CN202534980U

CN202534980U - 用于电力巡线无人直升机的成像装置

Info

Publication number: CN202534980U
Application number: CN2012201211932U
Authority: CN
Inventors: 李文进
Original assignee: SHANDONG ELECTRIC POWER SCHOOL
Current assignee: SHANDONG ELECTRIC POWER SCHOOL
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2022-03-28

Abstract

一种用于电力巡线无人直升机的成像装置，包含有自动驾驶装置、数传电台（16）、遥控无线传输模块（17）、地面飞行控制（18）、图像传输***（24）、图像拾取装置、图像监视器（25）、地面图像监控***（26）和手动操纵遥控器（3），图像传输***（24）、自动驾驶装置、数传电台（16）和遥控无线传输模块（17）设置在直升机本体上，图像拾取装置设置在直升机本体的云台上，数传电台（16）和遥控无线传输模块（17）分别设置为与自动驾驶装置连接，数传电台（16）设置为通过无线传输方式与地面飞行控制（18）连接，遥控无线传输模块（17）设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器（3）连接，在地面飞行控制（18）中设置有地面监控软件，因此减轻了劳动强度，提高了巡线的效率。

Description

用于电力巡线无人直升机的成像装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种用于电力巡线无人直升机的成像装置，尤其是一种适应用于山区丘岭的电力输电线的巡查的无人直升机的云台框架装置。

二、背景技术

一直以来，现行高压输电线路的运行维护管理模式和常规作业方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，特别是在遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查设施、处理设备缺陷，随着我国国民经济的持续快速发展，这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求，随着对线路巡查的自动化程度的提高，巡线无人直升机被广泛地使用，为了监检判断电力线路的安全性，通常是通过巡线无人直升机拾取的图像为依据，因此用于电力巡线无人直升机的成像装置是一个重要的部件，在现有的用于电力巡线无人直升机中，还没有一套完善的成像装置。

三、发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于电力巡线无人直升机的成像装置，因此减轻了劳动强度，提高了巡线的效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有自动驾驶装置、数传电台、遥控无线传输模块、地面飞行控制、图像传输***、图像拾取装置、图像监视器、地面图像监控***和手动操纵遥控器，图像传输***、自动驾驶装置、数传电台和遥控无线传输模块设置在直升机本体上，图像拾取装置设置在直升机本体的云台上，数传电台和遥控无线传输模块分别设置为与自动驾驶装置连接，数传电台设置为通过无线传输方式与地面飞行控制连接，遥控无线传输模块设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器连接，图像拾取装置设置为与图像传输***连接，图像监视器设置为与地面图像监控***连接，图像传输***设置为通过无线传输方式与地面图像监控***连接，在地面飞行控制中设置有地面监控软件。

通过手动操纵遥控器或地面飞行控制的控制，数传电台和遥控无线传输模块的参数接收，由自动驾驶装置控制直升机本体沿电力线路飞行，通过图像拾取装置对电力线路上的电气设备采集图像，通过图像传输***与地面图像监控***的传输，在图像监视器中监检电力线路的状况，由于设计了自动驾驶装置、数传电台、遥控无线传输模块、地面飞行控制、图像传输***、图像拾取装置、图像监视器、地面图像监控***和手动操纵遥控器，可以使直升机本体沿电力线路正确飞行并与电力导线保持一定距离，通过图像拾取装置可以获取分布在电力线路上电气设备的图像，因此减轻了劳动强度，提高了巡线的效率。

本实用新型设计了，图像拾取装置设置为电子快门照相机、高清摄像机或热成像摄像机。

本实用新型设计了，自动驾驶装置设置为包含有磁罗盘、GPS装置、GMU装置、气压高度表和自动驾驶仪，磁罗盘、GPS装置、GMU装置和气压高度表分别设置为与自动驾驶仪连接。

四、附图说明

附图1为本实用新型的示意图。

五、具体实施方式

附图为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、自动驾驶仪15、数传电台16、遥控无线传输模块17、地面飞行控制18、电子快门照相机21、高清摄像机22、热成像摄像机23、图像传输***24、图像监视器25、地面图像监控***26和手动操纵遥控器3，图像传输***24、磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、自动驾驶仪15、数传电台16和遥控无线传输模块17设置在直升机本体上，电子快门照相机21、高清摄像机22和热成像摄像机23设置在直升机本体的云台上，磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、数传电台16和遥控无线传输模块17分别设置为与自动驾驶仪15连接，数传电台16设置为通过无线传输方式与地面飞行控制18连接，遥控无线传输模块17设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器3连接，电子快门照相机21、高清摄像机22和热成像摄像机23分别设置为与图像传输***24连接，图像监视器25设置为与地面图像监控***26连接，图像传输***24设置为通过无线传输方式与地面图像监控***26连接，在地面飞行控制18中设置有地面监控软件。

通过手动操纵遥控器3或地面飞行控制18的控制，磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、数传电台16和遥控无线传输模块17的参数采集，由自动驾驶仪15控制直升机本体沿电力线路飞行，通过电子快门照相机21、高清摄像机22和热成像摄像机23对电力线路上的电气设备采集图像，通过图像传输***24与地面图像监控***26的传输，在图像监视器25中监检电力线路的状况。

无人机电力巡线的出现，能降低巡线工人的工作强度和危险，大幅提高巡线效率，而且无人机巡线具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。无人机巡检能分次进行红外与可见光巡视，可进行全程录像和拍照。这样将多种设备结合对线路进行多种手段的检查和记录，大大提高了输电线路巡视的技术含量，并且在高山大岭或特高压输电线路等人工难以巡视的地方更能显出其优越性，在线路巡视上是一个巨大飞跃。

本实用新型的第二个实施例中，包含有磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、自动驾驶仪15、数传电台16、遥控无线传输模块17、地面飞行控制18、电子快门照相机21、热成像摄像机23、图像传输***24、图像监视器25、地面图像监控***26和手动操纵遥控器3。

本实用新型的第三个实施例中，包含有磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、自动驾驶仪15、数传电台16、遥控无线传输模块17、地面飞行控制18、电子快门照相机21、图像传输***24、图像监视器25、地面图像监控***26和手动操纵遥控器3。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了自动驾驶装置、数传电台16、遥控无线传输模块17、地面飞行控制18、图像传输***24、图像拾取装置、图像监视器25、地面图像监控***26和手动操纵遥控器3，可以使直升机本体沿电力线路正确飞行并与电力导线保持一定距离，通过图像拾取装置可以获取分布在电力线路上电气设备的图像，因此减轻了劳动强度，提高了巡线的效率。

2、由于设计了地面飞行控制18和手动操纵遥控器3，实现了直升机本体的自控飞行。

3、由于设计了电子快门照相机21、高清摄像机22和热成像摄像机23，成像更清晰，提高了对电气设备判断的准确性。

在用于电力巡线无人直升机的成像装置技术领域内；凡是包含有图像传输***24、自动驾驶装置、数传电台16和遥控无线传输模块17设置在直升机本体上，图像拾取装置设置在直升机本体的云台上，数传电台16和遥控无线传输模块17分别设置为与自动驾驶装置连接，数传电台16设置为通过无线传输方式与地面飞行控制18连接，遥控无线传输模块17设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器3连接，图像拾取装置设置为与图像传输***24连接，图像监视器25设置为与地面图像监控***26连接，图像传输***24设置为通过无线传输方式与地面图像监控***26连接，在地面飞行控制18中设置有地面监控软件的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种用于电力巡线无人直升机的成像装置；其特征是：包含有自动驾驶装置、数传电台（16）、遥控无线传输模块（17）、地面飞行控制（18）、图像传输***（24）、图像拾取装置、图像监视器（25）、地面图像监控***（26）和手动操纵遥控器（3），图像传输***（24）、自动驾驶装置、数传电台（16）和遥控无线传输模块（17）设置在直升机本体上，图像拾取装置设置在直升机本体的云台上，数传电台（16）和遥控无线传输模块（17）分别设置为与自动驾驶装置连接，数传电台（16）设置为通过无线传输方式与地面飞行控制（18）连接，遥控无线传输模块（17）设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器（3）连接，图像拾取装置设置为与图像传输***（24）连接，图像监视器（25）设置为与地面图像监控***（26）连接，图像传输***（24）设置为通过无线传输方式与地面图像监控***（26）连接，在地面飞行控制（18）中设置有地面监控软件。

2.根据权利要求1所述的用于电力巡线无人直升机的成像装置；其特征是：图像拾取装置设置为电子快门照相机（21）、高清摄像机（22）或热成像摄像机（23）。

3.根据权利要求1所述的用于电力巡线无人直升机的成像装置；其特征是：自动驾驶装置设置为包含有磁罗盘（11）、GPS装置（12）、GMU装置（13）、气压高度表（14）和自动驾驶仪（15），磁罗盘（11）、GPS装置（12）、GMU装置（13）和气压高度表（14）分别设置为与自动驾驶仪（15）连接。