CN105100439A - 操作控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种操作控制方法及装置，属于终端技术领域。该方法应用于中继设备中，包括：与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；接收任一终端发送的调节指令，调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值；将调节指令发送至目标设备，由目标设备根据各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。本公开通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度。

Description

操作控制方法及装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种操作控制方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。无人机因具有无人员伤亡风险、机动性能好、成本低等优点，被广泛应用于侦察、防灾救险、航空拍摄、地理测绘、物资运输等领域。

目前，市面上销售的无人机均配置一个操作手柄，通过操作手柄虽然可实现对无人机的操作控制，但是由于操作手柄自身的局限性，很难满足上述领域的控制精度需求。

为了提高对无人机的控制精度，相关技术主要采用操作手柄及终端联合控制的方式。具体控制时，可在终端中安装一个控制应用，该控制应用能够对无人机的全部功能进行控制，当终端与操作手柄建立连接之后，终端将无人机的每种功能的各个功能参数的设置选项在显示界面上显示出来，终端检测到对任一功能参数的设置选项的设置操作，生成相应的调节指令，并将该调节指令发送至操作手柄，进而通过操作手柄将调节指令发送至无人机，由无人机根据调节指令对相应的功能参数进行调节。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种操作控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种操作控制方法，所述方法应用于中继设备中，所述方法包括：

与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

接收任一终端发送的调节指令，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

将所述调节指令发送至所述目标设备，由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

可选地，所述目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、***信息控制以及辅助拓展控制。

可选地，所述将所述调节指令发送至所述目标设备之前，还包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述目标设备建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述目标设备建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述目标设备建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与所述目标设备建立连接。

可选地，所述与多个终端建立连接，包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述多个终端建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述多个终端建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述多个终端建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与所述多个终端建立连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种操作控制方法，所述方法应用于目标设备中，所述方法包括：

接收中继设备发送的调节指令，所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

根据所述各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

可选地，所述接收中继设备发送的调节指令之前，还包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述中继设备建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述中继设备建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述中继设备建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与所述中继设备建立连接。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种中继设备，所述中继设备包括：

第一连接模块，用于与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

接收模块，用于接收任一终端发送的调节指令，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

发送模块，用于将所述调节指令发送至所述目标设备，由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

可选地，所述目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、***信息控制以及辅助拓展控制。

可选地，所述中继设备，还包括：

第二连接模块，用于启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述目标设备建立连接；或，

第二连接模块，用于开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述目标设备建立连接；或，

第二连接模块，用于开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述目标设备建立连接；或，

第二连接模块，用于开启红外功能，通过红外信号与所述目标设备建立连接。

可选地，所述第一连接模块用于启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述多个终端建立连接；或，

所述第一连接模块，用于开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述多个终端建立连接；或，

所述第一连接模块，用于开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述多个终端建立连接；或，

所述第一连接模块，用于开启红外功能，通过红外信号与所述多个终端建立连接。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种目标设备，所述目标设备包括：

接收模块，用于接收中继设备发送的调节指令，所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

调节模块，用于根据所述各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

可选地，所述目标设备，还包括：

连接模块，用于启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述中继设备建立连接；或，

连接模块，用于开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述中继设备建立连接；或，

连接模块，用于开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述中继设备建立连接；或，

连接模块，用于开启红外功能，通过红外信号与所述中继设备建立连接。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种操作控制装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

接收任一终端发送的调节指令，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

将所述调节指令发送至所述目标设备，由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种操作控制装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收中继设备发送的调节指令，所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

根据所述各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法所涉及的实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的控制平台的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种中继设备的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种目标设备的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种操作控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开以图1所示的实施环境为基础，提供了一种操作控制的方法。参见图1，该实施环境包括终端101、中继设备102及目标设备103。

其中，终端101为安装有控制平台的设备，该终端101可以是智能手机、平板电脑、遥控器和膝上型便携计算机等等。另外，终端101具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，基于该种能力终端101可将生成的调节指令发送至中继设备102。

中继设备102可以为目标设备103的遥控器、路由器等，该中继设备102具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，基于该种能力中继设备102可将终端101发送的调节指令转发至目标设备103。

目标设备103可以为无人机、无线网络摄像头、网络打印机、网络传真机、无线网络节点、仪器仪表等，该目标设备103具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，基于该种能力目标设备103可接收中继设备102转发的调节指令。

上述终端101可通过有线网络或无线网络与中继设备102进行通信，中继设备102可通过有线网络或无线网络与目标设备103进行通信。

图2是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图，如图2所示，操作控制方法用于中继设备中，包括以下步骤。

在步骤S201中，与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数。

在步骤S202中，接收任一终端发送的调节指令，调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值。

在步骤S203中，将调节指令发送至目标设备，由目标设备根据各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

本公开实施例提供的方法，通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度。

在本公开的另一个实施例中，目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、***信息控制以及辅助拓展控制。

在本公开的另一个实施例中，将调节指令发送至目标设备之前，还包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与目标设备建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与目标设备建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与目标设备建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与目标设备建立连接。

在本公开的另一个实施例中，与多个终端建立连接，包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与多个终端建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与多个终端建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与多个终端建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与多个终端建立连接。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图，如图3所示，操作控制方法用于目标设备中，包括以下步骤。

在步骤S301中，接收中继设备发送的调节指令，调节指令由与中继设备连接的任一终端生成，调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值。

在步骤S302中，根据各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

本公开实施例提供的方法，在接收到调节指令后，根据该调节指令对中继设备的相应功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且发送调节指令的每个终端都负责一个特定相对简单的操作，由不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度。

在本公开的另一个实施例中，接收中继设备发送的调节指令之前，还包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与中继设备建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与中继设备建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与中继设备建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与中继设备建立连接。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图，如图4所示，操作控制方法用于终端、目标设备及中继设备中，包括以下步骤。

在步骤S401中，中继设备与目标设备建立连接。

其中，目标设备可以为无人机、无线网络摄像头、网络打印机、网络传真机、无线网络节点、仪器仪表，本实施例以目标设备为无人机为例进行说明，该目标设备具有多种功能，具体包括飞行控制功能、云台控制功能、***信息控制功能以及辅助拓展控制功能等，且每种功能至少包括一个功能参数。针对目标设备的每种功能，下面将分别进行介绍。

在本公开的一个实施例中，飞行控制功能用于对目标设备的飞行状态等进行控制，该飞行状态包括目标设备的飞行距离、飞行高度、飞行角度等，且不同的飞行状态由不同的飞行参数决定。例如，如果想要控制目标设备在2千米的高空飞行，则可将目标设备的飞行高度对应的设置参数设置为2千米。

在本公开的另一个实施例中，云台控制功能用于对目标设备所搭载的摄像头的摄像状态等进行控制，该摄像状态包括摄像角度、摄像模式、对比度等等，且不同的摄像状态由不同的摄像参数决定。例如，如果想要控制目标设备所搭载的摄像头的摄像角度为与水平方向夹角为45度，则可将目标设备的摄像角度设置为45度。

在本公开的另一个实施例中，***信息控制功能用于对目标设备的运行状态等进行控制，该运行状态包括固件参数、目标设备上安装的应用程序的运行参数等等。例如，如果想要控制目标设备的固件升级，则可将目标设备的固件参数调整为升级状态。

在本公开的另一个实施例中，辅助拓展功能用于对目标设备的联网功能的进行控制，该联网功能包括GPS定位功能、WiFi功能、红外功能等等。例如，如果想要控制目标设备开启GPS功能，则可将目标设备的GPS参数设置为启动状态。

另外，为了提高对目标设备的控制精度，同时减小因增加控制手柄所增加的维护成本，本实施例还将采用平台化设计，将目标设备的功能控制模块分割为不同功能模块，进而以API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口)的形式为基础，构建飞行控制平台。在该过程中可通过JSON(JavaScriptObjectNotation，轻量级数据交换格式)协议进行控制交流。

在本实施例中飞行控制平台由多个功能平台组成，而功能平台的种类与数据由目标设备所控制的功能决定。具体地，参见图5所示，在本实施例中，目标设备所控制的功能包括飞行控制功能、云台控制功能、***信息控制功能以及辅助拓展控制功能，则根据目标设备所构建的飞行控制平台将由飞行控制平台、云台控制平台、***信息控制平台及辅助拓展平台组成。基于所分割的不同功能平台，多个终端通过在本端中安装相应的控制平台，即可实现对目标设备的相应功能进行控制。该过程借助多个终端对目标设备进行操作控制，采用了平台化的设计思想，借鉴软件设计理念，不仅降低了飞行控制环节的耦合度，而且降低了开发成本和维护成本。另外，由于对目标设备的控制隶属较为专业的飞行控制领域，需要一些专业知识和专业技巧，如果采用一个终端对很难达到理想的控制效果，而本实施例将对目标设备不同功能的控制分散到不同终端中，提高了控制精度。

在本实施例中，由于中继设备与目标设备具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，基于该种能力，中继设备与目标设备建立连接的方式，包括但不限于如下几种。

第一种方式：中继设备与目标设备启动WiFi功能，之后，中继设备广播WiFi信号，该WiFi信号的频率可以为2.4GHZ(兆赫兹)或5.2GHZ等，目标设备在接收该WiFi信号后，即可通过2.4GHZ或5.2GHZWiFi信号与中继设备直接对接。

第二种方式：中继设备与目标设备开启蓝牙功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备广播蓝牙信号，目标设备接收到中继设备广播的蓝牙信号后，根据接收到的蓝牙信号与中继设备建立连接。

第三种方式：中继设备与目标设备开启NFC功能，通过发送数据包建立NFC数据通过通道，进而根据建立的NFC数据通道彼此之间建立连接。

第四种方式：中继设备与目标设备开启红外功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备发送红外信号，目标设备接收到中继设备发送的红外信号，根据接收到的红外信号与目标设备建立连接。

当然，中继设备与目标设备在建立连接时，还可采用其他方式，本实施例不再一一说明。

在步骤S402中，中继设备与多个终端建立连接。

在本实施例中，终端通过安装不同的控制平台，可对目标设备的相应功能进行控制。例如，如果终端中安装的平台为飞行控制平台，则该终端可对目标设备飞行相关的功能进行控制；如果终端中安装的平台为云台控制平台，则该终端可对目标设备所搭载的摄像头进行控制等等。另外，与中继设备建连接的终端数量由目标设备需要控制的功能种类决定，如果目标设备需要控制的功能为3种，则确定与中继设备连接的终端数量为3个；如果目标设备需要控制的功能为6种，则确定与中继设备连接的终端数量为6个。

在本实施例中，由于中继设备与终端具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，基于该种能力，中继设备与多个终端建立连接的方式，包括但不限于如下几种。

第一种方式：中继设备与待连接的多个终端启动WiFi功能，之后，中继设备广播WiFi信号，多个终端接收WiFi信号，并通过WiFi信号与中继设备建立连接。

第二种方式：中继设备与待连接的多个终端开启蓝牙功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备广播蓝牙信号，每个终端接收到中继设备广播的蓝牙信号后，根据接收到的蓝牙信号与中继设备建立连接。

第三种方式：中继设备与待连接的多个终端开启NFC功能，中继设备与每个待连接的终端通过发送数据包建立NFC数据通道，进而根据建立的NFC数据通道彼此之间建立连接。

第四种方式：中继设备与待连接的多个终端开启红外功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备发送红外信号，每个终端接收到中继设备发送的红外信号，根据接收到的红外信号与目标设备建立连接。

当然，中继设备与多个终端在建立连接时，还可采用其他方式，本实施例不再一一说明。

需要说明的是，上述步骤S401中中继设备与目标设备建立连接和步骤S402中中继设备与多个终端建立连接的过程并没有明确的先后顺序，在具体应用时，中继设备可先与目标设备建立连接，后与多个终端建立连接，当然，终端也可以与多个终端建立连接，后与目标设备建立连接，在本实施例中仅将中继设备与目标设备建立连接作为步骤S401，将中继设备与多个终端建立连接作为步骤S402，上述步骤S401和上述步骤S401并不代表具体的执行顺序。

另外，通过上述步骤S401与S402所建立的连接，终端与目标设备通过中继设备即可进行会话连接，弥补了信号强度和控制协议同步等相关问题，提高了对目标设备控制的准确性。

在步骤S403中，当任一终端在显示界面上检测到对设置选项的设置操作时，生成调节指令，该调节指令中至少携带该终端所控制功能的各个功能参数的调节值。

为了实现对目标设备的不同功能进行控制，当与中继设备建立连接之后，每个终端将在显示界面上显示所控制的功能对应的控制页面。在该过程中，由于该控制页面上仅显有所控制功能对应的功能参数的设置选项，因而相比于相关技术将所有功能对应的每个功能参数的设置选项显示在同一控制页面上，操作界面更大，操作交互的友好度更高。且当目标设备搭载配件如摄像头时，本实施例通过将对目标设备的飞行控制页面及摄像头控制页面在不同终端的显示界面上进行显示，降低了操作的复杂度。

当在控制页面上检测到对设置选项的设置操作时，终端根据检测到的设置操作将生成调节指令，该调节指令中至少携带该终端所控制功能的各个功能参数的调节值。例如，当终端检测到飞行高度设置选项设置为6千米，飞行角度参数设置为60度，则根据检测到的设置操作，将生成一个调节指令，该调节指令中携带飞行高度的调节值6千米及飞行角度的调节值60度。

在步骤S404中，终端将调节指令发送至中继设备。

基于与中继设备所建立的连接，当生成调节指令之后，终端可以将调节指令发送至中继设备，由中继设备通过与目标设备建立的连接，再将调节指令发送至中继设备，从而实现对目标设备的控制。

在步骤S405中，当接收到调节指令，中继设备将调节指令发送至目标设备。

基于与目标设备建立的连接，在接收到调节指令之后，终端可将调节指令发送至中继设备。

在步骤S406中，当接收中继设备发送的调节指令，目标设备根据各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

基于所接收到的调节指令，目标设备根据调节指令中携带的各个功能参数的调节值，即可对相应的功能参数进行调节，从而实现对相应功能的控制。

需要说明的是，采用本实施例提供的方法在对目标设备进行控制时，不需要额外增加控制手柄的手柄，且当任一终端出现故障后，可随时对该终端进行替换，有效地降低了控制成本，增加了控制的灵活性。

本公开实施例提供的方法，通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度。

图6是根据一示例性实施例示出的一种中继设备的结构示意图。参照图6，该中继设备包括：第一连接模块601、接收模块602和发送模块603。

该第一连接模块601被配置为与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

该接收模块602被配置为接收任一终端发送的调节指令，调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

该发送模块603被配置为将调节指令发送至目标设备，由目标设备根据各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

在本公开的另一个实施例中，目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、***信息控制以及辅助拓展控制。

在本公开的另一个实施例中，中继设备还包括：第二连接模块。

该第二连接模块被配置为启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与目标设备建立连接；或，

该第二连接模块被配置为开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与目标设备建立连接；或，

该第二连接模块被配置为开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与目标设备建立连接；或，

该第二连接模块被配置为开启红外功能，通过红外信号与目标设备建立连接。

在本公开的另一个实施例中，该第一连接模块601被配置为启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与多个终端建立连接；或，

该第一连接模块601被配置为开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与多个终端建立连接；或，

该第一连接模块601被配置为开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与多个终端建立连接；或，

该第一连接模块601被配置为开启红外功能，通过红外信号与多个终端建立连接。

本公开实施例提供的中继设备，通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度

关于上述实施例中的中继设备，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种目标设备的结构示意图。参照图7，该目标设备包括：接收模块701和调节模块702。

该接收模块701被配置为接收中继设备发送的调节指令，该调节指令由与中继设备连接的任一终端生成，调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

该调节模块702被配置为根据各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

在本公开的另一个实施例中，该目标设备还包括：连接模块。

该连接模块被配置为启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与中继设备建立连接；或，

该连接模块被配置为开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与中继设备建立连接；或，

该连接模块被配置为开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与中继设备建立连接；或，

该连接模块被配置为开启红外功能，通过红外信号与中继设备建立连接。

本公开实施例提供的目标设备，在接收到调节指令后，根据该调节指令对中继设备的相应功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且发送调节指令的每个终端都负责一个特定相对简单的操作，由不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度

关于上述实施例中的目标设备，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于操作控制的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例提供的装置，通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种操作控制方法，所述方法包括：

与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

接收任一终端发送的调节指令，调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

将调节指令发送至目标设备，由目标设备根据各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

在本公开的另一个实施例中，目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、***信息控制以及辅助拓展控制。

在本公开的另一个实施例中，将调节指令发送至目标设备之前，还包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与目标设备建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与目标设备建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与目标设备建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与目标设备建立连接。

在本公开的另一个实施例中，，与多个终端建立连接，包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与多个终端建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与多个终端建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与多个终端建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与多个终端建立连接。

本公开实施例提供的非临时性计算机可读存储介质，通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种操作控制方法，其特征在于，所述方法应用于中继设备中，所述方法包括：

与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

接收任一终端发送的调节指令，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

将所述调节指令发送至所述目标设备，由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、***信息控制以及辅助拓展控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述调节指令发送至所述目标设备之前，还包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述目标设备建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述目标设备建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述目标设备建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与所述目标设备建立连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与多个终端建立连接，包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述多个终端建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述多个终端建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述多个终端建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与所述多个终端建立连接。

5.一种操作控制的方法，其特征在于，所述方法应用于目标设备中，所述方法包括：

接收中继设备发送的调节指令，所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

根据所述各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收中继设备发送的调节指令之前，还包括：

启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述中继设备建立连接；或，

开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述中继设备建立连接；或，

开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述中继设备建立连接；或，

开启红外功能，通过红外信号与所述中继设备建立连接。

7.一种中继设备，其特征在于，所述中继设备包括：

第一连接模块，用于与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

接收模块，用于接收任一终端发送的调节指令，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

发送模块，用于将所述调节指令发送至所述目标设备，由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

8.根据权利要求7所述的中继设备，其特征在于，所述目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、***信息控制以及辅助拓展控制。

9.根据权利要求7所述的中继设备，其特征在于，所述中继设备，还包括：

第二连接模块，用于启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述目标设备建立连接；或，

第二连接模块，用于开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述目标设备建立连接；或，

第二连接模块，用于开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述目标设备建立连接；或，

第二连接模块，用于开启红外功能，通过红外信号与所述目标设备建立连接。

10.根据权利要求7所述的中继设备，其特征在于，所述第一连接模块用于启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述多个终端建立连接；或，

所述第一连接模块，用于开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述多个终端建立连接；或，

所述第一连接模块，用于开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述多个终端建立连接；或，

所述第一连接模块，用于开启红外功能，通过红外信号与所述多个终端建立连接。

11.一种目标设备，其特征在于，所述目标设备包括：

接收模块，用于接收中继设备发送的调节指令，所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

调节模块，用于根据所述各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。

12.根据权利要求11所述的目标设备，其特征在于，所述目标设备，还包括：

连接模块，用于启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与所述中继设备建立连接；或，

连接模块，用于开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与所述中继设备建立连接；或，

连接模块，用于开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与所述中继设备建立连接；或，

连接模块，用于开启红外功能，通过红外信号与所述中继设备建立连接。

13.一种操作控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；

接收任一终端发送的调节指令，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

将所述调节指令发送至所述目标设备，由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。

14.一种操作控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收中继设备发送的调节指令，所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成，所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值；

根据所述各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。