CN202606723U - 自动备料的冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动备料的冲压设备，它包括至少两个模具及一机械手装置，单个模具包括上模及下模，所述两模具中，位于上一工序中的模具为第一模具，位于下一工序中的模具为第二模具；所述两模具的下模之间设置有一旋转装置，旋转装置到第一模具下模的距离与旋转装置到第二模具下模的距离相等，所述机械手装置包括机械手臂及设置于上至少三个机械手；任意相邻两机械手之间的间距等于第一模具下模或第二模具下模到旋转装置之间距离。其有益效果在于：通过在上下两工序之间设置一旋转装置，该旋转装置可将位于其上的加工工件17旋转一定角度，再配合机械手装置将旋转后的加工工件17送至下一工序的模具中，自动化生产作业，其生产效率高。

Description

自动备料的冲压设备

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及一种自动备料的冲压加工设备。

【背景技术】

机械加工中，备料是其加工工序中的基本工序，备料技术是在2个或者多个工位之间传递产品，且产品角度位置不一致时而自动校正的作业方法，并且已被广泛运用于工业生产中，而这种备料技术需要依赖于自动机械手设备来运作实现，习知的机械手即为冲床连锁工作时取、放料的一种自动机械手，机械手是依据私服马达高精密定位而成的一种新型取料设备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，因此得以广泛应用，现有的机械手取放料作业方式为在产品与产品之间的角度不改变的冲压模具内相互传递（即取、放），遇到需要改变角距的冲压产品时，则需要作业员手工旋转治具而满足机械手取、放之需求，此种全人手的操作方式效率低，且作业员工作繁琐，易疲劳，再者作业员手工旋转待下工位机械手取走治具中的产品后得快速归位，从而满足上工位机械手放料，这种纯手工备料的作业方式效率低，且安全性能低，严重的制约了生产规模。

【发明内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可将加工工件转动一定角度后送至下一工序的模具中的自动备料的冲压设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动备料的冲压加工设备，它包括位于不同工序中的至少两个模具，及一用于将上一工序模具中的加工工件送至下一工序模具中的机械手装置，单个模具包括上模及下模，

其改进在于：所述两模具中，位于上一工序中的模具为第一模具，位于下一工序中的模具为第二模具；所述两模具的下模之间设置有一旋转装置，旋转装置到第一模具下模的距离与旋转装置到第二模具下模的距离相等；

所述旋转装置包括基板、旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置，所述驱动装置固定于基板上，旋转平台与所述驱动装置连接，旋转平台上设有与所述加工工件相适配的定位槽；所述机械手装置包括机械手臂及设置于上可同步动作的至少三个机械手；所述三个机械手中，任意相邻两机械手之间的间距等于第一模具下模或第二模具下模到旋转装置之间距离。

下面对上述技术方案进一步阐述：

所述旋转平台上安装有至少一个用于检测加工工件的传感器。

所述基板上设置有限定旋转平台转动角度的限位块，旋转平台上设有凸出部，限位块上端高度位置不低于所述凸出部位置，当旋转平台转动预设角度时，所述凸出部挡止于限位块内侧。

所述传感器为三个，三个传感器不在同一直线上。

所述限位块包括设置于旋转平台边缘的第一限位块及第二限位块，所述凸出部位于第一限位块与第二限位块之间。

所述驱动装置为旋转气缸。

所述第一模具外侧设置有一备料工作台，机械手臂上设置有一用于件备料工作台上的加工工件转移至第一模具中的上料机械手。

本实用新型的有益效果在于：其一、本实用新型通过在上下两工序之间设置一旋转装置，该旋转装置可将位于其上的加工工件旋转一定角度，再配合机械手装置将旋转后的加工工件送至下一工序的模具中，机械手装置中的各机械手同步动作，其中一机械手将第二模具中加工完成的工件移出第二模具，一机械手据将旋转装置中旋转后的加工工件移送至第二模具中进行加工，另一机械手则将第一模具中的加工工件移送至旋转装置中进行旋转操作，如此循环，实现自动备料，自动化生产作业，其生产效率高；其二、旋转平台上设置有三个传感器，在三个传感器同时检测到信号时（即加工工件位置放置正确），设备正常运行，当三个传感器不能同时检测到信号时（加工工件放置位置不正确，加工工件倾斜等），设备自动报警停机，如此，设备安全性高，操作可靠；其三、基板上设置限位块可精确限制旋转气缸转动的角度；其四、第一模具外侧设置的备料工作台，结合机械手臂上的上料机械手可实现为第一模具自动上料。

【附图说明】

图1为本实用新型的主视图

图2为本实用新型的俯视图

图3为本实用新型工作状态图1

图4为本实用新型工作状态图2

图中：上模板1；下模板2；第一模具下模3；第一模具上模4；第二模具下模5；第二模具上模6；机械手臂7；基板8；驱动装置9；旋转平台10；定位槽101；第一限位块102；第二限位块103；上料机械手11；第一机械手12；第二机械手13；第三机械手14；备料工作台15；传感器16；加工工件17。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种自动备料的冲压设备，该设备具有多个加工工序，它包括位于不同工序中的至少两个模具，及一用于将上一工序模具中的加工工件17送至下一工序模具中的机械手装置，每个工序对应一个模具，每个模具包括上模及下模，各个模具中的上模固定于同一上模板1上，各模具的下模固定于同一下模板2上，上模板1或下模板2通过设备内部的驱动机构驱动，而上模板1或下模板2带动各个上模或下面同步动作。所述两模具中，位于上一工序中的模具为第一模具（包括第一模具上模4及第一模具下模3），位于下一工序中的模具为第二模具（包括第二模具上模6及第二模具下模5）；所述两模具的下模之间设置有一旋转装置，旋转装置到第一模具下模3的距离与旋转装置到第二模具下模5的距离相等。

旋转装置包括基板8、旋转平台10及驱动旋转平台10转动的驱动装置9，所述基板8固定于下模板2上，驱动装置9固定于基板8上，旋转平台10与所述驱动装置9连接，较佳的，该驱动装置9采用旋转气缸（旋转平台10的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接），旋转平台10上设有与加工工件17相适配的定位槽101，即该定位槽101用于放置容纳加工工件17；所述机械手装置包括机械手臂7及设置于上可同步动作的至少三个机械手（第一机械手12、第二机械手13、第三机械手14）；所述三个机械手中，任意相邻两机械手之间的间距等于第一模具下模3或第二模具下模到旋转装置之间距离，如此，可保证在三个机械手同步动作时，其中的第三机械手14可将第二模具中加工完成的工件移出第二模具，第二机械手13可将旋转装置中旋转后的加工工件17移送至第二模具中进行加工，第一机械手12则将第一模具中的加工工件17移送至旋转装置中进行旋转操作。

此外，于旋转平台10上安装有至少一个用于检测加工工件17的传感器16，本实施例中，传感器16为三个，且三个传感器16不在同一直线上间隔分布于旋转平台10，不在同一直线上；如此，在三个传感器16同时检测到信号时（即加工工件17位置放置正确），设备正常运行，当三个传感器16不能同时检测到信号时（加工工件17放置位置不正确，加工工件17倾斜等），设备自动报警停机，如此，设备安全性高，操作可靠。

更进一步的，基板8上设置有限定旋转平台10转动角度的限位块，旋转平台10上设有凸出部，限位块上端高度位置不低于所述凸出部位置，当旋转平台10转动预设角度时，所述凸出部挡止于限位块内侧。所述限位块包括设置于旋转平台10边缘的第一限位块102及第二限位块103，所述凸出部位于第一限位块102与第二限位块103之间。

本实用新型中，第一模具外侧还设置有一备料工作台15（使用，现在备料工作台15上放置待加工工件17），机械手臂7上设置有一用于件备料工作台15上的加工工件17转移至第一模具中的上料机械手11，该上料机械手11与其他机械手同步动作，在第一机械手12将第一模具中的加工工件17移送至旋转装置中进行旋转操作的同时，上料机械手11将备料工作台15上的待加工工件17移动至第一模具的下模中，由此，可实现自动为第一模具上料。

参照图3、图4所示，本实用新型处于开机状态时，旋转平台10中无产品，平面感应器无信号检测给电气***，旋转平台10处于与第一模具工序角度一致的状态，由第一限位块102限制气缸角度，当设备对产品进行一次冲压加工后，即在第一模具中完成的第一次冲压工序之后，第一机械手12将第一模具（第一工序）中的加工后的产品取出放入旋转装置中的旋转平台10后，在第一机械手12上升返回的过程中，如平面传感器16检测有异常，该异常包括产品放置倾斜，位置不正确等，则报警停机，如无异常，旋转平台10工作，将该产品旋转预设角度，由第二限位块103限制气缸角度，此时旋转平台10处于与第二模具工序角度一致的状态，待第二机械手13将产品取出放入第二模具工序中。如此重复工作达到自动备料效果，整个备料过程由电气控制***控制完成，实现全自动化作业，其生产效率高，使用安全可靠。上述模具工序角度是指当前工序中模具与设定参照物之间所成的角度。

综上所述，本实用新型通过在上下两工序之间设置一旋转装置，该旋转装置可将位于其上的加工工件17旋转一定角度，再配合机械手装置将旋转后的加工工件17送至下一工序的模具中，机械手装置中的各机械手同步动作，其中一机械手将第二模具中加工完成的工件移出第二模具，一机械手据将旋转装置中旋转后的加工工件17移送至第二模具中进行加工，另一机械手则将第一模具中的加工工件17移送至旋转装置中进行旋转操作，如此循环，实现自动备料，自动化生产作业，其生产效率高，安全可靠。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动备料的冲压设备，它包括位于不同工序中的至少两个模具，及一用于将上一工序模具中的加工工件送至下一工序模具中的机械手装置，单个模具包括上模及下模，

其特征在于：所述两模具中，位于上一工序中的模具为第一模具，位于下一工序中的模具为第二模具；所述两模具的下模之间设置有一旋转装置，旋转装置到第一模具下模的距离与旋转装置到第二模具下模的距离相等；

所述旋转装置包括基板、旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置，所述驱动装置固定于基板上，旋转平台与所述驱动装置连接，旋转平台上设有与所述加工工件相适配的定位槽；所述机械手装置包括机械手臂及设置于上可同步动作的至少三个机械手；所述三个机械手中，任意相邻两机械手之间的间距等于第一模具下模或第二模具下模到旋转装置之间距离。

2.根据权利要求1所述的自动备料的冲压设备，其特征在于：所述旋转平台上安装有至少一个用于检测加工工件的传感器。

3.根据权利要求1所述的自动备料的冲压设备，其特征在于：所述基板上设置有限定旋转平台转动角度的限位块，旋转平台上设有凸出部，限位块上端高度位置不低于所述凸出部位置，当旋转平台转动预设角度时，所述凸出部挡止于限位块内侧。

4.根据权利要求2所述的自动备料的冲压设备，其特征在于：所述传感器为三个，三个传感器不在同一直线上。

5.根据权利要求3所述的自动备料的冲压设备，其特征在于：所述限位块包括设置于旋转平台边缘的第一限位块及第二限位块，所述凸出部位于第一限位块与第二限位块之间。

6.根据权利要求1所述的自动备料的冲压设备，其特征在于：所述驱动装置为旋转气缸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动备料的冲压设备，其特征在于：所述第一模具外侧设置有一备料工作台，机械手臂上设置有一用于件备料工作台上的加工工件转移至第一模具中的上料机械手。

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