CN202557841U - 瓶盖装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种瓶盖装箱机,特点是,它包括瓶盖进储平台、机械手主机、纸箱定位座、真空泵主机四部分以及电器控制箱,其中,瓶盖进储平台包括有瓶盖导入平台、瓶盖拨入机构及瓶盖储存平台,机械手主机包括有底盘、转向机总成、转向支架、机械手气缸及真空吸盘,本实用新型完全实现自动控制操作,先利用瓶盖拨入机构将瓶盖整齐的归聚在瓶盖储存平台,然后利用机械手操纵真空吸盘,一次性吸起整盘瓶盖直接放入包装纸箱中,与已有技术相比,操作简便、省时省力,不仅减轻了工人的劳动强度,节约工作场地,而且提高了工作效率,相应地也降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械,具体地讲是一种瓶盖装箱机。
背景技术
当前,国内酒瓶盖行业中普遍采用人工装箱,工作量大,耗时长,浪费人力物力,而且占用生产空间大,生产成本比较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术存在的不足,提供一种自动化程度高、操作简便、省时省力的瓶盖装箱机。
本实用新型的技术方案是:一种瓶盖装箱机,特点是,它包括瓶盖进储平台、机械手主机、纸箱定位座、真空泵主机四部分,其中,
瓶盖进储平台包括有瓶盖导入平台,瓶盖导入平台的后部设有瓶盖拨入机构,在瓶盖导入平台后部的侧面设有瓶盖储存平台,瓶盖储存平台与瓶盖拨入机构相对应,
机械手主机包括有底盘,在底盘上设有由机械手电机控制的转向机总成,在转向机总成上连接有转轴,转轴的另一端连接转向支架,在转向支架的前端连接机械手气缸,机械手气缸的底端连接真空吸盘,真空吸盘与瓶盖储存平台纸箱定位座分别相对应,
另外还设有电器控制箱,电器控制箱通过管线与真空泵主机、机械手电机、机械手气缸连接。
所述的瓶盖拨入机构可以是转动拨板,转动拨板通过连杆活动连接在瓶盖导入平台上;瓶盖拨入机构还可以是推板,推板也是活动连接在瓶盖导入平台上。
本实用新型完全实现自动控制操作,先利用瓶盖拨入机构将瓶盖整齐的归聚在瓶盖储存平台,然后利用机械手操纵真空吸盘,一次性吸起整盘瓶盖直接放入包装纸箱中,与已有技术相比,减轻了工人的劳动强度,节约工作场地,使用装箱机后可节省工作面积60%,节省工人50%以上,原来人工装箱速度大约为每箱40-50分钟,使用装箱机后只需4-6分钟,节省时间80-90%,极大地提高了工作效率,相应地也降低了生产成本。
下面结合附图及实施例对本实用新型做详细地说明。
附图说明
图1-本实用新型的结构示意图;
图2-本实用新型瓶盖进储平台的结构示意图;
图3-图2的A向视图;
图4-图2的B向视图;
图5-本实用新型机械手主机的结构示意图;
图6-图5的C向视图;
图7-本实用新型瓶盖拨入机构的另一种结构示意图。
附图图面说明:
1瓶盖进储平台,2机械手主机、3真空吸盘,4纸箱定位座、5真空泵主机,6瓶盖储存平台,7管线,8瓶盖导入平台,9电器控制箱,10转动拨板,11输送带,12输送带电机,13拨入机构电机,14底盘,15机械手电机,16转向机总成,17转轴,18机械手气缸,19转向支架,20推板,21导向板。
具体实施方式
参见图1-图6,本实用新型由瓶盖进储平台1、机械手主机2、纸箱定位座4及真空泵主机5四部分组成,其中,
瓶盖进储平台1包括有瓶盖导入平台8,瓶盖导入平台8上设有瓶盖输送带11及瓶盖导向板21,瓶盖导入平台8的后部设有瓶盖拨入机构——转动拨板10,在其侧面延伸出瓶盖储存平台6,瓶盖储存平台6正对着转动拨板10。转动拨板10为一个方形框架,框架两端分别设有长拨板和短拨板,转动拨板10通过连杆活动连接在瓶盖导入平台8上,并通过拨入机构电机13带动;
机械手主机2包括有底盘14,在底盘14上设有由机械手电机15控制的转向机总成16,在转向机总成16上连接有转轴17,转轴17的另一端连接转向支架19,在转向支架19的前端连接有机械手气缸18,机械手气缸18的底端连接真空吸盘3;
整个装箱机由电器控制箱9自动控制,真空泵主机5、机械手电机15、机械手气缸18等分别通过管线7与电器控制箱9连接。
工作原理
瓶盖进储平台1与制盖机连接,即瓶盖导入平台8上的输送带11与制盖机的输送带连接,将瓶盖送入输送带11,输送带11由输送带电机12带动,瓶盖顺输送带向前运动,并由导向板21归整为单排,而后进入瓶盖拨入机构——转动拨板10处,转动拨板10不停地转动,由其两端的长拨板和短拨板依次将瓶盖分单数、双数拨入侧面的瓶盖储存平台6,分单、双数拨入的好处是瓶盖排列比较紧密。当瓶盖储存平台6按设定的瓶盖数量排满后,电器控制箱9操纵机械手电机15及机械手气缸18,使真空吸盘3转至运动到瓶盖储存平台6的上方,机械手气缸18下行使真空吸盘3与瓶盖接触,真空泵主机5开关开启排气,瓶盖与真空吸盘3吸合,(机械手气缸18上行)真空吸盘3上行将瓶盖吸起,转动转向支架19,将真空吸盘3运动至纸箱定位座4的上方,真空吸盘3下行与纸箱底层瓶盖接触,真空泵主机5开关关闭,进气,真空吸盘3与瓶盖分离,上升真空吸盘3,转回机械手,进入下一循环工作状态。
本实用新型的瓶盖拨入机构还可以采用气动推板结构,参见图7所示,在瓶盖导入平台8的后端安装推板20,推板20由气缸控制,来回进退,将瓶盖推入瓶盖储存平台6内。
Claims (4)
1.一种瓶盖装箱机,其特征是,它包括瓶盖进储平台(1)、机械手主机(2)、纸箱定位座(4)、真空泵主机(5)四部分,其中,
瓶盖进储平台(1)包括有瓶盖导入平台(8),瓶盖导入平台(8)的后部设有瓶盖拨入机构,在瓶盖导入平台(8)后部的侧面设有瓶盖储存平台(6),瓶盖储存平台(6)与瓶盖拨入机构相对应,
机械手主机(2)包括有底盘(14),在底盘(14)上设有由机械手电机(15)控制的转向机总成(16),在转向机总成(16)上连接有转轴(17),转轴(17)的另一端连接转向支架(19),在转向支架(19)的前端连接机械手气缸(18),机械手气缸(18)的底端连接真空吸盘(3),真空吸盘(3)与瓶盖储存平台(6)相对应,真空吸盘(3)与纸箱定位座(4)相对应,
设有电器控制箱(9),电器控制箱(9)通过管线(7)与真空泵主机(5)、机械手电机(15)、机械手气缸(18)连接。
2.根据权利要求1所述的瓶盖装箱机,其特征是,所述瓶盖拨入机构为转动拨板(10),转动拨板(10)通过连杆活动连接在瓶盖导入平台(8)上。
3.根据权利要求2所述的瓶盖装箱机,其特征是,所述转动拨板(10)上分别设有长拨板和短拨板。
4.根据权利要求1所述的瓶盖装箱机,其特征是,所述瓶盖拨入机构为推板(20),推板(20)活动连接在瓶盖导入平台(8)上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105438550A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-03-30 | 天津宏观纸制品有限公司 | 一种瓦楞纸板包装体供料装配装置 |
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