CN202630818U - 猎弹底火双工位自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。提供一种猎弹底火双工位自动压装设备，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。本实用新型的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化。

Description

猎弹底火双工位自动压装设备

技术领域

本实用新型属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。 

背景技术

底火压装是将底火压入弹壳底部，是整个子弹装配的核心环节，其压装精度要求很高（底火与弹壳底部距离差≤0.3mm），底火压装的好坏直接影响着子弹的击发成败。目前，国内猎弹生产企业正在使用的底火自动压装设备均依赖于进口，其价格昂贵，维护成本高，升级换代周期长投入成本大。 

实用新型内容

本实用新型提供一种猎弹底火双工位自动压装设备，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。 

弹壳提升机是用来实现弹壳自动输送功能的。它主要由防爆电机、直角法兰减速机、链轮链条、震动轮组、滚筒、输送带、机架、光电传感器、控制面板等部分组成。 

底火输送机是用来实现底火自动输送功能的。它主要由震动盘、底火输送轨道、吹气装置等部分组成。 

压装机是用来实现将底火自动压入弹壳功能的。它主要由四部分组成：上部弹壳分料机构、中部底火弹壳压装机构、底部传动机构、机体机架。 

上部弹壳分料机构主要由防爆电机、直角法兰减速机、同步轮组、同步带、斜坡落 料仓、旋转离心器、推送气缸、旋转气缸、重心分料块、弹壳下滑轨道、机架等部分组成。 

中部底火弹壳压装机构主要由底火转盘体、弹壳转盘体、推送气缸、压具、撞杆、撞块、光电传感器、出料机构轨道、压具横梁台等组成。 

底部传动机构主要由防爆电机、蜗轮蜗杆减速机、V带轮及V带、链轮链条、主轴、偏心轮、霍尔传感器、杆端关节轴承、直线轴承、双杆支撑块、分割器、同步轮及同步带等组成。 

机体机架主要包含防爆玻璃门窗、PLC控制元件及面板、电气路布线通道等。 

具体技术方案如下： 

一种猎弹底火双工位自动压装设备，包括弹壳提升机、底火输送机和压装机，上述弹壳提升机包括防爆电机、直角法兰减速机、链轮链条、震动轮组、滚筒、输送带、薄钢片组和弹壳放置仓，上述防爆电机、直角法兰减速机输出端通过链轮链条分别与滚筒和震动轮组传动连接，弹壳放置仓具有倾斜的底部，震动轮组与薄钢片组接触，滚筒上设有输送带；上述底火输送机包括震动盘和底火输送轨道，上述底火输送轨道末端设有用来推动底火滑动的吹气装置；上述压装机包含上部弹壳分料机构、中部底火弹壳压装机构和底部传动机构。 

上述上部弹壳分料机构包括分料防爆电机、分料直角法兰减速机、同步轮组、用来盛放弹壳的斜坡落料仓、旋转离心器、分料推送气缸、用来将弹壳由竖向变为横向的旋转气缸、实现弹壳自然倾斜下落功能的重心分料块和弹壳下滑轨道，分料防爆电机与分料直角法兰减速机通过同步轮组与旋转离心器传动连接。 

上述中部底火弹壳压装机构包括底火转盘体、弹壳转盘体、压装推送气缸和压具横 梁台，上述压具横梁台上设有第一、二组压具、撞杆、与撞杆配合的撞块和用来控制压具横梁台行程的光电传感器，上述弹壳转盘体处设有用来输出压装完成弹壳的出料机构轨道。 

上述底火转盘体包括底火转盘、底火转盘挡边、底火落料孔垫片、底火延伸轴和底火推力球轴承，上述底火转盘与底火延伸轴采用胀紧套连接；上述弹壳转盘体包括弹壳转盘、弹壳转盘座、压底火棒、弹壳延伸轴和弹壳推力球轴承，上述弹壳转盘与弹壳延伸轴采用键槽连接。 

上述弹壳转盘座上正对弹壳转盘齿口中心下方设有底火落料孔和相应的压底火棒出气孔。 

上述底部传动机构包括底部防爆电机、蜗轮蜗杆减速机、V带轮结构、底部链轮链条、主轴、偏心轮、杆端关节轴承和双杆支撑块，底部防爆电机通过V带轮结构与蜗轮蜗杆减速机传动连接，底部链轮链条与主轴传动连接，上述偏心轮设在主轴两端，偏心轮通过杆端关节轴承与双杆支撑块传动连接，双杆支撑块上设有用来连接上述中部底火弹壳压装机构的压具横梁台的光轴；同时主轴中部通过链轮链条、同步带轮、分割器分别与弹壳转盘体、底火转盘体间歇性传动连接。 

上述与压具横梁台连接的光轴上设有直线轴承。 

本实用新型的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化；本实用新型底火转盘体与弹壳转盘体配合，并由传动机构间隙驱动，实现了底火压装的高效生产；本压装机弹壳转盘座上设有底火落料孔和压底火棒出气孔，保证了压底火棒的较高工作频率；本实用新型底部传动机构采用主轴同时带动压具横梁台、弹壳转盘体和底火转盘体转动，传动机 构结构紧凑、动力传递高效。 

附图说明

图1为本实用新型压装机整体结构示意图。 

图2为图1从另一角度观察时的结构示意图。 

图3为图1中弹壳提升机结构示意图。 

图4为图3从另一角度观察时的结构示意图。 

图5为图1中底火输送机结构示意图。 

图6为图1中压装机结构示意图。 

图7为上部弹壳分料机构结构立体示意图。 

图8为图7中上部弹壳分料机构侧面示意图。 

图9为图8从另一角度观察时的示意图。 

图10为图7从下方观察时的结构示意图。 

图11为图8从上方观察时的结构示意图。 

图12为中部底火压装机构与底部传动机构立体示意图。 

图13为图12的侧面示意图。 

图14为图13从另一角度观察时的结构示意图。 

图15为底火转盘体与弹壳转盘体配合立体示意图。 

图16为图15的侧面示意图。 

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型猎弹底火双工位自动压装设备包括弹壳提升机1、底火输送机3和压装机2，上述弹壳提升机1包括防爆电机11、直角法兰减速机、链轮链条12、震动轮组13、滚筒14、输送带15、薄钢片组16和弹壳放置仓17，上述防爆电机、直角法兰减速机输出端通过链轮链条12分别与滚筒14和震动轮组13传动连接，弹壳放置仓17具有倾斜的底部，震动轮组13与薄钢片组16接触，滚筒14上设有输送带15，用来输送弹壳；上述底火输送机3包括震动盘31和底火输送轨道32，上述底火输送轨道末端设有用来推动底火滑动的吹气装置33；上述压装机2包含上部弹壳分料机构、中部底火弹壳压装机构和底部传动机构。 

上述弹壳提升机11将弹壳通过输送带15先输送至压装机2的上部弹壳分料机构，然后分两路滑落至中部底火弹壳压装机构；底火通过震动盘3排序后先输送至底火输送轨道32，再由吹气装置33辅助吹滑至中部底火弹壳压装机构。 

见图3和图4，上述弹壳提升机1的传动过程分为两路，一路是由防爆电机加直角法兰减速机通过链轮链条12、输送带15传动至滚筒14上，用来输送弹壳；另一路是由直角法兰减速机的输出轴另一端通过链轮链条传动至震动轮组13，通过震动轮组旋转后带动上方与震动轮组接触的薄钢片组16产生周期性的变形震动，以利于此处的弹壳滑动至传输带15上。弹壳放置仓17为倾斜设计，以利于仓内弹壳向下滑动。 

如图5所示，上述底火输送机3的输送过程为，首先将底火放入震动盘31，经震动盘震动排序输送至底火输送轨道32，经轨道上下滑至吹气装置33，再经吹气装置吹滑至中部底火弹壳压装机构。 

见图6、图7、图8、图9、图10和图11，上述压装机2主要由上部弹壳分料机构、 中部底火弹壳压装机构与底部传动机构组成。上述上部弹壳分料机构包括分料防爆电机21、分料直角法兰减速机22、同步轮组23、用来盛放弹壳的斜坡落料仓24、旋转离心器25、分料推送气缸26、用来将弹壳由竖向变为横向的旋转气缸27、实现弹壳自然倾斜下落功能的重心分料块28和弹壳下滑轨道29，分料防爆电机与分料直角法兰减速机通过同步轮组23与旋转离心器传动连接。 

如图7至图11所示，上部弹壳分料机构的运作过程为，分料防爆电机21加直角法兰减速机22通过同步轮组23传动至旋转离心器25，弹壳由提升机输送下滑至斜坡落料仓24，经旋转离心器25排序下滑至旋转气缸27处，弹壳经气缸旋转由下落时的竖向状态变为横向状态，再经分料推送气缸26推送至重心分料块28处，弹壳按重心偏向自然下落至弹壳下滑轨道29。 

见图12、图13和图14，上述中部底火弹壳压装机构包括底火转盘体43、弹壳转盘体42、压装推送气缸41和压具横梁台49，上述压具横梁台上设有第一、二组压具44、45、撞杆46、与撞杆配合的撞块47和用来控制压具横梁台行程的光电传感器48，上述弹壳转盘体处设有用来输出压装完成弹壳的出料机构轨道411。 

见图15和图16，上述底火转盘体43包括底火转盘51、底火转盘挡边52、底火落料孔垫片53、底火延伸轴54和底火推力球轴承55，上述底火转盘51与底火延伸轴54采用胀紧套连接；上述弹壳转盘体42包括弹壳转盘56、弹壳转盘座57、压底火棒58、弹壳延伸轴59和弹壳推力球轴承410，上述弹壳转盘56与弹壳延伸轴59采用键槽连接。上述弹壳转盘座57上正对弹壳转盘66齿口中心下方设有底火落料孔511和相应的压底火棒出气孔512。 

弹壳从上述弹壳下滑轨道29下落至压装推送气缸41处，经气缸推送至弹壳转盘 体42上；同时底火从底火输送轨道32进入底火转盘体43，并被带至与弹壳转盘体上底火落料孔511相重合处，由第一压具44压入弹壳转盘体上的底火落料孔内；弹壳转盘体42通过旋转将弹壳与底火一起带至第二压具45处，配合底火撞杆46与撞块47组合将底火压入弹壳内。第一、二压具44、45、底火撞杆46、光电传感器48均固定在压具横梁台49上，由底部传动机构带动压具横梁台49进行上下往复运动，一上一下完成一个压装周期。完成底火压装后，弹壳由出料机构轨道411带出。 

再见图12、图13和图14，上述底部传动机构包括底部防爆电机412、蜗轮蜗杆减速机414、V带轮结构413、底部链轮链条415、主轴416、偏心轮417、杆端关节轴承418和双杆支撑块419，底部防爆电机通过V带轮结构与蜗轮蜗杆减速机传动连接，底部链轮链条与主轴传动连接，上述偏心轮417设在主轴两端，偏心轮通过杆端关节轴承418与双杆支撑块419传动连接，双杆支撑块419上设有用来连接上述中部底火弹壳压装机构的压具横梁台49的光轴410；同时主轴416中部通过链轮链条、同步带轮、分割器分别与弹壳转盘体42、底火转盘体43间歇性传动连接。上述与压具横梁台49连接的光轴410上设有直线轴承420。 

底部传动机构的传动过程分为两路：一路是底部防爆电机412通过V带轮结构413，将动力输送至蜗轮蜗杆减速机414，经底部链轮链条415传动至主轴416，从而带动主轴416两端的偏心轮417，再经与偏心轮417相连的杆端关节轴承418传至双杆支撑块419，最后由两边分别固定在双杆支撑块419上的光轴410托起压具横梁台49上下运动，为减少光轴410的磨损，加装了直线轴承420；另一路是由主轴416通过主轴链轮链条421，再通过分割器分别带动弹壳转盘体42和底火转盘体43进行间歇旋转运动。 

再见图15和图16，上述弹壳转盘座57上正对弹壳转盘56齿口中心下方是底火落 料孔511，每个底火落料孔511对应一个压底火棒512。底火转盘51与底火延伸轴54采用胀紧套联接，由轴向螺栓提供预紧力；弹壳转盘56与弹壳延伸轴59采用键槽联接方式。 

底火由底火转盘体43旋转带至与弹壳转盘体42上底火落料孔511相重和处，由第一压具44压入弹壳转盘体上底火落料孔内，完成底火的上料；弹壳由弹壳转盘体带至第二压具45处，配合底火撞杆46、撞块47将底火压入弹壳内；第一、二压具、底火撞杆均固定在压具横梁台上，由底部传动机构带动由四根光轴410托起的压具横梁台49进行上下往复运动，一上一下完成一个压装周期；完成底火压装后，弹壳由出料机构轨道411带出，完成压装工作。 

应当理解，以上所描述的具体实施方式仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 

Claims (7)

1.一种猎弹底火双工位自动压装设备，包括弹壳提升机（1）、底火输送机（3）和压装机（2），其特征在于：上述弹壳提升机（1）包括防爆电机（11）、直角法兰减速机、链轮链条（12）、震动轮组（13）、滚筒（14）、输送带（15）、薄钢片组（16）和弹壳放置仓(17)，上述防爆电机、直角法兰减速机输出端通过链轮链条（12）分别与滚筒（14）和震动轮组（13）传动连接，弹壳放置仓（17）具有倾斜的底部，震动轮组（13）与薄钢片组（16）接触，滚筒（14）上设有输送带（15）；上述底火输送机（3）包括震动盘（31）和底火输送轨道（32），上述底火输送轨道末端设有用来推动底火滑动的吹气装置（33）；上述压装机（2）包含上部弹壳分料机构、中部底火弹壳压装机构和底部传动机构。

2.根据权利要求1所述的猎弹底火双工位自动压装设备，其特征在于：上述上部弹壳分料机构包括分料防爆电机（21）、分料直角法兰减速机（22）、同步轮组（23）、用来盛放弹壳的斜坡落料仓（24）、旋转离心器（25）、分料推送气缸（26）、用来将弹壳由竖向变为横向的旋转气缸（27）、实现弹壳自然倾斜下落功能的重心分料块（28）和弹壳下滑轨道（29），分料防爆电机与分料直角法兰减速机通过同步轮组（23）与旋转离心器传动连接。

3.根据权利要求1所述的猎弹底火双工位自动压装设备，其特征在于：上述中部底火弹壳压装机构包括底火转盘体（43）、弹壳转盘体（42）、压装推送气缸（41）和压具横梁台（49），上述压具横梁台上设有第一、二组压具（44、45）、撞杆（46）、与撞杆配合的撞块（47）和用来控制压具横梁台行程的光电传感器（48），上述弹壳转盘体处设有用来输出压装完成弹壳的出料机构轨道（411）。 

4.根据权利要求3所述的猎弹底火双工位自动压装设备，其特征在于：上述底火转盘体（43）包括底火转盘（51）、底火转盘挡边（52）、底火落料孔垫片（53）、底火延伸轴（54）和底火推力球轴承（55），上述底火转盘（51）与底火延伸轴（54）采用胀紧套连接；上述弹壳转盘体（42）包括弹壳转盘（56）、弹壳转盘座（57）、压底火棒（58）、弹壳延伸轴（59）和弹壳推力球轴承（410），上述弹壳转盘（56）与弹壳延伸轴（59）采用键槽连接。

5.根据权利要求4所述的猎弹底火双工位自动压装设备，其特征在于：上述弹壳转盘座（57）上正对弹壳转盘（66）齿口中心下方设有底火落料孔（511）和相应的压底火棒出气孔（512）。

6.根据权利要求3所述的猎弹底火双工位自动压装设备，其特征在于：上述底部传动机构包括底部防爆电机（412）、蜗轮蜗杆减速机（414）、V带轮结构（413）、底部链轮链条（415）、主轴（416）、偏心轮（417）、杆端关节轴承（418）和双杆支撑块（419），底部防爆电机通过V带轮结构与蜗轮蜗杆减速机传动连接，底部链轮链条与主轴传动连接，上述偏心轮（417）设在主轴两端，偏心轮通过杆端关节轴承（418）与双杆支撑块（419）传动连接，双杆支撑块（419）上设有用来连接上述中部底火弹壳压装机构的压具横梁台（49）的光轴（410）；同时主轴（416）中部通过链轮链条、同步带轮、分割器分别与弹壳转盘体（42）、底火转盘体（43）间歇性传动连接。

7.根据权利要求6所述的猎弹底火双工位自动压装设备，其特征在于：上述与压具横梁台（49）连接的光轴（410）上设有直线轴承（420）。 

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