CN113896119B - 一种旋转机构用锁紧装置以及浮吊旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转机构用锁紧装置以及浮吊旋转机构。所述旋转机构包括机座以及旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱外侧表面凸起设置有加强肋板；所述旋转机构用锁紧装置包括至少两个锁紧组件，两个所述锁紧组件分别位于所述加强肋板的两侧，每一所述锁紧组件包括两个轴销、两个轴承座以及长度可调的伸缩装置，两个所述轴承座分别固定设置于所述加强肋板一侧表面以及所述机座上表面，所述伸缩装置两端分别与两个所述轴承座活动铰接，自所述加强肋板的两侧对其进行限位，进而限制所述旋转齿轮箱的转动，实现所述旋转机构的锁紧，能够避免浮吊在海上风浪较大情况下受力摆动时所述旋转齿轮箱内啮合的齿轮受到相对较大的剪切力进而造成齿轮损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及船舶制造技术领域，特别是涉及一种旋转机构用锁紧装置以及浮吊旋转机构。
背景技术
在海洋石油开发工程中，需要在海上建造石油开采平台，并且在采油平台上安装各种生产和生活设施，这些，都需要起重机来实现。浮吊又称起重船，其船上设置有起重设备，能够用于大件结构的吊装，是必不可少的吊装运输设备。起重船包括固定式起重船以及旋转式起重船，固定式起重船的起重臂不能水平旋转，其工作范围比较下小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求；旋转式起重船其起重臂通过旋转机构的设置能够实现360度回转，具有起升、旋转和变幅机构，作业范围扩大，能更好地满足港口多种装卸作业的要求，应用更为广泛。
现有技术中的大型浮吊其主要包括船体以及设置于所述船体上的生活区、浮吊本体；所述浮吊本体包括浮吊底座、旋转机构、吊臂、机房及机架等，所述机架顶部与吊臂端部通过钢丝绳连接，所述生活区顶部设置有支撑托架，所述吊臂可放置于所述支撑托架上。对于现行使用的大型机构，旋转机构是通过齿轮的啮合实现所述吊臂的旋转，其并未设置有专门的锁紧装置，在吊臂完成吊臂工作后，所述吊臂旋转至所述船体上方，并依靠旋转机构中齿轮的啮合进行锁定。但是由于海上作业其受到大风、浪涌等外力作用，吊臂受力摆动，导致齿轮啮合的齿受到相对较大的剪切力，进而导致齿轮损坏，需要进行修理或更换；现有可通过将吊臂放置至所述生活区顶部的支撑支架上方实现固定，但是下放及上升操作耗时较长，同时还会造成更多的燃油损耗。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种旋转机构用锁紧装置，其具有结构简单、锁紧操作简便且能够有效防止旋转结构受力损坏的优点。
一种旋转机构用锁紧装置，其应用于浮吊的旋转机构，所述旋转机构包括机座以及可旋转地安装于所述机座上的旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱外侧表面凸起设置有加强肋板；所述旋转机构用锁紧装置包括至少两个锁紧组件，两个所述锁紧组件分别位于所述加强肋板的两侧，每一所述锁紧组件包括两个轴销、两个轴承座以及长度可调的伸缩装置，两个所述轴承座分别固定设置于所述加强肋板一侧表面以及所述机座上表面，且每一所述轴承座均设置有轴承孔；所述伸缩装置两端均设置有轴孔，两个所述轴销对应活动穿设于所述轴孔以及所述轴承孔，使所述伸缩装置两端分别与两个所述轴承座活动铰接。
本发明实施例所述旋转机构用锁紧装置，其通过设置在所述加强肋板的两侧设置所述锁紧装置，在所述加强肋板的侧表面以及所述机座的上表面设置轴承座，利用所述伸缩装置的两端与所述轴承座的活动铰接，自所述加强肋板的两侧对其进行限位，进而限制所述旋转齿轮箱的转动，在海上风浪较强的情况下利用该结构实现所述旋转机构的锁紧，能够避免所述浮吊受力摆动时所述旋转齿轮箱内啮合的齿轮受到相对较大的剪切力进而造成齿轮损坏的问题，且避免了现有技术中在风浪较强情况下将浮吊的吊臂下放至支撑支架上并后续工作时重新上升所产生的耗时较长及燃油额外损耗的问题；同时，所述伸缩装置长度可调的设置，使得在所述旋转机构停止后周向位置与预设位置存在偏差的情况下，通过调整所述伸缩装置的长度，保证所述伸缩装置两端的轴孔能够与所述轴承座的轴承孔同轴，所述轴销能够顺利穿设于所述轴孔以及所述轴承孔实现活动铰接，降低对操作精度的要求。
进一步地，所述伸缩装置包括锁定轴以及锁定筒；所述锁定轴包括第一锁定轴以及第二锁定轴；所述第一锁定轴与所述第二锁定轴的一端均沿径向开设形成所述轴孔，另一端均沿周向设置有外螺纹，且所述第一锁定轴与所述第二锁定轴的外螺纹方向相反；所述锁定筒两端分别设置有与所述第一锁定轴以及所述第二锁定轴外螺纹相匹配的螺孔，并分别与所述第一锁定轴以及所述第二锁定轴螺纹连接。利用双向螺纹的设置，通过绕轴旋转所述锁定筒，即可调节所述第一锁定轴、所述第二锁定轴自所述锁定筒中的穿出长度，进而实现所述伸缩装置的长度可调，结构简单且操作简便。
进一步地，所述伸缩装置还包括扳手销，所述锁定筒沿径向开设有扳手孔，所述扳手销活动穿设于所述扳手孔。利用所述扳手销与所述扳手孔的配合设置，能够延长力矩，便于工作人员对所述锁定筒的旋转操作。
进一步地，所述扳手孔的数目至少为3，其沿所述锁定筒的周向均匀分布，并位于所述锁定筒的中部，通过更换所述扳手销穿设的扳手孔，能够在完成锁定筒周向旋转的同时有效减少旋转操作时工作人员的运动范围，进一步便于工作人员对所述锁定筒的旋转操作。
进一步地，每一所述轴承座包括相对设置的两个轴承侧板，所述轴承侧板沿竖直方向固定设置于所述机座上表面或所述加强肋板一侧表面；所述锁定轴位于两个所述轴承侧板之间，且两个所述轴承侧板对应所述轴孔的位置处贯穿形成所述轴承孔。
进一步地，所述轴销包括限位端以及卡合端，所述限位端外侧表面凸起设置有限位部，所述卡合端外侧表面沿周向开设有环形凹槽；所述限位部的外径大于所述轴承孔的内径；所述轴承座还包括保险板，所述保险板的外径大于所述轴承孔的外径，且所述保险板设置有开口槽，并活动卡设于所述环形凹槽。所述限位部与所述保险板相互配合对所述轴销进行限位，避免其自所述轴承孔以及所述轴孔中脱出，进而导致锁紧失效的问题。
进一步地，所述轴承座还包括有轴承肋板，所述轴承肋板两侧分别与两个所述轴承侧板固定连接，并与所述机座上表面或所述加强肋板一侧表面固定连接。所述轴承肋板的设置用以增加所述轴承座的结构稳定性。
进一步地，所述加强肋板包括两个相对设置的肋板本体，所述肋板本体沿竖直方向设置于所述旋转齿轮箱外侧表面；两个所述锁紧组件的轴承座分别固定设置于两个所述肋板本体相背的一侧表面。
进一步地，所述加强肋板还包括加强肋柱，所述加强肋柱的两端分别固定于两个所述肋板本体相对的一侧表面。所述加强肋柱的设置用以增加所述肋板本体的结构稳定性。
另外，本发明实施例还提供一种浮吊旋转机构，其包括机座、固定于所述机座上的旋转齿轮箱以及以上所述的旋转机构用锁紧装置；所述浮吊旋转机构设置有工作状态以及锁紧状态，当其处于所述工作状态时，所述伸缩装置水平放置于所述机座上表面，且其一端与所述机座上表面的轴承座活动铰接；当其处于所述锁紧状态时，所述伸缩装置与所述机座上表面形成一锐角，且其两端分别与所述旋转齿轮箱外表面以及所述机座上表面的轴承座活动铰接。
本发明实施例所述浮吊旋转机构利用所述旋转机构用锁紧装置的设置，能够实现所述浮吊旋转机构的锁紧，在实现有效锁紧进而减少所述齿轮损坏的同时，操作简便且耗时较短，无需额外的燃油损耗，经济效益高。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明实施例1所述旋转机构用锁紧装置结构示意图；
图2为本发明实施例1所述伸缩装置结构示意图；
图3为本发明实施例1所述扳手销结构示意图；
图4为本发明实施例1所述伸缩装置长度调节示意图；
图5为本发明实施例1所述锁定筒剖面示意图；
图6为本发明实施例1所述轴承侧板结构示意图；
图7为本发明实施例1所述轴销结构示意图；
图8为本发明实施例1所述保险板结构示意图；
图9为本发明实施例1所述保险板安装示意图；
图10为本发明实施例1所述加强肋板结构示意图；
图11为本发明实施例2所述浮吊旋转机构处于工作状态时局部结构示意图；
图12为本发明实施例2所述浮吊旋转机构处于锁紧状态时局部结构示意图；
图13为本发明实施例2所述两个所述伸缩装置长度调整过程示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要进行说明的是，本发明实施例中所述浮吊，其主要包括船体以及设置于所述船体上的生活区、浮吊本体、动力机构等结构；所述浮吊本体包括浮吊底座、旋转机构、吊臂、机房及机架等，所述浮吊底座固定设置于船体的甲板面上，所述旋转机构、所述机房及所述机架固定于所述浮吊底座，所述机架顶部与吊臂端部通过钢丝绳连接，所述旋转机构内设置有齿轮传动机构，所述动力机构通过驱动所述钢丝绳的放、收卷，进一步驱动所述吊臂的抬升动作，通过所述驱动所述齿轮传动机构进一步驱动所述吊臂的旋转操作；所述生活区顶部设置有支撑托架，所述吊臂可下放并放置于所述支撑托架上。
实施例1
请参照图1，图1为本发明实施例1所述旋转机构用锁紧装置结构示意图，如图所示，本发明实施例1提供一种旋转机构用锁紧装置，其应用于浮吊的旋转机构，旋转机构10包括机座12以及可旋转地安装于机座12上的旋转齿轮箱14，旋转齿轮箱14内设置有齿轮传动机构，旋转齿轮箱14外侧表面凸起设置有加强肋板16。旋转机构用锁紧装置包括至少两个锁紧组件20，两个锁紧组件20分别位于加强肋板16的两侧，每一锁紧组件20包括两个轴销21、两个轴承座22以及长度可调的伸缩装置23，两个轴承座22分别固定设置于加强肋板16一侧表面以及机座12上表面，且每一轴承座22均设置有轴承孔221；伸缩装置23两端均设置有轴孔231，两个轴销21对应活动穿设于轴孔231以及轴承孔221，使伸缩装置23两端分别与两个轴承座22活动铰接。
本发明实施例1所述旋转机构用锁紧装置，其通过设置在所述加强肋板的两侧设置所述锁紧装置，在所述加强肋板的侧表面以及所述机座的上表面设置轴承座，利用所述伸缩装置的两端与所述轴承座的活动铰接，自所述加强肋板的两侧对其进行限位，进而限制所述旋转齿轮箱的转动，在海上风浪较强的情况下利用该结构实现所述旋转机构的锁紧，能够避免所述浮吊受力摆动时所述旋转齿轮箱内啮合的齿轮受到相对较大的剪切力进而造成齿轮损坏的问题，且避免了现有技术中在风浪较强情况下将浮吊的吊臂下放至支撑支架上并后续工作时重新上升所产生的耗时较长及燃油额外损耗的问题；同时，所述伸缩装置长度可调的设置，使得在所述旋转机构停止后周向位置与预设位置存在偏差的情况下，通过调整所述伸缩装置的长度，保证所述伸缩装置两端的轴孔能够与所述轴承座的轴承孔同轴，所述轴销能够顺利穿设于所述轴孔以及所述轴承孔实现活动铰接，降低对操作精度的要求。
具体地，请参照图2，图2为本发明实施例1所述伸缩装置结构示意图，如图所示，伸缩装置23包括锁定轴232以及锁定筒233；锁定轴232包括第一锁定轴以及第二锁定轴；所述第一锁定轴与所述第二锁定轴的一端均沿径向开设形成轴孔231，另一端均沿周向设置有外螺纹，且所述第一锁定轴与所述第二锁定轴的外螺纹方向相反；锁定筒233两端分别设置有与所述第一锁定轴以及所述第二锁定轴外螺纹相匹配的螺孔，并分别与所述第一锁定轴以及所述第二锁定轴螺纹连接。利用双向螺纹的设置，通过绕轴旋转锁定筒233，即可调节所述第一锁定轴、所述第二锁定轴自锁定筒233中的穿出长度，进而实现伸缩装置23的长度可调，结构简单且操作简便。
作为一种可选实施方式，在本实施例中，伸缩装置23还包括扳手销234，请参照图3-4，图3为本发明实施例1所述扳手销结构示意图，图4为本发明实施例1所述伸缩装置长度调节示意图，锁定筒233沿径向开设有若干扳手孔235，扳手销234活动穿设于扳手孔235。如图4所示，利用扳手销234与扳手孔235的配合设置，能够延长力矩，便于工作人员对锁定筒233的旋转操作。进一步优选地，扳手孔235的数目至少为3，请参照图5，图5为本发明实施例1所述锁定筒剖面示意图，如图所示，在本实施例中扳手孔235的数目为4，其沿锁定筒233的周向均匀分布，并位于锁定筒233的中部。通过更换扳手销234所穿设的扳手孔235，能够在完成锁定筒周向旋转的同时有效减少旋转操作时工作人员的运动范围，进一步便于工作人员对锁定筒233的旋转操作。
具体地，每一轴承座22包括相对设置的两个轴承侧板222，请参照图6，图6为本发明实施例1所述轴承侧板结构示意图，轴承侧板222沿竖直方向固定设置于机座12上表面或加强肋板16一侧表面；锁定轴232位于两个轴承侧板222之间，且两个轴承侧板222对应轴孔231的位置处贯穿形成轴承孔221。进一步优选地，轴承座22还包括有轴承肋板(图未示)，所述轴承肋板两侧分别与两个轴承侧板222固定连接，并与机座12上表面或加强肋板16一侧表面固定连接。所述轴承肋板的设置用以增加轴承座22的结构稳定性。
请参照图7，图7为本发明实施例1所述轴销结构示意图，如图所示，轴销21包括限位端以及卡合端，所述限位端外侧表面凸起设置有限位部211，所述卡合端外侧表面沿周向开设有环形凹槽212；限位部211的外径大于轴承孔221的内径；轴承座22还包括保险板26，保险板26的外径大于轴承孔221的外径，且保险板26设置有开口槽261，并活动卡设于环形凹槽212，请参照图8-9，图8为本发明实施例1所述保险板结构示意图，图9为本发明实施例1所述保险板安装示意图，进一步优选地，如图8所示，在本实施例中，保险板26呈U型结构。限位部211与保险板26相互配合对轴销21进行限位，避免其自轴承孔221以及轴孔231中脱出，进而导致锁紧失效的问题。
作为一种可选实施方式，请参照图10，图10为本发明实施例1所述加强肋板结构示意图，加强肋板16包括两个相对设置的肋板本体161，肋板本体161沿竖直方向设置于旋转齿轮箱14外侧表面；两个锁紧组件20的轴承座22分别固定设置于两个肋板本体161相背的一侧表面。进一步优选地，加强肋板16还包括加强肋柱162，加强肋柱162的两端分别固定于两个肋板本体161相对的一侧表面。所述加强肋柱的设置用以增加肋板本体161的结构稳定性。现有浮吊旋转机构10的旋转齿轮箱外侧原设置有一肋板本体161，本发明实施例1通过在原有肋板本体161的一侧新增加一肋板本体161，进一步配合所述加强肋柱的设置，使得能够更好、更均衡地对两侧的锁紧组件20进行固定，进而更好地进行锁紧。
实施例2
本发明实施例2提供一种浮吊旋转机构10，其包括机座12、固定于机座12上的旋转齿轮箱14以及以上所述的旋转机构用锁紧装置；在本实施例中，轴承座22包括固定设置于加强肋板16一侧表面的第一轴承座以及固定设置于机座12上表面的第二轴承座；浮吊旋转机构10设置有工作状态以及锁紧状态，请参照图11，图11为本发明实施例2所述浮吊旋转机构处于工作状态时局部结构示意图，如图所示，当其处于所述工作状态时，伸缩装置23水平放置于机座12上表面，且其一端与所述第二轴承座活动铰接，另一端为活动端，此时旋转齿轮箱14为活动状态，其利用船体动力机构驱动钢丝绳的放、收卷以及旋转齿轮箱14内齿轮传动机构的啮合传动，控制浮吊的吊臂进行旋转、起升和变幅等动作，完成吊装、装卸等操作。
当海上风力较强、浪涌较大时，为安全起见，需要对浮吊旋转机构10进行锁紧；具体的锁紧方法如下：
工作人员操作浮吊旋转机构10旋转到预设位置，并使加强肋板16对应位于水平放置于机座12上表面的两个伸缩装置23之间；通过抬起伸缩装置23未与轴承座22活动铰接的一端，使其位于所述第一轴承座的两个轴承侧板222之间，进一步将轴销21穿设至轴承孔221以及轴孔231之间，随后将保险板26安装至轴销21上，以避免轴销21出现脱落；请参照图12，图12为本发明实施例2所述浮吊旋转机构处于锁紧状态时局部结构示意图，如图所示，此时，两个伸缩装置23均与机座12上表面形成一锐角，且其两端分别与所述第一轴承座以及所述第二轴承座活动铰接，浮吊旋转机构10处于所述锁紧状态。锁紧装置23、加强肋板16以及机座12能够在加强肋板16的两侧形成稳定的三角支撑结构，使得能够自加强肋板16两侧对其进行限位固定，以限制浮吊旋转机构10的周向旋转，达到对其进行锁紧的目的，进而有效避免所述浮吊的吊臂受力摆动时旋转齿轮箱14内啮合的齿轮受到相对较大的剪切力进而造成齿轮损坏的问题。
停止后，浮吊旋转机构10的周向位置可能会与预设的位置存在偏差，当其与预设位置的偏差在允许范围内时，通过调整伸缩装置23的长度，即将扳手销234***至锁定筒233其中一个扳手孔235内，并使其周向旋转90°，随后更换扳手销234所穿设的扳手孔235，依次更换四个扳手孔235即可使锁定筒233沿周向旋转360°，此设置能够有效减少工作人员的施力距离，减轻工作量。请参照图13，图13为本发明实施例2所述两个所述伸缩装置长度调整过程示意图，利用锁定筒233与两个设置有相反螺纹的锁定轴232的配合，增大锁定轴232自锁定筒233穿出的长度，使得同一伸缩装置23两个锁定轴232的轴孔231之间的距离L1增大至L1’，达到增大伸缩装置23长度的目的；同理，反向转动锁定筒233即可使另一伸缩装置23两个锁定轴232的轴孔231之间的距离L2减小至L2’，达到缩小伸缩装置23长度的目的。通过此设置，能够对位于加强肋板16两侧伸缩装置23的长度进行调整，确保两侧伸缩装置23能够与所述第一轴承座实现活动铰接，有效减少对所述浮吊旋转机构停止位置精确度的要求。当停止后所述旋转机构的周向位置与预设的位置存在的偏差超出所述伸缩装置的调整范围，则需要重新旋转所述浮吊旋转机构进行修正。
当风力及风浪达到一定程度时，可进一步将浮吊的吊臂下放至船体生活区上方的支撑托架上，配合所述旋转机构用锁紧装置，能够最大程度地对所述浮吊旋转机构进行保护。
本发明实施例2所述浮吊旋转机构利用所述旋转机构用锁紧装置的设置，能够实现所述浮吊旋转机构的有效锁紧，避免所述齿轮因相互咬合受力进而导致损坏，造成修理成本的问题，且有效解决现有技术中当遇到大风时，需要下方吊臂进行保护并在后续继续使用时上升吊臂所造成的耗时耗油的问题，经济效益高；另外，所述旋转机构用锁紧装置的整体重量约为8kg，单人即可进行锁紧作业，操作简便且耗时较短。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种旋转机构用锁紧装置，其应用于浮吊的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括机座以及可旋转地安装于所述机座上的旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱外侧表面凸起设置有加强肋板；所述旋转机构用锁紧装置包括至少两个锁紧组件，两个所述锁紧组件分别位于所述加强肋板的两侧，每一所述锁紧组件包括两个轴销、两个轴承座以及长度可调的伸缩装置，两个所述轴承座分别固定设置于所述加强肋板一侧表面以及所述机座上表面，且每一所述轴承座均设置有轴承孔；所述伸缩装置两端均设置有轴孔，两个所述轴销对应活动穿设于所述轴孔以及所述轴承孔，使所述伸缩装置的两端分别与两个所述轴承座活动铰接。
2.根据权利要求1所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：所述伸缩装置包括锁定轴以及锁定筒；所述锁定轴包括第一锁定轴以及第二锁定轴；所述第一锁定轴与所述第二锁定轴的一端均沿径向开设形成所述轴孔，另一端均沿周向设置有外螺纹，且所述第一锁定轴与所述第二锁定轴的外螺纹方向相反；所述锁定筒两端分别设置有与所述第一锁定轴以及所述第二锁定轴外螺纹相匹配的螺孔，并分别与所述第一锁定轴以及所述第二锁定轴螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：所述伸缩装置还包括扳手销，所述锁定筒沿径向开设有扳手孔，所述扳手销活动穿设于所述扳手孔。
4.根据权利要求3所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：所述扳手孔的数目至少为3，其沿所述锁定筒的周向均匀分布，并位于所述锁定筒的中部。
5.根据权利要求2所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：每一所述轴承座包括相对设置的两个轴承侧板，所述轴承侧板沿竖直方向固定设置于所述机座上表面或所述加强肋板一侧表面；所述锁定轴位于两个所述轴承侧板之间，且两个所述轴承侧板对应所述轴孔的位置处贯穿形成所述轴承孔。
6.根据权利要求5所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：所述轴销包括限位端以及卡合端，所述限位端外侧表面凸起设置有限位部，所述卡合端外侧表面沿周向开设有环形凹槽；所述限位部的外径大于所述轴承孔的内径；所述轴承座还包括保险板，所述保险板的外径大于所述轴承孔的外径，且所述保险板设置有开口槽，并活动卡设于所述环形凹槽。
7.根据权利要求5所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：所述轴承座还包括有轴承肋板，所述轴承肋板两侧分别与两个所述轴承侧板固定连接，并与所述机座上表面或所述加强肋板一侧表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：所述加强肋板包括两个相对设置的肋板本体，所述肋板本体沿竖直方向设置于所述旋转齿轮箱外侧表面；两个所述锁紧组件的轴承座分别固定设置于两个所述肋板本体相背的一侧表面。
9.根据权利要求8所述的旋转机构用锁紧装置，其特征在于：所述加强肋板还包括加强肋柱，所述加强肋柱的两端分别固定于两个所述肋板本体相对的一侧表面。
10.一种浮吊旋转机构，其特征在于：包括机座、固定于所述机座上的旋转齿轮箱以及权利要求1-9任一所述的旋转机构用锁紧装置；所述浮吊旋转机构设置有工作状态以及锁紧状态，当其处于所述工作状态时，所述伸缩装置水平放置于所述机座上表面，且其一端与所述机座上表面的轴承座活动铰接；当其处于所述锁紧状态时，所述伸缩装置与所述机座上表面形成一锐角，且其两端分别与所述旋转齿轮箱外表面以及所述机座上表面的轴承座活动铰接。
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