CN107813074A - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动焊接机,其包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构,上料机构设置于机架,转盘机构设置于机架,整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于机架,并围绕转盘机构,下料机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,多个顶升机构设置于机架,并对应上料机构及下料机构,第一传送机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,且对应下料机构,第二传送机构设置于机架,并位于第一传送机构的一侧,且对应下料机构。本发明结构简单,自动焊接保护板与电芯的二个极耳,减小工作人员的劳动强度,提高企业的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备领域,尤其涉及一种用于电池生产的自动焊接机。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展,电子产品的使用越来越广泛,电池产业也是随之迅速发展,电池的需求数量也是日益增加,电池生产设备由此产生。焊接机用于焊接保护板至电芯的二个极耳,目前现有的焊接设备为手持焊接设备,将保护板焊接至电芯的二个极耳,此种焊接方法加工效率低,工作人员劳动强度大,电芯焊接质量无法保证。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明的目的是提供一种自动焊接机。
为了解决上述技术问题,本发明揭示了一种自动焊接机,自动焊接机包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构,上料机构设置于机架,转盘机构设置于机架,整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于机架,并围绕转盘机构,下料机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,多个顶升机构设置于机架,并对应上料机构及下料机构,第一传送机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,且对应下料机构,第二传送机构设置于机架,并位于第一传送机构的一侧,且对应下料机构。
根据本发明的一实施方式,上述自动焊接机还包括第一定位夹具,第一定位夹具设置于机架,并位于上料机构的一侧。
根据本发明的一实施方式,上述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手,上料安装座设置于机架,上料导轨设置于上料安装座,上料移动件设置于上料导轨,上料驱动元件设置于上料导轨的一侧,上料驱动元件的输出端连接上料导轨,上料机械手设置于上料移动件。
根据本发明的一实施方式,上述转盘机构还包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具,转盘安装座设置于机架,并位于上料机构的一侧,转盘驱动元件设置于转盘安装座,分割器设置于机架,并位于转盘驱动元件的上方,同步机构连接转盘驱动元件及分割器,转盘设置于分割器的输出端,多个定位夹具设置于转盘。
根据本发明的一实施方式,上述单个定位夹具包括定位安装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件及第二定位顶升件,定位安装座设置于转盘,限位块设置于定位安装座,第一定位导轨设置于转盘,并位于定位安装座的一侧,第一定位件设置于第一定位导轨,第一定位顶升件设置于第一定位件,并对应多个顶升机构,第二定位导轨设置于转盘,并位于定位安装座的另一侧,第二定位件设置于第二定位导轨,并对应限位块,第二定位顶升件设置于第二定位件,并对应多个顶升机构。
根据本发明的一实施方式,上述整形机构包括整形安装座、整形导轨、整形移动件、整形驱动元件及整形件,整形安装座设置于机架,并位于转盘机构的一侧,整形导轨设置于整形安装座,整形移动件设置于整形导轨,整形驱动元件设置于整形安装座,整形驱动元件的输出端连接整形移动件,整形件设置于整形移动件。
根据本发明的一实施方式,上述保护板机构包括保护板安装座、保护板驱动元件及保护板移动件,保护板安装座设置于机架,并位于整形机构的一侧,保护板驱动元件设置于保护板安装座,保护板移动件设置于保护板驱动元件的输出端。
根据本发明的一实施方式,上述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、定位导轨、定位件及第二定位驱动元件,第一定位安装座设置于机架,并位于保护板机构的一侧,第一定位驱动元件设置于第一定位安装座,第二定位安装座设置于第一定位驱动元件的输出端,定位导轨设置于第二定位安装座,定位件设置于定位导轨,第二定位驱动元件设置于第二定位安装座,第二定位驱动元件的输出端连接定位件。
根据本发明的一实施方式,上述下料机构包括下料安装座、下料导轨、下料移动件、下料驱动元件及下料机械手,下料安装座设置于机架,并位于转盘机构的一侧,下料导轨设置于下料安装座,下料移动件设置于下料导轨,下料驱动元件设置于下料导轨的一侧,下料驱动元件的输出端连接下料导轨,下料机械手设置于下料移动件,并分别对应第一传送机构及第二传送机构。
根据本发明的一实施方式,上述单个顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升移动件及二个顶升辊,顶升安装座设置于裁切机架,并位于转盘的下方,顶升驱动元件设置于顶升安装座,顶升移动件设置于顶升驱动元件的输出端,二个裁升辊设置于顶升件,并分别对应第一定位顶升件及第二定位顶升件。
与现有技术相比,本发明的自动焊接机结构简单,自动焊接保护板与电芯的二个极耳,减小工作人员的劳动强度,提高企业的生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的自动焊机机的示意图。
图2为本发明一实施例的上料机构的示意图。
图3为本发明一实施例的转盘机构的示意图。
图4为本发明一实施例的整形机构的示意图。
图5为本发明一实施例的保护板机构的示意图。
图6为本发明一实施例的定位机构的示意图。
图7为本发明一实施例的下料机构的示意图。
图8为本发明一实施例的单个定位夹具及单个顶升机构的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1,其为本发明一实施例的自动焊接机1的示意图。如图所示,本发明揭示了一种自动焊接机,自动焊接机包括机架101、上料机构102、转盘机构103、整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107、检测机构108、下料机构109、多个顶升机构110、第一传送机111及第二传送机构112。上料机构102设置于机架101,转盘机构103设置于机架102,转盘机构103位于上料机构102的一侧。整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108依序设置于机架101,并围绕转盘机构103。下料机构109设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧。多个顶升机构110设置于机架101,并分别对应上料机构102及下料机构109。第一传送机构111设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧,且对应下料机构109。第二传送机构112设置于机架101,并位于第一传送机构111的一侧,且对应下料机构109。上料机构102吸取电芯移动至转盘机构103时,多个顶升机构110顶升转盘机构103,转盘机构103松开,上料机构102将电芯置于转盘机构103,多个顶升机构110下降,转盘机构103恢复夹紧状态并夹紧电芯。转盘机构103夹紧电芯后,转盘机构103带动电芯转动,电芯依序经过整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108。转盘机构103带动电芯转动至整形机构104,整形机构104对电芯的二个极耳进行整平。整平完成后,转盘机构103带动电芯转动至保护板机构105,保护板机构105将保护板置于转盘机构103,保护板连接电芯的二个极耳。保护板机构105将保护板置于转盘机构103后,转盘机构103带动电芯转动至定位机构106,定位机构106对保护板的位置进行调整。定位机构106调整完成后,转盘机构103带动电芯转动至焊接机构107,焊接机构107将电芯的二个极耳与保护板焊接。焊接机构107焊接完成后,转盘机构103带动电芯转动至检测机构108,检测机构108对电芯的二个极耳与保护板的焊接位置进行拍摄,并将拍摄照片传送至自动焊接机1的控制***,自动焊接机1的控制***根据检测机构108拍摄的照片判定电芯的二个极耳与保护板的焊接是否正常。检测机构108检测完成后,转盘机构103带动电芯转动至下料机构109时,多个顶升机构110顶升转盘机构103,转盘机构103松开电芯,上料机构102将电芯吸取移动至第一传送机111或第二传送机构112,多个顶升机构110下降,转盘机构103恢复夹紧状态。若检测机构108检测电芯的二个极耳与保护板的焊接位置存在故障,下料机构109将电芯传送至第一传送机111,第一传送机111将故障电芯传送出自动焊接机1。若检测机构108检测电芯的二个极耳与保护板的焊接位置正常,下料机构109将电芯传送至第二传送机构112,第二传送机构112将电芯传送至下一道工序。
复参阅图1,自动焊接机1还包括第一定位夹具113,第一定位夹具113设置于机架101,并位于上料机构102的一侧。上料机构102吸取电芯至转盘机构103前,上料机构102将电芯置于第一定位夹具113,第一定位夹具113对电芯进行定位调整。
再一并参阅图2,其为本发明一实施例的上料机构102的示意图。如图所示,上料机构102包括上料安装座1021、上料导轨1022、上料移动件1023、上料驱动元件1024及上料机械手1025,上料安装座1021设置于机架101,上料导轨1022设置于上料安装座1021,上料移动件1023设置于上料导轨1022,上料驱动元件1024设置于上料导轨1022的一侧,上料驱动元件1024的输出端连接上料导轨1022,上料机械手1025设置于上料移动件1023。上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至电芯,上料移动件1023带动上料机械手1025沿上料导轨1022导轨移动至电芯,上料机械手1025吸取电芯。上料机械手1025吸取电芯后,上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至第一定位夹具113,第一定位夹具113对电芯进行定位调整。第一定位夹具113定位调整完成后,上料机械手1025吸取位于第一定位夹具113的电芯,上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至转盘机构103,上料机械手1025将电芯置于转盘机构103。
再一并参阅图3,其为本发明一实施例的转盘机构103的示意图。如图所示,转盘机构103还包括转盘安装座1031、转盘驱动元件1032、分割器1033、同步机构1034、转盘1035及多个定位夹具1036。转盘安装座1031设置于机架101,并位于上料机构102的一侧。转盘驱动元件1032设置于转盘安装座1031。分割器1033设置于机架101,并位于转盘驱动元件1032的上方。同步机构1034连接转盘驱动元件1032及分割器1033,转盘1035设置于分割器1033的输出端,多个定位夹具1036设置于转盘1035,多个定位夹具1036对应多个顶升机构110。上料机械手1025将电芯置于多个定位夹具1036,转盘驱动元件1032驱动同步机构1034转动,同步机构1034带动分割器1033转动,分割器1033带动转盘1035及多个定位夹具1036转动,多个定位夹具1036带动电芯转动,电芯依序转动至整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108。
再一并参阅图4,其为本发明一实施例的整形机构104的示意图。如图所示,整形机构104包括整形安装座1041、整形导轨1042、整形移动件1043、整形驱动元件1044及整形件1045。整形安装座1041设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧。整形导轨1042设置于整形安装座1041,整形移动件1043设置于整形导轨1042,整形驱动元件1044设置于整形安装座1041,整形驱动元件1044的输出端连接整形移动件1043,整形件1045设置于整形移动件
1043。电芯转动至整形机构104,整形驱动元件1044驱动整形移动件1043沿整形导轨1042移动至电芯,整形移动件1043带动整形件1045移动至电芯。整形件1045下压电芯的二个极耳,达到整平电芯的二个极耳的目的。
再一并参阅图5,其为本发明一实施例的保护板机构105的示意图。如图所示,保护板机构105包括保护板安装座1051、保护板驱动元件1052及保护板移动件1053。保护板安装座1051设置于机架101,并位于整形机构104的一侧。保护板驱动元件1052设置于保护板安装座1051,保护板移动件1053设置于保护板驱动元件1052的输出端。整形机构104整平电芯的二个极耳后,电芯转动至保护板机构105,保护板驱动元件1052驱动保护板移动件1053移动至多个定位夹具1036,保护板移动件1053松开多个定位夹具1036。此时将保护板置于多个定位夹具1036,并连接电芯的二个极耳。
再一并参阅图6,其为本发明一实施例的定位机构106的示意图。如图所示,定位机构106包括第一定位安装座1061、第一定位驱动元件1062、第二定位安装座1063、定位导轨1064、定位件1065及第二定位驱动元件1066。第一定位安装座1061设置于机架101,并位于保护板机构105的一侧。第一定位驱动元件1062设置于第一定位安装座1061,第二定位安装座1063设置于第一定位驱动元件1062的输出端,定位导轨1064设置于第二定位安装座1063,定位件1065设置于定位导轨1064,第二定位驱动元件1066设置于第二定位安装座1063,第二定位驱动元件1066的输出端连接定位件1065。保护板机构105放置保护板后,电芯转动至定位机构106,第一定位驱动元件1062驱动第二定位安装座1063移动,第二定位安装座1063带动定位件1065及第二定位驱动元件1066移动。此时,第二定位驱动元件1066驱动定位件1065沿定位导轨1064移动至多个定位夹具1036。定位件1065松开多个定位夹具1036并调整保护板的位置。
再一并参阅图7,其为本发明一实施例的下料机构109的示意图。如图所示,下料机构109包括下料安装座1091、下料导轨1092、下料移动件1093、下料驱动元件1094及下料机械手1095。下料安装座1091设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧。下料导轨1092设置于下料安装座1091,下料移动件1093设置于下料导轨1092,下料驱动元件1094设置于下料导轨1092的一侧,下料驱动元件1094的输出端连接下料导轨1092,下料机械手1095设置于下料移动件1093,下料机械手1095分别对应第一传送机构111及第二传送机构112。检测机构108检测完成后,电芯转动至下料机构109,下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至电芯,下料移动件1093带动下料机械手1095沿下料导轨1092移动至电芯,下料机械手1095吸取电芯。若电芯的二个极耳与保护板焊接位置存在故障,下料机械手1095吸取电芯后,下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至第一传送机111。若电芯的二个极耳与保护板焊接位置正常,下料机械手1095吸取电芯后,下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至第二传送机构112。
再一并参阅图8,其为本发明一实施例的单个定位夹具1036及单个顶升机构110的示意图。如图所示,单个定位夹具1036包括定位安装座10361、限位块10362、第一定位导轨10363、第一定位件10364、第一定位顶升件10365、第二定位导轨10366、第二定位件10367及第二定位顶升件10368。定位安装座10361设置于转盘1035,限位块10362设置于定位安装座10361。第一定位导轨10363设置于转盘1035,并位于定位安装座10361的一侧。第一定位件10364设置于第一定位导轨10363。第一定位顶升件10365设置于第一定位件10364,并对应多个顶升机构110。第二定位导轨10366设置于转盘1035,第二定位导轨10366位于定位安装座10361的另一侧。第二定位件10367设置于第二定位导轨10366,并对应限位块10362。第二定位顶升件10368设置于第二定位件10367,并对应多个顶升机构110。单个顶升机构110包括顶升安装座1101、顶升驱动元件1102、顶升件1103及二个顶升辊1104,顶升安装座1101设置于机架101,顶升安装座1101位于转盘1035的下方,顶升驱动元件1102设置于顶升安装座1101,顶升件1103设置于顶升驱动元件1102的输出端,二个裁升辊1104设置于顶升件1103,二个裁切顶升辊1104分别对应第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368。上料机械手1025将电芯移动至单个定位夹具1036时,顶升驱动元件1102驱动顶升件1103移动至单个定位夹具1036,顶升件1103带动二个顶升辊1104移动至单个定位夹具1036。二个顶升辊1104分别顶升第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368,第一定位顶升件10365带动第一定位件10364沿第一定位导轨10363移动,第二定位顶升件10368带动第二定位件10367沿第二定位导轨10366移动。此时,单个定位夹具1036呈松开状态,裁切上料机械手2025将电芯置于定位安装座10361。第一定位件10364及第二定位件10367回弹,单个定位夹具1036呈夹紧状态,单个定位夹具1036固定住电芯。同理,转盘1035带动多个定位夹具1036及电芯转动至预定下料机构109,顶升驱动元件1102驱动二个顶升辊1104分别带动第一定位件10364及第二定位件10367松开电芯。此时,下料机械手1095吸取电芯移动至第一传送机构111或第二传送机构112。
综上所述,本发明的一或多个实施方式中,本发明的自动焊接机结构简单,自动焊接保护板与电芯的二个极耳,减小工作人员的劳动强度,提高企业的生产效率。
综上所述,本发明的一或多个实施方式中,上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种自动焊接机,其特征在于,所述自动焊接机包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构,所述上料机构设置于所述机架,所述转盘机构设置于所述机架,所述整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于所述机架,并围绕所述转盘机构,所述下料机构设置于所述机架,并位于所述转盘机构的一侧,所述多个顶升机构设置于所述机架,并对应所述上料机构及下料机构,所述第一传送机构设置于所述机架,并位于所述转盘机构的一侧,且对应所述下料机构,所述第二传送机构设置于所述机架,并位于所述第一传送机构的一侧,且对应所述下料机构。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,所述自动焊接机还包括第一定位夹具,所述第一定位夹具设置于所述机架,并位于所述上料机构的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手,所述上料安装座设置于所述机架,所述上料导轨设置于所述上料安装座,所述上料移动件设置于所述上料导轨,所述上料驱动元件设置于所述上料导轨的一侧,所述上料驱动元件的输出端连接所述上料导轨,所述上料机械手设置于所述上料移动件。
4.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述转盘机构还包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具,所述转盘安装座设置于所述机架,并位于所述上料机构的一侧,所述转盘驱动元件设置于所述转盘安装座,所述分割器设置于所述机架,并位于所述转盘驱动元件的上方,所述同步机构连接所述转盘驱动元件及分割器,所述转盘设置于所述分割器的输出端,所述多个定位夹具设置于所述转盘。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述单个定位夹具包括定位安装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件及第二定位顶升件,所述定位安装座设置于所述转盘,所述限位块设置于所述定位安装座,所述第一定位导轨设置于所述转盘,并位于所述定位安装座的一侧,所述第一定位件设置于所述第一定位导轨,所述第一定位顶升件设置于所述第一定位件,并对应所述多个顶升机构,所述第二定位导轨设置于所述转盘,并位于所述定位安装座的另一侧,所述第二定位件设置于所述第二定位导轨,并对应所述限位块,所述第二定位顶升件设置于所述第二定位件,并对应所述多个顶升机构。
6.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述整形机构包括整形安装座、整形导轨、整形移动件、整形驱动元件及整形件,所述整形安装座设置于所述机架,并位于所述转盘机构的一侧,所述整形导轨设置于所述整形安装座,所述整形移动件设置于所述整形导轨,所述整形驱动元件设置于所述整形安装座,所述整形驱动元件的输出端连接所述整形移动件,所述整形件设置于所述整形移动件。
7.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述保护板机构包括保护板安装座、保护板驱动元件及保护板移动件,所述保护板安装座设置于所述机架,并位于所述整形机构的一侧,所述保护板驱动元件设置于所述保护板安装座,所述保护板移动件设置于所述保护板驱动元件的输出端。
8.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、定位导轨、定位件及第二定位驱动元件,所述第一定位安装座设置于所述机架,并位于所述保护板机构的一侧,所述第一定位驱动元件设置于所述第一定位安装座,所述第二定位安装座设置于所述第一定位驱动元件的输出端,所述定位导轨设置于所述第二定位安装座,所述定位件设置于所述定位导轨,所述第二定位驱动元件设置于所述第二定位安装座,所述第二定位驱动元件的输出端连接所述定位件。
9.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述下料机构包括下料安装座、下料导轨、下料移动件、下料驱动元件及下料机械手,所述下料安装座设置于所述机架,并位于所述转盘机构的一侧,所述下料导轨设置于所述下料安装座,所述下料移动件设置于所述下料导轨,所述下料驱动元件设置于所述下料导轨的一侧,所述下料驱动元件的输出端连接所述下料导轨,所述下料机械手设置于所述下料移动件,并分别对应所述第一传送机构及第二传送机构。
10.根据权利要求5所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述单个顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升移动件及二个顶升辊,所述顶升安装座设置于所述机架,并位于所述转盘的下方,所述顶升驱动元件设置于所述顶升安装座,所述顶升移动件设置于所述顶升驱动元件的输出端,所述二个裁升辊设置于所述顶升件,并分别对应所述第一定位顶升件及第二定位顶升件。
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