CN202622273U

CN202622273U - 焊接用自定心夹紧机构

Info

Publication number: CN202622273U
Application number: CN 201220272498
Authority: CN
Inventors: 石刚
Original assignee: Chengdu Si Er Special Machine People Science And Technology Ltd
Current assignee: Chengdu Si Er Special Machine People Science And Technology Ltd
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-06-11

Abstract

本实用新型公开了焊接用自定心夹紧机构，包括底板、以及设置在底板上表面的夹紧组件，所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块和右V形块；左V形块和右V形块的底部均连接有滑块，滑块通过滑竿连接在底板的上表面。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，可调性高，易于安装、调试和维护的优点，可以广泛应用于油缸等圆柱型零件环缝焊接中。

Description

焊接用自定心夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动托料、定心、夹紧机构，即焊接用自定心夹紧机构，通过气缸控制齿轮齿条及滑块的动作，来实现工件或者零部件的托起、自定心和夹紧，特别适用于缸筒、法兰的焊接、冷压或者热压等需要。

背景技术

在现代工业的发展中，传统的焊接已由一个单一的加工工艺发展成为了一种科学化、信息化和高度自动化的焊接工程和焊接产业。圆柱形零件（如油缸）的焊接占据了重要地位。在此类零件焊接过程中，工件旋转极易存在挠度（尤其是细长的工件），严重影响焊缝质量，故工件的托起、定心、压紧或夹紧一直是此类焊接中的重点和难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用自定心夹紧机构，具有自动托料、定心和夹紧功能的机构；其结构简单，制造成本低，可调性高，易于安装、调试和维护的优点，可以广泛应用于油缸等圆柱型零件环缝焊接中。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：焊接用自定心夹紧机构，包括底板、以及设置在底板上表面的夹紧组件，所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块和右V形块；左V形块和右V形块的底部均连接有滑块，滑块通过滑竿连接在底板的上表面。

所述左V形块和右V形块的V形槽面均开有调位凹槽，所述调位凹槽内安装有滚轮。

还包括驱动组件，驱动组件主要由连接左V形块的左驱动组件和连接右V形块的右驱动组件构成。

所述左驱动组件主要由气缸、以及与气缸输出轴连接的连接座构成，所述连接座与左V形块固定连接。

所述右驱动组件主要由齿轮架、上轮、齿轮、下轮构成，上轮、齿轮、下轮同时安装在齿轮架，所述上轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的上齿条，所述下轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的下齿条，其中上齿条与右V形块固定连接，下齿条通过导轨与连接座或者左V形块固定连接。

上轮、齿轮、以及下轮按照该顺序从上至下依次安装在齿轮架上。

所述气缸通过气缸座安装在底板上方。

所述底板上表面还安装有至少2个对称设置的调节座，两调节座之间设置有支撑管，且支撑管的轴线与滑竿的轴线平行。

所述底板下表面安装有底座。

基于上述结构的描述，本实用新型的夹持结构为夹紧组件，在使用时，将要焊接的工件放置在左V形块和右V形块之间，通过左V形块和右V形块的移位，左V形块向右移动，右V形块向左移动，这样左V形块和右V形块均向着工件移动，最后达到夹紧的目的，为了使得左V形块和右V形块的移动动作灵活操作，本实用新型中的左V形块和右V形块底部均设置有滑动机构，即滑块和滑竿构成的滑动机构，滑块分别与左V形块和右V形块固定连接，然后滑块可在滑竿上自由滑动。

进一步的，为了更好的适应工件，能将工件夹持的更加紧固且不伤害工件的外壁，所述左V形块和右V形块的V形槽面均开有调位凹槽，所述调位凹槽内安装有滚轮。一般滚轮的外壁存在防滑涂层。

再进一步的，为了驱动左V形块和右V形块向着工件方向移动，还包括驱动组件，驱动组件主要由连接左V形块的左驱动组件和连接右V形块的右驱动组件构成。左驱动组件驱动左V形块向右移动，右驱动组件驱动右V形块向左移动。

再进一步的，为了简约操作，左驱动组件由气缸、以及与气缸输出轴连接的连接座构成，气缸的输出轴向外运动时，带动连接座运动，这样连接座带动左V形块向着工件方向移动，当需要取下工件时，气缸的输出轴向里运动，带动连接座运动，这样连接座带动左V形块背向工件方向移动，这样可达到自动松弛夹紧组件，方便取下工件。

再进一步的，为了节约生产成本，在原设计初衷的基础上改变右驱动组件的结构，原设计初衷为：在左右各加一个驱动气缸，即左驱动组件和右驱动组件的构成完全一起，均是采用一个驱动气缸。若采用上述设计，存在两个问题，一个是驱动不同步的问题。两个驱动气缸则存在两个控制信号，在信号延迟的基础上，必然会存在不同步的现象，在对精度很高的焊接需要下，该种驱动方式不可取。另一个问题是结构复杂设计和生产成本较高，且能耗高，不利于节能减排。基于上述理由，本实用新型特设计一种只采用一个气缸、能实现同步驱动、节约成本的驱动结构，即在左驱动组件的基础上，与连接座连接有导轨，右驱动组件主要采用齿轮架，以及安装在齿轮架上的上轮、齿轮、以及下轮构成，上轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的上齿条，下轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的下齿条，其中上齿条与右V形块固定连接，下齿条通过导轨与连接座或者左V形块固定连接。这样，当气缸驱动时，气缸输出轴带动连接座运动，此时连接座同时带动左V形块和导轨向着工件方向移动，这样导轨带动下齿条向右移动，此时在齿轮的逆向作用下，上齿条的运动方向与下齿条的运动方向始终是相反的，此时上齿条带动右V形块向着工件方向运动，可实现同步驱动的目的。减少一个气缸，可达到节约成本的目的和节约能耗的目的。同理，需要取下工件时候，气缸的输出轴向里运动，即气缸收缩，连接座同时带动左V形块和导轨背着工件方向移动，上齿条与下齿条的运动方向相反，上齿条即可带动右V形块背向工件方向运动。

本实用新型中的滚轮将工件托起定心，并夹紧。由于工件和滚轮为线接触，故不影响工件的转动，实现自动托料、定心和夹紧的功能。

进一步的，所述底板上表面还安装有至少2个对称设置的调节座，两调节座之间设置有支撑管，且支撑管的轴线与滑竿的轴线平行。这样工件被放置在支撑管上，方便驱动工件进入夹紧组件和退出夹紧组件。

本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，可调性高，易于安装、调试和维护的优点，可以广泛应用于油缸等圆柱型零件环缝焊接中。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型刨面结构示意图。

图中的标号为：1、底座；2、底板；3、气缸；4、调节座；5、连接座；6、左V形块；7、滚轮；8、调位凹槽；9、支撑管；10、右V形块；11、齿轮架； 14、上齿条；15、齿轮；18、滑块；19、导轨；20、气缸座；21、滑竿；41、下齿条。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明。但是，本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、2所示，焊接用自定心夹紧机构，包括底板2、以及设置在底板2上表面的夹紧组件，所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块6和右V形块10；左V形块6和右V形块10的底部均连接有滑块18，滑块18通过滑竿21连接在底板2的上表面。在使用时，将要焊接的工件放置在左V形块6和右V形块10之间，通过左V形块6和右V形块10的移位，左V形块6向右移动，右V形块10向左移动，这样左V形块6和右V形块10均向着工件移动，最后达到夹紧的目的，为了使得左V形块6和右V形块10的移动动作灵活操作，本实用新型中的左V形块6和右V形块10底部均设置有滑动机构，即滑块18和滑竿21构成的滑动机构，滑块18分别与左V形块6和右V形块10固定连接，然后滑块18可在滑竿21上自由滑动。所述左V形块6和右V形块10的V形槽面均开有至少4个调位凹槽8，所述调位凹槽8内安装有滚轮7。左V形块6和右V形块10分别各自安装有2个滚轮7，左V形块6和右V形块10的滚轮7一一对应对称。

本实用新型还包括驱动组件，驱动组件主要由连接左V形块6的左驱动组件和连接右V形块10的右驱动组件构成。

左驱动组件主要由气缸3、以及与气缸3输出轴连接的连接座5构成，所述连接座5与左V形块6固定连接。所述右驱动组件主要由齿轮架11、上轮、齿轮15、下轮构成，上轮、齿轮15、下轮同时安装在齿轮架11，所述上轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的上齿条14，所述下轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的下齿条41，其中上齿条14与右V形块10固定连接，下齿条41通过导轨19与连接座5固定连接。导轨19和下齿条41位于夹紧组件的下方。

所述气缸3通过气缸座20安装在底板2上方。

所述底板2上表面还安装有至少2个对称设置的调节座4，两调节座4之间设置有支撑管9，且支撑管9的轴线与滑竿21的轴线平行。

所述底板2下表面安装有底座1。

为了更好的适应工件，能将工件夹持的更加紧固且不伤害工件的外壁，所述左V形块6和右V形块10的V形槽面均开有调位凹槽8，所述调位凹槽8内安装有滚轮7。一般滚轮7的外壁存在防滑涂层。

为了驱动左V形块6和右V形块10向着工件方向移动，还包括驱动组件，驱动组件主要由连接左V形块6的左驱动组件和连接右V形块10的右驱动组件构成。左驱动组件驱动左V形块6向右移动，右驱动组件驱动右V形块10向左移动。

为了简约操作，左驱动组件由气缸3、以及与气缸3输出轴连接的连接座5构成，气缸3的输出轴向外运动时，带动连接座5运动，这样连接座5带动左V形块6向着工件方向移动，当需要取下工件时，气缸3的输出轴向里运动，带动连接座5运动，这样连接座5带动左V形块6背向工件方向移动，这样可达到自动松弛夹紧组件，方便取下工件。

为了节约生产成本，在原设计初衷的基础上改变右驱动组件的结构，原设计初衷为：在左右各加一个驱动气缸，即左驱动组件和右驱动组件的构成完全一起，均是采用一个驱动气缸。若采用上述设计，存在两个问题，一个是驱动不同步的问题。两个驱动气缸则存在两个控制信号，在信号延迟的基础上，必然会存在不同步的现象，在对精度很高的焊接需要下，该种驱动方式不可取。另一个问题是结构复杂设计和生产成本较高，且能耗高，不利于节能减排。基于上述理由，本实用新型特设计一种只采用一个气缸、能实现同步驱动、节约成本的驱动结构，即在左驱动组件的基础上，与连接座5连接有导轨19，右驱动组件主要采用齿轮架11，以及安装在齿轮架11上的上轮、齿轮15、以及下轮构成，上轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的上齿条14，下轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的下齿条41，其中上齿条14与右V形块10固定连接，下齿条41通过导轨19与连接座5或者左V形块6固定连接。这样，当气缸驱动时，气缸输出轴带动连接座5运动，此时连接座5同时带动左V形块6和导轨19向着工件方向移动，这样导轨19带动下齿条41向右移动，此时在齿轮15的逆向作用下，上齿条14的运动方向与下齿条41的运动方向始终是相反的，此时上齿条14带动右V形块10向着工件方向运动，可实现同步驱动的目的。减少一个气缸，可达到节约成本的目的和节约能耗的目的。同理，需要取下工件时候，气缸的输出轴向里运动，即气缸收缩，连接座5同时带动左V形块6和导轨19背着工件方向移动，上齿条14与下齿条41的运动方向相反，上齿条14即可带动右V形块10背向工件方向运动。

底板2上表面还安装有至少2个对称设置的调节座4，两调节座4之间设置有支撑管9，且支撑管9的轴线与滑竿21的轴线平行。这样工件被放置在支撑管9上，方便驱动工件进入夹紧组件和退出夹紧组件。

如上便可较好的实现本实用新型。

Claims

1.焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：包括底板（2）、以及设置在底板（2）上表面的夹紧组件，所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块（6）和右V形块（10）；左V形块（6）和右V形块（10）的底部均连接有滑块（18），滑块（18）通过滑竿（21）连接在底板（2）的上表面。

2.根据权利要求1所述的焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：所述左V形块（6）和右V形块（10）的V形槽面均开有调位凹槽（8），所述调位凹槽（8）内安装有滚轮（7）。

3.根据权利要求1所述的焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：还包括驱动组件，驱动组件主要由连接左V形块（6）的左驱动组件和连接右V形块（10）的右驱动组件构成。

4.根据权利要求3所述的焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：所述左驱动组件主要由气缸（3）、以及与气缸（3）输出轴连接的连接座（5）构成，所述连接座（5）与左V形块（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：所述右驱动组件主要由齿轮架（11）、上轮、齿轮（15）、下轮构成，上轮、齿轮（15）、下轮同时安装在齿轮架（11），所述上轮和齿轮（15）之间设置有与齿轮（15）啮合的上齿条（14），所述下轮和齿轮（15）之间设置有与齿轮（15）啮合的下齿条（41），其中上齿条（14）与右V形块（10）固定连接，下齿条（41）通过导轨（19）与连接座（5）或者左V形块（6）固定连接。

6.根据权利要求4所述的焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：所述气缸（3）通过气缸座（20）安装在底板（2）上方。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：所述底板（2）上表面还安装有至少2个对称设置的调节座（4），两调节座（4）之间设置有支撑管（9），且支撑管（9）的轴线与滑竿（21）的轴线平行。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的焊接用自定心夹紧机构，其特征在于：所述底板（2）下表面安装有底座（1）。