证矫直效果；且机构简单，制作、装配难度小的变辊距矫直机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：变辊距矫直机，包括机架、矫直辊系；所述矫直辊系包括两排矫直辊，且矫直辊系的其中一排矫直辊的各矫直辊的安装位置分别对应另一排矫直辊的各相邻矫直辊之间的间隙；所述矫直辊系的矫直辊通过辊座安装在机架上，所述辊座是分别对应矫直辊系的各矫直辊的独立结构；其中一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座，另一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座或整体式辊座；所述整体式辊座包括安装在机架上的底座，对应矫直辊安装在底座上；所述辊缝调节辊座包括安装座、滑座，所述安装座安装在机架上，所述滑座与安装座沿垂直于辊缝的方向滑动导向配合，对应矫直辊 安装在滑座上，在滑座和安装座之间安装有驱动滑座滑动的辊缝调节驱动机构；所述矫直辊系的矫直辊分为对应辊座与机架沿进给方向滑动导向配合的调节辊和对应辊座固定安装在机架上的固定辊，由三个连续的调节辊构成辊距调节段，所述矫直辊系包括至少两段辊距调节段，所述固定辊安装于各相邻辊距调节段之间；设置有分别驱动各调节辊对应辊座滑动的辊距调节驱动机构，沿进给方向两端与机架相邻的各调节辊对应的辊距调节驱动机构分别安装在机架上、其余的各调节辊对应的辊距调节驱动机构分别安装在相邻固定辊的辊座上。 

具体的，所述变辊距矫直机是水平横辊矫直机，所述矫直辊系包括一排上矫直辊和一排下矫直辊，所述机架包括悬臂机架，各矫直辊均以悬臂形式安装在对应的辊座上并位于对应辊座的操作侧；所述悬臂机架包括相互固定连接的上横梁、下横梁、纵壁和两个立柱，由两立柱、上横梁和下横梁包围构成矩形框架，由纵壁封闭矩形框架构成安装腔，所述纵壁上设置有对应各矫直辊的传动窗；所述固定辊对应的辊座同上横梁和下横梁均固定连接。进一步的，所述矫直辊系包括N个上矫直辊和N-1个下矫直辊，其中N为大于三的偶数；设置有两个边辊，两边辊分别与沿进给方向两端的下矫直辊相邻，所述边辊通过边辊座安装在机架上，且所述边辊的轴向两端分别通过对应轴承座安装在边辊座上。作为一种优选，所述安装上矫直辊的辊座采用整体式辊座、安装下矫直辊的辊座采用辊缝调节辊座；所述边辊座包括座子、调节座，所述座子安装在机架上并与机架沿进给方向滑动导向配合, 所述调节座与座子沿垂直于辊缝的方向导向配合，所述边辊安装在调节座上，在调节座和座子之间设置有驱动调节座滑动的高度调节驱动机构，设置有安装在机架上并驱动座子滑动的位置调节驱动机构。作为一种优选，所述辊距调节驱动机构采用水平油缸，由水平油缸的活塞杆位移传感器构成辊距设定位置传感器。作为一种优选，所述辊缝调节辊座的辊缝调节驱动机构是由操作侧油缸和传动侧油缸构成的双油缸机构，所述操作侧油缸位于下矫直辊的下方且操作侧油缸的缸径大于传动侧油缸的缸径，由操作侧油缸和传动侧油缸的活塞杆位移传感器构成辊缝设定位置传感器；所述辊缝调节辊座包括两套导向滑板，所述两套导向滑板安装在安装座和滑座之间并分别位于滑座相对操作侧和传动侧的另外两侧。 

进一步的，安装作为调节辊的下矫直辊的辊座底部设置有导槽，所述下横梁上设置有与导槽相配合的导向凸台；在导槽槽底和导向凸台顶面之间设置有传动侧承重滑板、操作侧承重滑板，在导槽和导向凸台的两侧侧壁之间分别设置有传动侧限位滑板和操作侧限位滑板；设置有沿垂直于进给方向的水平方向和纵向对导向凸台和导槽进行限位的下滑动限位结构。作为一种优选，在操作侧的导向凸台侧壁和导槽侧壁上分别设置有相配合的限位块，所述限位块的限位配合面为操作侧高于传动侧的斜面，所述操作侧限位滑板设置在两限位块的限位配合面之间，由两限位块和操作侧限位滑板构成下滑动限位结构；所述导槽的操作侧侧壁可 拆卸固定安装。 

进一步的，所述上横梁的操作侧和传动侧分别安装有承重导轨，安装上矫直辊的辊座上设置有分别悬挂安装在对应承重导轨上并与对应承重导轨滑动配合的两个滑动挂件，各承重导轨和辊座之间分别设置有滑板；设置有沿垂直于进给方向的水平方向和纵向对承重导轨和滑动挂件进行限位的上滑动限位结构。作为一种优选，所述滑动挂件断面呈倒L形且L形的横边位于竖边的传动侧，所述承重导轨断面呈倒T形；在传动侧的承重导轨和滑动挂件之间设置有水平的调平滑板；位于操作侧的滑动挂件可拆卸固定安装，对应辊座上设置有与操作侧的承重导轨相配合的限位凹槽，所述限位凹槽的断面呈梯形，操作侧的承重导轨上设置有与限位凹槽断面梯形两腰相对应的两个倒边，在限位凹槽断面梯形两腰和承重导轨两倒边之间分别设置有限位滑板；由限位凹槽、操作侧的承重导轨和限位滑板构成上滑动限位结构。 

本实用新型的有益效果是：通过对应辊距调节驱动机构，能够任意调节各相邻调节辊之间、相邻的调节辊和固定辊之间的辊距；通过辊缝调节辊座，能够任意调节辊缝的宽度、倾斜、形状、开口大小，并在矫直时调整矫直力的大小。在矫直时，以连续三个矫直辊作为一个矫直单元，其中位于中间的矫直辊对型钢挤压、两端的矫直辊对型钢限位支撑；由三个连续的调节辊和一个相邻的固定辊至少能构成两个连续的矫直单元，且该两个连续的矫直单元的辊距、辊缝及矫直力均独立可调。通过固定辊的设置，提供了辊距调节驱动机构的安装间隙，避免了安装间隙和调节间隙的冲突。因此，根据在线的断面扫描仪检测的型钢全长范围内的断面形状，针对每一根型钢不同部位、不同程度的变形，通过分别设定各矫直单元的辊距、辊缝及矫直力，并通过沿进给方向各矫直单元参数的连续渐变，能够极大的保证矫直效果，完全避免局部过矫直、头尾盲区增大等矫直缺陷。且按单元控制，控制逻辑简单，调整速度快，能够在针对每一根型钢进行调整的前提下，适应于连续生产的生产节奏。各矫直辊及其辊座均独立安装，各排的矫直辊及其辊座结构一致，因此机构简单，制作、装配难度小。 

附图说明

图1是本实用新型变辊距矫直机的结构简图； 

图2是本实用新型变辊距矫直机的上矫直辊的安装简图； 

图3是本实用新型变辊距矫直机的下矫直辊的安装简图； 

图4是本实用新型变辊距矫直机的边辊的轴侧安装简图； 

图5是本实用新型变辊距矫直机的边辊的轴向剖视安装简图。 

图中标记为：悬臂机架110、上横梁111、下横梁112、立柱113、安装腔114、连接柱115、纵壁116、传动窗117、边辊架120、上矫直辊210、下矫直辊220、边辊230、调节辊241、固定辊242、承重导轨311、滑动挂件312、调平滑板321、限位滑板322、限位凹槽331、 倒边332、传动侧承重滑板411、操作侧承重滑板412、传动侧限位滑板413、操作侧限位滑板414、导槽421、导向凸台422、限位块423、整体式辊座510、底座511、辊缝调节辊座520、安装座521、滑座522、操作侧油缸523、传动侧油缸524、导向滑板525、边辊座530、座子531、调节座532、调节油缸533、侧滑板534、水平油缸610、齿条621、齿轮轴622、齿轮623、马达624、底滑板625。 

具体实施方式

本实用新型的变辊距矫直机，包括机架、矫直辊系；所述矫直辊系包括两排矫直辊，且矫直辊系的其中一排矫直辊的各矫直辊的安装位置分别对应另一排矫直辊的各相邻矫直辊之间的间隙；所述矫直辊系的矫直辊通过辊座安装在机架上，所述辊座是分别对应矫直辊系的各矫直辊的独立结构；其中一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座520，另一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座520或整体式辊座510；所述整体式辊座510包括安装在机架上的底座511，对应矫直辊安装在底座511上；所述辊缝调节辊座520包括安装座521、滑座522，所述安装座521安装在机架上，所述滑座522与安装座521沿垂直于辊缝的方向滑动导向配合，对应矫直辊安装在滑座522上，在滑座522和安装座521之间安装有驱动滑座522滑动的辊缝调节驱动机构；所述矫直辊系的矫直辊分为对应辊座与机架沿进给方向滑动导向配合的调节辊241和对应辊座固定安装在机架上的固定辊242，由三个连续的调节辊241构成辊距调节段，所述矫直辊系包括至少两段辊距调节段，所述固定辊242安装于各相邻辊距调节段之间；设置有分别驱动各调节辊241对应辊座滑动的辊距调节驱动机构，沿进给方向两端与机架相邻的各调节辊241对应的辊距调节驱动机构分别安装在机架上、其余的各调节辊241对应的辊距调节驱动机构分别安装在相邻固定辊242的辊座上。 

设置有分别驱动各调节辊241对应辊座滑动的辊距调节驱动机构，因此以相邻固定辊242作为调节基准，各调节辊241沿进给方向独立调节，能够任意调节各相邻调节辊241之间、相邻的调节辊241和固定辊242之间的辊距；至少其中一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座520，因此采用辊缝调节辊座520安装的各矫直辊沿垂直于辊缝的方向独立调节，能够任意调节辊缝的宽度、倾斜、形状、开口大小，并在矫直时调整矫直力的大小。 

辊距调节段仅包括三个连续的调节辊241，通过固定辊242的设置，提供了辊距调节驱动机构的安装间隙，避免了辊距调节驱动机构的安装间隙和调节辊241的辊距调节间隙之间的冲突。 

在矫直时，以连续三个矫直辊作为一个矫直单元，其中位于中间的矫直辊对型钢挤压、两端的矫直辊对型钢限位支撑；由三个连续的调节辊241和一个相邻的固定辊242至少能构成两个连续的矫直单元，且该两个连续的矫直单元的辊距、辊缝及矫直力均独立可调。以最 简单的布置形式为例，矫直辊系包括两个辊距调节段和一个固定辊，沿进给方向能构成五个连续的矫直单元，且五个矫直单元的辊距、辊缝及矫直力均独立可调。 

因此，根据在线的断面扫描仪检测的型钢全长范围内的断面形状，针对每一根型钢不同部位、不同程度的变形，通过分别设定各矫直单元的辊距、辊缝及矫直力，并通过沿进给方向各矫直单元参数的连续渐变，能够极大的保证矫直效果，完全避免局部过矫直、头尾盲区增大等矫直缺陷。且按单元控制，控制逻辑简单，调整速度快，能够在针对每一根型钢进行调整的前提下，适应于连续生产的生产节奏。 

为满足辊距调节驱动机构的安装，各相邻辊距调节段之间的固定辊242可以是一个，也可以是一个以上；但为了保证矫直单元的连续可调，最好的，各相邻辊距调节段之间仅设置一个固定辊242。具体的辊距调节段的设置数量，可以根据矫直量、型钢变形的变化范围进行设置，矫直量越小、型钢变形的变化范围越小，则辊距调节段的设置数量越少。 

当两排矫直辊对应的辊座均采用辊缝调节辊座520时，各矫直单元的辊缝调节更自由、更灵活；但由于需要设定虚拟的辊缝调节基准，控制逻辑复杂，且整机结构的复杂性增加，可靠性降低。因此最好的，一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座520、另一排矫直辊对应的辊座采用整体式辊座510。在矫直机为垂直立辊矫直机时，两排辊座可以任意设置；在矫直机是水平横辊矫直机时，为了方便安装和使用，增强整机的稳定性，最好的，安装上矫直辊210的辊座采用整体式辊座510、安装下矫直辊220的辊座采用辊缝调节辊座520。 

在矫直机是水平横辊矫直机时，为了增强整体结构的刚性，最好的，所述矫直辊系包括N个上矫直辊210和N-1个下矫直辊220，其中N为大于三的偶数；设置有两个边辊230，两边辊230分别与沿进给方向两端的下矫直辊220相邻，所述边辊230通过边辊座530安装在机架上，且所述边辊230的轴向两端分别通过对应轴承座安装在边辊座530上。通过边辊230能够方便矫直辊系和传送辊道之间的衔接，保证型钢咬入矫直辊系；尤其是在型钢变形较大时，通过相邻上矫直辊210和下矫直辊220的调整，以边辊230和相邻下矫直辊220作为支撑，通过边辊230相邻上矫直辊210对型钢的预矫直，能够方便型钢的咬入。同时，边辊230为两端支撑，在矫直时能够起到良好的支撑作用。其中，进口端的边辊230用于正常矫、出口端的边辊230用于回矫。 

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

实施例一 

该变辊距矫直机是水平横辊矫直机，包括机架、矫直辊系。 

如图1所示，矫直辊系包括一排四个上矫直辊210和一排三个下矫直辊220，且各下矫直辊220的安装位置分别对应各相邻上矫直辊210之间的间隙；矫直辊系的矫直辊通过辊座 安装在机架上，且辊座是分别对应矫直辊系的各矫直辊的独立结构。设置有两个边辊230，两边辊230分别与沿进给方向两端的下矫直辊220相邻；所述边辊230通过边辊座530安装在机架上，所述边辊230的轴向两端分别通过对应轴承座安装在边辊座530上。 

为了方便安装，如图1所示，机架包括悬臂机架110，各矫直辊均以悬臂形式安装在对应的辊座上并位于对应矫直辊的操作侧。由于采用悬臂安装，为了增强整体结构的刚性，悬臂机架110包括相互固定连接的上横梁111、下横梁112、纵壁116和两个立柱113，由两立柱113、上横梁111和下横梁112包围构成矩形框架，由纵壁116封闭矩形框架构成安装腔114，所述纵壁116上设置有对应各矫直辊的传动窗117。为了进一步增强整体结构的刚性，所述固定辊242对应的辊座分别于上横梁111和下横梁112固定连接。 

如图1所示，为了简化控制逻辑，保证整体结构的稳定性，安装上矫直辊210的辊座采用整体式辊座510，整体式辊座510包括安装在机架上的底座511，对应上矫直辊210安装在底座511上；安装下矫直辊220的辊座采用辊缝调节辊座520，辊缝调节辊座520包括安装座521、滑座522，所述安装座521安装在机架上，所述滑座522与安装座521沿纵向滑动导向配合，对应下矫直辊220安装在滑座522上，在滑座522和安装座521之间安装有驱动滑座522滑动的辊缝调节驱动机构。 

具体的，如图1、图3所示，辊缝调节辊座520的辊缝调节驱动机构是由操作侧油缸523和传动侧油缸524构成的双油缸机构，双油缸机构能够避免偏载的发生，保证升降的平稳。同时，操作侧油缸523位于下矫直辊220的下方且操作侧油缸523的缸径大于传动侧油缸524的缸径，由操作侧油缸523和传动侧油缸524的活塞杆位移传感器构成辊缝设定位置传感器。在矫直时，主要通过操作侧油缸523承载；而通过传动侧油缸524的平衡作用，保证下矫直辊220轴向的水平。另外，辊缝调节辊座520包括两套导向滑板525，两套导向滑板525安装在安装座521和滑座522之间并分别位于滑座522相对操作侧和传动侧的另外两侧，通过两套导向滑板525避免了滑座522沿进给方向的位移。通过双油缸机构和两套导向滑板525能够有效保证下矫直辊220在辊缝调节过程中的定位，同时拆装方便。 

矫直辊系的矫直辊分为对应辊座与机架沿进给方向滑动导向配合的调节辊241和对应辊座固定安装在机架上的固定辊242。如图1所示，由三个连续的调节辊241构成辊距调节段，矫直辊系包括两段辊距调节段，各辊距调节段包括两个由上矫直辊210构成的调节辊241和一个下矫直辊220构成的调节辊241；固定辊242由位于中央的第二个下矫直辊220构成并安装于各相邻辊距调节段之间。设置有分别驱动各调节辊241对应辊座滑动的辊距调节驱动机构；沿进给方向，第一个和第四个上矫直辊210、第一个和第三个下矫直辊220对应的辊距调节驱动机构分别安装在机架上，第二个和第三个上矫直辊210对应的辊距调节驱动机构 分别安装在构成固定辊242的下矫直辊220的辊座上。构成固定辊242的下矫直辊220对应的辊缝调节辊座520的安装座521固定安装在下横梁112上并通过连接柱115和上横梁111固定连接，连接柱115顶部设置有安装对应辊距调节驱动机构的空腔。 

为了进一步保证型钢的咬入以及对大变形型钢的预矫直，边辊座530包括座子531、调节座532，所述座子531安装在机架上并与机架沿进给方向滑动导向配合, 所述调节座532与座子531沿垂直于辊缝的方向导向配合，所述边辊230安装在调节座532上，在调节座532和座子531之间设置有驱动调节座532滑动的高度调节驱动机构，设置有安装在机架上并驱动座子531滑动的位置调节驱动机构。与下矫直辊220类似的，如图4、图5所示，边辊座530包括两套侧滑板534，两套侧滑板534分别安装在座子531和调节座532之间并分别位于调节座532相对操作侧和传动侧的另外两侧；高度调节驱动机构同样采用双油缸机构，但由于边辊230并非悬臂安装，因此构成高度调节驱动机构的双油缸机构由分别安装在操作侧和传动侧的两个相同的调节油缸533构成。 

辊距调节驱动机构和位置调节驱动机构可以采用任意的驱动方向为水平方向的驱动机构，如油缸、齿轮齿条机构、油缸驱动的连杆机构等。具体的，为了简化结构、方便安装，如图1所示，辊距调节驱动机构采用水平油缸610，由水平油缸610的活塞杆位移传感器构成辊距设定位置传感器。位置调节驱动机构同样可以采用油缸构成，并将油缸设置在相对矫直辊系的另一侧；但为了在提高边辊230水平调节的调节范围的同时保证结构的紧凑，如图4、图5所示，位置调节驱动机构采用齿轮齿条机构，包括安装在座子531底部操作侧和传动侧的两齿条621、安装在机架上的齿轮轴622、安装在齿轮轴622上并分别与两齿条621相配合的两齿轮623、驱动齿轮轴622的马达624，双齿轮齿条配合有利于避免偏载并消除齿轮齿条配合间隙对定位精度的影响；在齿轮轴622的非传动端设置有旋转编码器，由旋转编码器构成边辊设定位置传感器；同时为简化连接，马达624为液压马达。由于边辊230位于外侧，为了方便齿轮齿条机构的安装，边辊座530通过边辊架120安装在悬臂机架110上；在座子531底面和边辊架120顶面的传动侧和操作侧之间分别设置有底滑板625。 

由于下矫直辊220为悬臂安装，因此对应水平油缸610为偏载，因此具体的，如图3所示，安装作为调节辊241的下矫直辊220的辊座底部设置有导槽421，所述下横梁112上设置有与导槽421相配合的导向凸台422；在导槽421槽底和导向凸台422顶面之间设置有传动侧承重滑板411、操作侧承重滑板412，在导槽421和导向凸台422的两侧侧壁之间分别设置有传动侧限位滑板413和操作侧限位滑板414；设置有沿垂直于进给方向的水平方向和纵向对导向凸台422和导槽421进行限位的下滑动限位结构。通过传动侧限位滑板413、操作侧限位滑板414和下滑动限位结构能够在调节过程中，有效保证辊座的滑动方向，避免偏载 的影响；且拆装方便。 

上述下滑动限位结构可以采用任意的机械式接触限位结构，为了进一步的方便拆装，具体的，如图3所示，在操作侧的导向凸台422侧壁和导槽421侧壁上分别设置有相配合的限位块423，所述限位块423的限位配合面为操作侧高于传动侧的斜面，所述操作侧限位滑板414设置在两限位块423的限位配合面之间，由两限位块和操作侧限位滑板414构成下滑动限位结构；所述导槽421的操作侧侧壁通过螺栓可拆卸固定安装。 

同样的，由于上矫直辊210为悬臂安装，因此对应水平油缸610为偏载，因此具体的，如图2所示，所述上横梁111的操作侧和传动侧分别安装有承重导轨311，安装上矫直辊210的整体式辊座510上设置有分别悬挂安装在对应承重导轨311上并与对应承重导轨311滑动配合的两个滑动挂件312，各承重导轨311和整体式辊座510之间分别设置有滑板；设置有沿垂直于进给方向的水平方向和纵向对承重导轨311和滑动挂件312进行限位的上滑动限位结构。通过滑动挂件312、滑板和上滑动限位结构能够在调节过程中，有效保证辊座的滑动方向，避免偏载的影响；且拆装方便。 

上述上滑动限位结构可以采用任意的机械式接触限位结构，为了进一步的方便拆装，具体的，如图2所示，所述滑动挂件312断面呈倒L形且L形的横边位于竖边的传动侧，所述承重导轨311断面呈倒T形；在传动侧的承重导轨311和滑动挂件312之间设置有水平的调平滑板321；位于操作侧的滑动挂件312通过螺栓可拆卸固定安装，所述整体式辊座510上设置有与操作侧的承重导轨311相配合的限位凹槽331，所述限位凹槽331的断面呈梯形，操作侧的承重导轨311上设置有与限位凹槽331断面梯形两腰相对应的两个倒边332，在限位凹槽331断面梯形两腰和承重导轨311两倒边332之间分别设置有限位滑板322；由限位凹槽331、操作侧的承重导轨311和限位滑板322构成上滑动限位结构。 

除了采用上述形式以外，辊座也可以通过导向杆和滑板安装；其中，滑板分别安装在各辊座和机架之间，起到承重和调平的作用；辊座上设置有与导向杆滑动导向配合的通孔，导向杆和通孔的配合限位好，且导向杆和通孔的配合同样能够满足安装上矫直辊的辊座的悬挂固定，但该结构拆装较繁琐。 

在如图所示的实例中，传动装置安装在机架传动侧，各矫直辊及各边辊均单独传动，传动轴经纵壁116上的传动窗117和对应矫直辊连接。 

Claims (10)

1.变辊距矫直机，包括机架、矫直辊系；所述矫直辊系包括两排矫直辊，且矫直辊系的其中一排矫直辊的各矫直辊的安装位置分别对应另一排矫直辊的各相邻矫直辊之间的间隙；所述矫直辊系的矫直辊通过辊座安装在机架上，其特征在于：

所述辊座是分别对应矫直辊系的各矫直辊的独立结构；其中一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座（520），另一排矫直辊对应的辊座采用辊缝调节辊座（520）或整体式辊座（510）；所述整体式辊座（510）包括安装在机架上的底座（511），对应矫直辊安装在底座（511）上；所述辊缝调节辊座（520）包括安装座（521）、滑座（522），所述安装座（521）安装在机架上，所述滑座（522）与安装座（521）沿垂直于辊缝的方向滑动导向配合，对应矫直辊安装在滑座（522）上，在滑座（522）和安装座（521）之间安装有驱动滑座（522）滑动的辊缝调节驱动机构；

所述矫直辊系的矫直辊分为对应辊座与机架沿进给方向滑动导向配合的调节辊（241）和对应辊座固定安装在机架上的固定辊（242），由三个连续的调节辊（241）构成辊距调节段，所述矫直辊系包括至少两段辊距调节段，所述固定辊（242）安装于各相邻辊距调节段之间；设置有分别驱动各调节辊（241）对应辊座滑动的辊距调节驱动机构，沿进给方向两端与机架相邻的各调节辊（241）对应的辊距调节驱动机构分别安装在机架上、其余的各调节辊（241）对应的辊距调节驱动机构分别安装在相邻固定辊（242）的辊座上。

2.如权利要求1所述的变辊距矫直机，其特征在于：所述变辊距矫直机是水平横辊矫直机，所述矫直辊系包括一排上矫直辊（210）和一排下矫直辊（220），所述机架包括悬臂机架（110），各矫直辊均以悬臂形式安装在对应的辊座上并位于对应辊座的操作侧；所述悬臂机架（110）包括相互固定连接的上横梁（111）、下横梁（112）、纵壁（116）和两个立柱（113），由两立柱（113）、上横梁（111）和下横梁（112）包围构成矩形框架，由纵壁（116）封闭矩形框架构成安装腔（114），所述纵壁（116）上设置有对应各矫直辊的传动窗（117）；所述固定辊（242）对应的辊座同上横梁（111）和下横梁（112）均固定连接。

3.如权利要求2所述的变辊距矫直机，其特征在于：

所述矫直辊系包括N个上矫直辊（210）和N-1个下矫直辊（220），其中N为大于三的偶数；设置有两个边辊（230），两边辊（230）分别与沿进给方向两端的下矫直辊（220）相邻，所述边辊（230）通过边辊座（530）安装在机架上，且所述边辊（230）的轴向两端分别通过对应轴承座安装在边辊座（530）上。

4.如权利要求3所述的变辊距矫直机，其特征在于：所述安装上矫直辊（210）的辊座采用整体式辊座（510）、安装下矫直辊（220）的辊座采用辊缝调节辊座（520）；所述边辊座（530）包括座子（531）、调节座（532），所述座子（531）安装在机架上并与机架沿进给方 向滑动导向配合, 所述调节座（532）与座子（531）沿垂直于辊缝的方向导向配合，所述边辊（230）安装在调节座（532）上，在调节座（532）和座子（531）之间设置有驱动调节座（532）滑动的高度调节驱动机构，设置有安装在机架上并驱动座子（531）滑动的位置调节驱动机构。

5.如权利要求1或4所述的变辊距矫直机，其特征在于：所述辊距调节驱动机构采用水平油缸（610），由水平油缸（610）的活塞杆位移传感器构成辊距设定位置传感器。

6.如权利要求1或4所述的变辊距矫直机，其特征在于：所述辊缝调节辊座（520）的辊缝调节驱动机构是由操作侧油缸（523）和传动侧油缸（524）构成的双油缸机构，所述操作侧油缸（523）位于下矫直辊（220）的下方且操作侧油缸（523）的缸径大于传动侧油缸（524）的缸径，由操作侧油缸（523）和传动侧油缸（524）的活塞杆位移传感器构成辊缝设定位置传感器；所述辊缝调节辊座（520）包括两套导向滑板（525），所述两套导向滑板（525）安装在安装座（521）和滑座（522）之间并分别位于滑座（522）相对操作侧和传动侧的另外两侧。

7.如权利要求2、3或4所述的变辊距矫直机，其特征在于：安装作为调节辊（241）的下矫直辊（220）的辊座底部设置有导槽（421），所述下横梁（112）上设置有与导槽（421）相配合的导向凸台（422）；在导槽（421）槽底和导向凸台（422）顶面之间设置有传动侧承重滑板（411）、操作侧承重滑板（412），在导槽（421）和导向凸台（422）的两侧侧壁之间分别设置有传动侧限位滑板（413）和操作侧限位滑板（414）；设置有沿垂直于进给方向的水平方向和纵向对导向凸台（422）和导槽（421）进行限位的下滑动限位结构。

8.如权利要求7所述的变辊距矫直机，其特征在于：在操作侧的导向凸台（422）侧壁和导槽（421）侧壁上分别设置有相配合的限位块（423），所述限位块（423）的限位配合面为操作侧高于传动侧的斜面，所述操作侧限位滑板（414）设置在两限位块（423）的限位配合面之间，由两限位块和操作侧限位滑板（414）构成下滑动限位结构；所述导槽（421）的操作侧侧壁可拆卸固定安装。

9.如权利要求2、3或4所述的变辊距矫直机，其特征在于：所述上横梁（111）的操作侧和传动侧分别安装有承重导轨（311），安装上矫直辊（210）的辊座上设置有分别悬挂安装在对应承重导轨（311）上并与对应承重导轨（311）滑动配合的两个滑动挂件（312），各承重导轨（311）和辊座之间分别设置有滑板；设置有沿垂直于进给方向的水平方向和纵向对承重导轨（311）和滑动挂件（312）进行限位的上滑动限位结构。

10.如权利要求9所述的变辊距矫直机，其特征在于：所述滑动挂件（312）断面呈倒L形且L形的横边位于竖边的传动侧，所述承重导轨（311）断面呈倒T形；在传动侧的承重导 轨（311）和滑动挂件（312）之间设置有水平的调平滑板（321）；位于操作侧的滑动挂件（312）可拆卸固定安装，对应辊座上设置有与操作侧的承重导轨（311）相配合的限位凹槽（331），所述限位凹槽（331）的断面呈梯形，操作侧的承重导轨（311）上设置有与限位凹槽（331）断面梯形两腰相对应的两个倒边（332），在限位凹槽（331）断面梯形两腰和承重导轨（311）两倒边（332）之间分别设置有限位滑板（322）；由限位凹槽（331）、操作侧的承重导轨（311）和限位滑板（322）构成上滑动限位结构。 

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