CN202527434U - 一种清洗机机械手臂的密封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂与转盘之间的导向套组件，导向套组件的一端开设有与机械手臂同轴的圆形槽，圆形槽中装设有可在挤压力作用下产生径向扩张变形的密封圈组件，圆形槽的槽口螺接一螺纹锁紧件，密封圈组件与螺纹锁紧件套设于机械手臂上并压紧配合。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好、可防止转盘内侧的油液被带动转盘外侧污染水源。

Description

一种清洗机机械手臂的密封装置

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种清洗机机械手臂的密封装置。

背景技术

在立式洗瓶机中，机械手的作用是实现对瓶体的夹持和翻转，完成瓶体的清洗和充气工序。机械手的运动是通过机械手臂来实现的，因此，机械手臂相对于转盘，既有轴向移动，又有周向转动。由于位于转盘内侧带动机械手臂转动的翻转部件需打油润滑，油与转盘内的水汽结合后滴落在机械手臂上，机械手臂轴向移动时会将油污带到转盘外侧，污染转盘外侧的水源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好、可防止油液污染水源的清洗机机械手臂的密封装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂与转盘之间的导向套组件，所述导向套组件的一端开设有与机械手臂同轴的圆形槽，所述圆形槽中装设有可在挤压力作用下产生径向扩张变形的密封圈组件，所述圆形槽的槽口螺接一螺纹锁紧件，所述密封圈组件与螺纹锁紧件套设于机械手臂上并压紧配合。

作为本实用新型的进一步改进：

所述密封圈组件包括沿着从转盘外至转盘内的方向依次套设于机械手臂上的内锥筒、锥形密封套和外锥筒，所述锥形密封套夹设于内锥筒的锥形外壁与外锥筒的锥形内壁之间。

所述圆形槽开设于导向套组件靠近转盘外侧的一端，所述外锥筒与圆形槽的槽底相抵接，所述内锥筒与螺纹锁紧件相抵接。

所述螺纹锁紧件与内锥筒之间设有压缩弹簧。

所述螺纹锁紧件与机械手臂之间设有密封圈。

所述螺纹锁紧件与导向套组件的端面之间设有密封垫。

所述锥形密封套为弹性软质密封套。

所述导向套组件为导向套或者导向套与法兰轴承的组合，所述法兰轴承套设于机械手臂与导向套之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单紧凑、成本低廉，通过在导向套组件的圆形槽中装设一可在挤压力作用下产生径向扩张变形的密封圈组件，并采用螺纹锁紧件将密封圈组件压紧，给密封圈组件提供挤压力，使密封圈组件产生径向扩张变形，贴紧机械手臂和导向套组件，实现密封，其具有很好的密封效果，可避免转盘内侧的油液通过机械手臂带出到转盘外侧而污染水源。

附图说明

图1为本实用新型实施例1在具体应用实例中的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例2的安装结构示意图。

图4为本实用新型实施例3的安装结构示意图。

图5为本实用新型实施例4的安装结构示意图。

图例说明：1、转盘；2、机械手臂；3、导向套组件；31、导向套；32、法兰轴承；33、圆形槽；5、密封圈；6、螺纹锁紧件；7、密封垫；8、垫片；9、压缩弹簧；10、内锥筒；11、锥形密封套；12、外锥筒；13、压环；14、密封环；15、支撑环。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型的清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂2与转盘1之间的导向套组件3，导向套组件3的台阶部与转盘1外侧壁之间设有垫片8。导向套组件3的一端开设有与机械手臂2同轴的圆形槽33，圆形槽33中装设有可在挤压力作用下产生径向扩张变形的密封圈组件，圆形槽33的槽口开设内螺纹并螺接一螺纹锁紧件6。密封圈组件与螺纹锁紧件6套设于机械手臂2上并压紧配合，即螺纹锁紧件6将密封圈组件压紧于圆形槽33中，给密封圈组件提供挤压力，使密封圈组件产生径向扩张变形，贴紧机械手臂2和导向套组件3，实现密封。

本实施中，密封圈组件包括内锥筒10、外锥筒12和一个以上的锥形密封套11，锥形密封套11作为密封介质，由弹性软质材料制成；内锥筒10和外锥筒12可由硬质材料制成，用于挤压锥形密封套11使锥形密封套11产生变形。内锥筒10、锥形密封套11和外锥筒12沿着从转盘1外至转盘1内的方向依次套设于机械手臂2上，且锥形密封套11夹设于内锥筒10的锥形外壁与外锥筒12的锥形内壁之间。在螺纹锁紧件6的锁紧力作用下，内锥筒10和外锥筒12向中间挤压锥形密封套11，使锥形密封套11的大径端向外扩张贴紧导向套组件3，锥形密封套11的小径端向内扩张贴紧机械手臂2，以实现密封。当机械手臂2向转盘1外侧轴向移动时，锥形密封套11的小径端可将附着在机械手臂2上的油液刮下，具有很好的密封效果。

本实施例中，圆形槽33开设于导向套组件3靠近转盘1外侧的一端，即圆形槽33的槽口朝向转盘1外侧。安装密封圈组件时，使外锥筒12与圆形槽33的槽底相抵接，内锥筒10与螺纹锁紧件6相抵接。

本实施例中，螺纹锁紧件6与内锥筒10之间设有压缩弹簧9，在压缩弹簧9的预紧力作用下，可使锥形密封套11一直受到挤压力，持续保持扩张变形，保证密封效果，即使螺纹锁紧件6出现细微松动也不会对锥形密封套11的密封效果造成影响。

本实施例中，螺纹锁紧件6与机械手臂2之间设有密封圈5，螺纹锁紧件6与导向套组件3的端面之间设有密封垫7，以防止转盘1外侧的水汽进入转盘1内侧，形成交叉污染。

本实施例中，导向套组件3为导向套31。

实施例2：

如图3所示，本实施例的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：导向套组件3为导向套31与法兰轴承32的组合，法兰轴承32套设于机械手臂2与导向套31之间。

实施例3：

如图4所示，本实施例中，密封圈组件为V型组合密封圈，V型组合密封圈由压环13、支撑环15和一个以上的密封环14组成，压环13、密封环14和支撑环15沿着从转盘1外至转盘1内的方向依次套设于机械手臂2上。在螺纹锁紧件6的锁紧力作用下，压环13和支撑环15向中间挤压密封环14，使密封环14的外唇部向外扩张贴紧导向套组件3，密封环14的内唇部向内扩张贴紧机械手臂2，以实现密封。当机械手臂2向转盘1外侧轴向移动时，密封环14的内唇部可将附着在机械手臂2上的油液刮下，具有很好的密封效果。

本实施例中，圆形槽33开设于导向套组件3靠近转盘1内侧的一端，即圆形槽33的槽口朝向转盘1内侧。安装V型组合密封圈时，使压环13与圆形槽33的槽底相抵接，支撑环15与螺纹锁紧件6相抵接。

本实施例中，螺纹锁紧件6与支撑环15之间设有压缩弹簧9，在压缩弹簧9的预紧力作用下，可使密封环14一直受到挤压力，持续保持扩张变形，保证密封效果，即使螺纹锁紧件6出现细微松动也不会对密封环14的密封效果造成影响。

本实施例中，导向套组件3为导向套31。

实施例4：

如图5所示，本实施例的结构与实施例3基本相同，不同之处在于：导向套组件3为导向套31与法兰轴承32的组合，法兰轴承32套设于机械手臂2与导向套31之间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂（2）与转盘（1）之间的导向套组件（3），其特征在于：所述导向套组件（3）的一端开设有与机械手臂（2）同轴的圆形槽（33），所述圆形槽（33）中装设有可在挤压力作用下产生径向扩张变形的密封圈组件，所述圆形槽（33）的槽口螺接一螺纹锁紧件（6），所述密封圈组件与螺纹锁紧件（6）套设于机械手臂（2）上并压紧配合。

2.根据权利要求1所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述密封圈组件包括沿着从转盘（1）外至转盘（1）内的方向依次套设于机械手臂（2）上的内锥筒（10）、锥形密封套（11）和外锥筒（12），所述锥形密封套（11）夹设于内锥筒（10）的锥形外壁与外锥筒（12）的锥形内壁之间。

3.根据权利要求2所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述圆形槽（33）开设于导向套组件（3）靠近转盘（1）外侧的一端，所述外锥筒（12）与圆形槽（33）的槽底相抵接，所述内锥筒（10）与螺纹锁紧件（6）相抵接。

4.根据权利要求3所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述螺纹锁紧件（6）与内锥筒（10）之间设有压缩弹簧（9）。

5.根据权利要求4所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述螺纹锁紧件（6）与机械手臂（2）之间设有密封圈（5）。

6.根据权利要求4所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述螺纹锁紧件（6）与导向套组件（3）的端面之间设有密封垫（7）。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述锥形密封套（11）为弹性软质密封套。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述导向套组件（3）为导向套（31）或者导向套（31）与法兰轴承（32）的组合，所述法兰轴承（32）套设于机械手臂（2）与导向套（31）之间。

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