CN202479798U - 一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床，包括回转工作台、主轴箱和液压工作台依次排列组装在机架的上部，液压站及冷却站安装在机架的下部。本实用新型将传统的对套筒胚料单机分别进行钻孔、攻丝和车削的单工序集成于自动连续工序，从输入套筒胚料到套筒成品输出都在本机床中全部自动加工完成；取代了多人、多台单机作业，能节约设备、场地及人工，提高工效、降低生产成本；本实用新型采用无油管板式集成油缸技术，省去了传统的大量外露油管,结构紧凑，维修方便,油路通道短，减少油流阻力和泄漏；本机设有液控螺杆离合器和旋转油缸摩擦片离合器，实现刚性攻丝，可减少丝锥承受的轴向力，提高螺纹精度；还采用压气喷雾供液吹屑冷却技术。

Description

一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工机床，特别是一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床。

背景技术

钢筋等强度直螺纹连接技术在我国开始推广应用，直螺纹钢筋连接套筒是该技术中的重要零件。目前加工连接套筒的常用方法是锯床断料后用专用扩孔机将毛坯孔扩大,用第二台专用设备攻丝，再用第三台设备车外园倒角。在整个加工过程中采用单机单工序生产，效率低、工人劳动强度大，工序多、设备多提高加工成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集钻攻车工序于一体的自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是： 

(1)自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床包括机架、电动机、回转工作台、主轴箱、液压工作台、液压站及冷却站，回转工作台、主轴箱和液压工作台依次沿直线排列组装在机架的上部，液压站及冷却站安装在机架的下部。

(2)回转工作台；蜗轮蜗杆箱的出轴侧安装轴承套筒，轴承套筒的另一端固定安装在墙板的套筒孔中，底面平齐的蜗轮蜗杆箱和墙板依靠轴承套筒连接成一体，组成回转工作台的台架；两个1#圆锥轴承分别安装在轴承套筒的两端，安装在两个1#圆锥轴承中的回转轴的一端紧固蜗轮和编码器，回转轴的另一端紧定安装圆盘形回转盘，圆盘形回转盘位于墙板的外侧；蜗杆由一对2#园锥推力轴承支承在蜗轮蜗杆箱内，安装在蜗轮蜗杆箱左端盖的步进电机通过传动套驱动蜗杆，并带动与蜗杆啮合的蜗轮、编码器及圆盘形回转盘一起转动。

六个径向开口的定心凹槽沿圆盘形回转盘周边均匀分布，定心凹槽底部安装用于定心支承套筒胚料的90°V形垫铁； 固定在墙板一侧的喂料滑槽的出口对准圆盘形回转盘水平直径端头、处于进料工位的定心凹槽,  第一个套筒胚料进入进料工位的定心凹槽；当面向圆盘形回转盘顺时针旋转60°，使第一个套筒胚料向上转入钻孔工位； 当面向圆盘形回转盘顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料便转入旁侧的攻丝工位；当面向圆盘形回转盘顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料即转入位于圆盘形回转盘水平直径另一端头的车削工位； 位于定心凹槽底部90°V形垫铁内的套筒胚料的圆心都与钻孔工位、攻丝工位和车削工位的圆心分别对位吻合。

圆盘形回转盘及编码器同步旋转60°，位于定心凹槽内的套筒胚料进入下一个工位，编码器发出指令，液压阀操纵压紧油缸及顶料油缸按设定程序动作；回转工作台的起始工步是在第一道工位、即进料工位上进行， 由喂料滑槽将1#套筒胚料输入处于停止状态的圆盘形回转盘内的径向开口的定心凹槽，当接近开关确认1#套筒胚料到达第一道进料工位后, 由步进电机驱动的圆盘形回转盘旋转60°,将1#套筒胚料送入第二道工位、即钻孔工位，同时2#套筒胚料由喂料滑槽滑入进料工位的定心凹槽；当接近开关确认1#套筒胚料到达钻孔工位，圆盘形回转盘停止运动，压紧油缸得指令自动将1#套筒胚料压紧，钻孔主轴启动旋转进给运动，钻孔开始；钻孔毕，接近开关的信号传给编码器发出指令，钻孔主轴退到位，压紧油缸将1#套筒胚料松开；当接近开关确认确认2#套筒胚料进入第一道进料工位后, 由步进电机驱动的圆盘形回转盘旋转60°，将1#套筒胚料送入第三道工位、即攻丝工位，与此同时将2#套筒胚料送入第二道工位钻孔；1#套筒胚料及2#套筒胚料到位，圆盘形回转盘停此运动，两压紧油缸得指令自动将两套筒胚料压紧；攻丝主轴对准攻丝工位顺时针旋转，丝锥进给，攻丝开始；攻丝结束后，攻丝主轴反时针旋转，丝锥退出；当行程开关确认3#套筒胚料进入第一道进料工位后，2#套筒胚料钻孔毕，1#套筒胚料攻丝毕，钻孔主轴、攻丝主轴退到位，步进电机又驱动圆盘形回转盘，旋转60°，分别将套筒胚料输入不同工位后停止；其中，1#套筒胚料进入第四道工位、即车削工位，顶料油缸推动顶料滑轴将套筒胚料从圆盘形回转盘中推入车削主轴的两端涨弹簧夹头上,进入第四道车削工序作业；车毕，两端涨弹簧夹头松开,套筒胚料自动退出，从第一道--进料工位到第四道--车削工位后的退料，包括喂料、钻/扩孔、攻丝及车削的每－工位同时都在作业；

集成压紧油缸和顶料油缸；两个压紧油缸和顶料油缸以及它们的油道集成安装在墙板上，位于圆盘形回转盘顶面上方的导向块以及与导向块连接为一体两个压紧油缸紧定在墙板上，导向块内部设有两个竖立的矩形空心导轨，与矩形空心导轨滑动配合的方断面压块能在其中滑动；两个压紧油缸分别与位于竖立的矩形空心导轨中的方断面压块一一对位，两个压紧油缸的活塞分别顶住所对应的方断面压块；墙板内部加工有与压紧油缸连通的横油道、与顶料油缸连通的竖油道以及与液压站连通的底部油道; 开启液压阀通以油压时，压紧油缸推动方断面压块向下压紧位于钻/扩孔工位和攻丝工位的定心凹槽中的套筒胚料。

顶料油缸安装在墙板套筒孔水平一侧的顶料油缸座中，顶料油缸与位于车削工位的定心凹槽中的套筒胚料共有同一条水平中心线；在顶料油缸后端装有高压气开关,顶料油缸左腔通过顶料缸密封圈与高压气开关隔开,当丝攻与钻头工作时，高压气开,工作毕高压气关；作业时，液压阀开启，顶料油缸左腔进油，左腔油压升高，右腔回油，顶尖滑轴向右移，推动滑动顶尖将位于车削工位的定心凹槽中的套筒胚料顶出，推入车削主轴的两端涨弹簧夹头上并将套筒胚料夹紧。

气液喷雾冷却及排屑；在顶料油缸后端装有高压气开关,顶料油缸左腔通过密封圈与高压气开关隔开,当丝攻与钻头工作时高压气开启,工作毕，高压气关闭；作业时，顶料油缸左腔升高的油压，克服弹簧的压力将阀蕊顶开，压缩气体从1#气孔进入，通过被顶开的阀蕊的前锥孔，从2#气孔输出经过连接软管从冷却喷嘴尾端的压气入口进入冷却喷嘴，与冷却液汇合向位于钻孔工位或者攻丝工位的套筒胚料喷射冷却，攻丝及钻孔工作开始；当攻丝与钻孔工作结束，液压阀换向，顶料油缸左腔回油，压力下降，阀蕊在弹簧作用下向右移，进入阀体锥孔，关闭高压气，喷射冷却停止。

四根直线滑杆固定在与墙板连为一体的支承块上，两块活动板装有分别与四根直线滑杆滑动配合的滑动轴承，活动板能沿各自对应的两根直线滑杆滑动，两套冷却喷嘴分别安装在活动板的上下两个滑动轴承之间，拉簧连接活动板与支承块，两套冷却喷嘴分别被拉向墙板上的两个直径为50mm的圆孔，接近钻头或丝锥，有利冷却及排屑；与钻头或丝锥进给相连的顶杆，推动冷却喷嘴随着钻头或丝锥进给进给向左移动，确保对钻头或丝锥的喷射冷却； 冷却喷嘴、圆孔分别与位于钻/扩孔工位或者攻丝工位的定心凹槽中的套筒胚料共有同一条水平中心线；与顶料油缸后端的高压气开关连接的软管将高压气从冷却喷嘴尾端的入口输入冷却喷嘴，高压气与从冷却喷嘴的冷却液入口进入的冷却液汇合，由冷却喷嘴的喷头小孔喷出，形成雾状气液流喷向正在钻孔或者攻丝的套筒胚料喷射冷却及排屑。 

(3)主轴箱；位于回转工作台一侧的主轴箱设有水平的钻孔主轴、车削主轴和攻丝主轴，钻孔主轴、车削主轴和攻丝主轴分别各自与的钻孔工位、攻丝工位和车削工位的中心、即对应工位的定心凹槽中的套筒胚料共有同一条水平中心线；电动机经皮带轮传动主轴箱一轴，经旋转油缸摩擦片离合器带动三联齿轮，将动力传至攻丝主轴，同时主轴箱一轴齿轮带动主轴箱二轴大齿轮、主轴箱二轴小齿轮和主轴箱二轴，主轴箱二轴小齿轮驱动车削主轴齿轮；二轴小齿轮同时驱动主轴箱三轴大齿轮、主轴箱三轴、主轴箱三轴小齿轮、钻孔主轴齿轮及钻孔主轴，这样主轴箱的钻孔主轴、攻丝主轴和车削主轴都得到所需的转速与转向，三个工位能同时作业。

① 钻孔主轴通过3#轴承、4#轴承、5#轴承支承在钻攻轴滑套上,钻孔时，钻孔主轴在钻攻轴滑套内旋转，钻攻轴滑套在钻攻支承座上轴向滑动；钻轴齿轮固定在钻轴空心轴上,钻轴空心轴通过6#轴承与轴承套、端盖支承在主轴箱内；钻轴齿轮带动钻轴空心轴与传动轴旋转,同时传动轴能在钻轴空心轴内轴向滑动；紧定螺母将4#轴承、5#轴承固定在钻孔主轴上，并调整轴承的间隙，防松套与钻孔主轴键联接，间隙调整后防松套通过传动圈将紧定螺母顶紧、依靠螺纹固定在钻孔主轴上；传动轴与传动圈键联接，传动轴、传动圈与钻孔主轴一同旋转；钻孔进给油缸通过传动轴带动钻孔主轴与钻攻轴滑套轴向滑动，在传动轴轴伸端孔莫氏三号锥度安装钻头。

② 攻丝主轴与钻孔主轴一样除了旋转运动外还需轴向进给,攻丝主轴轴伸端安装丝锥弹簧夹头夹住丝锥的园柱柄与方头，攻丝毕，攻丝主轴反转，丝锥从套筒胚料中退出；本实用新型采用刚性攻丝，丝锥弹簧夹头夹住丝锥的园柱柄以方头定位，攻丝的自始至终进给量与螺距完全相等，这种方法攻丝是通过减少丝锥承受的轴向力，而提高螺纹精度；当丝锥主轴正转，丝锥进给前进；当攻丝主轴反转，丝锥从套筒胚料中退出；当圆盘形回转盘运转，攻丝主轴等待工作又不能停转时，攻丝主轴进给必须停止；为此，本机设有控制攻丝进给的液控螺杆离合器和控制攻丝主轴正反转的旋转油缸摩擦片离合器。

所述液控螺杆离合器的螺杆由传动花键轴带动不停旋转，螺杆螺母由轴承支承可旋转，离合器活动块与螺杆螺母键联接而同时旋转与同时停止，并能在螺杆螺母外园轴向滑动；离合器连接块由轴承支承可旋转不可轴向移动，螺杆与离合器连接块键联接，螺杆带动离合器连接块旋转，并可在其内孔轴向滑动；当螺杆离合器油缸的4#油孔回油、3#油孔进油时，活塞推动离合器活动块左移动，使离合器活动块与离合器固定块啮合，使离合器活动块与螺杆螺母停止旋转，螺杆在不停地旋转，则螺杆推动攻丝主轴进给运动；螺杆的螺距与丝锥的螺距一致，因此攻丝的进给量与丝锥的螺距一致；当螺杆离合器油缸推动离合器活动块向右移动，使离合器活动块与离合器连接块啮合，离合器连接块带动离合器活动块与螺杆螺母同时旋转，则螺杆螺母与螺杆同速旋转，进给运动停止。

传动花键轴通过连接套与螺杆联接，离合器连接块与螺杆键联接，离合器连接块通过7#轴承与铜套支承在离合器座盖上，通过内六角螺钉将离合器座盖、离合器座、油缸端盖和螺杆离合器油缸固定在油缸集成块上，螺杆带动离合器连接块旋转并能在其内孔移动；离合器固定块是固定在离合器座盖上，通过两轴承支承螺杆螺母可在离合器固定块上旋转，离合器活动块与螺杆螺母键联接，离合器活动块可在螺杆螺母上轴向滑动，还可随螺杆螺母旋转；通过螺杆油缸活塞与拨盘连接在一块，通过拨盘与拉杆连接在一块,在拉杆上装有轴承盖,固定钢球带动离合器活动块左右滑动；螺杆离合器油缸是集成在油缸集成块上，3#油孔可通活塞左腔，4#油孔可通活塞右腔，当4#油孔进油时，活塞向左移；离合器活动块向左移,离合器活动块与离合器固定块合在一块,并使离合器活动块与螺杆螺母螺母停止旋转；这样螺杆螺母不旋转,螺杆旋转,攻丝进给开始；当3#油孔进油时，活塞向右移，离合器活动块向右移,离合器活动块与离合器连接块合在一块,并使离合器活动块与螺杆螺母旋转；这样螺杆螺母旋转,螺杆旋转, 螺杆螺母相对螺杆静止，攻丝进给停止。 

所述旋转油缸摩擦片离合器通过轴承支承在主轴箱的一轴上，电机经皮带轮驱动一轴旋转，旋转油缸活塞与一轴为一体，1#活塞密封圈及2#活塞密封圈构成旋转油缸的左腔；相同的另一对活塞密封圈构成旋转油缸的右腔；在一轴左边主轴箱外装有配油圈,配油圈外装两油管分别通5#油孔、6#油孔，5#油孔、6#油孔经一轴的内孔分别通旋转油缸的左腔与右腔，旋转油缸通油后可带动其两端的端盖螺母往复运动；在旋转油缸左边摩擦片的内联轴片与一轴同步旋转，摩擦片的外联齿片与左离合器齿轮同步旋转，左离合器齿轮内装有空套在一轴上的铜套；过渡双联大齿轮及过渡双联小齿轮经轴承支承在支承轴上，左离合器齿轮与过渡双联大齿轮啮合，过渡双联小齿轮与安装在三轴上的三联左齿轮啮合；旋转油缸右边摩擦片内联轴片与一轴同步旋转，摩擦片的外联齿片与右离合器齿轮同步旋转；右离合器齿轮内装有空套在一轴上的铜套；右离合器齿轮与三联中齿轮啮合；当5#油孔进油，压力经轴内油孔进入旋转油缸左腔，推动右端盖螺母右移压紧摩擦片的内联轴片及摩擦片的外联齿片，带动右离合器齿轮旋转，从而带动三联右齿轮旋转，通过与三联右齿轮啮合的攻丝主轴齿轮驱动攻丝主轴正转，进行攻丝工作；此时，左离合器摩擦片处于松驰状态；当攻丝工作结束，6#油孔进油，压力经轴内孔进入旋转油缸右腔，推动左端盖螺母右移压紧摩擦片的内联轴片及摩擦片的外联齿片，带动左离合器齿轮旋转；此时，右离合器摩擦片处于松驰状态；因左摩擦片齿轮通过过渡双联大齿轮，驱动与过渡双联小齿轮啮合的三联左齿轮反向旋转；三联左齿轮反向旋转，则攻丝主轴反转，丝锥反转从套筒胚料中退出；因摩擦片离合器是液压操纵而且多片，故能产生巨大的扭矩，同时又适应频繁正反转工作环境。

③ 车削主轴通过三个轴承支承在车轴套上，车轴套装在主轴箱内，车削主轴为空心轴，夹头螺母装在车削主轴的轴伸端,端头螺钉将涨圈及两端涨弹簧夹头装在弹簧夹头涨杆上；一端与弹簧夹头压紧油缸连接的拉杆，穿过空心车削主轴后的另一端与弹簧夹头涨杆螺纹联接，依靠弹簧夹头压紧油缸作用，涨圈及两端涨弹簧夹头，能在夹头螺母内轴向移动；车刀装在刀架上，并支承在支承板上，由车削进给油缸驱动刀架进给杆控制车削进给；圆盘形回转盘把套筒胚料输到第四道工位、即车削工位时，顶料油缸得指令,推动顶芯滑轴将套筒胚料从圆盘形回转盘中顶出；与此同时，车削主轴在旋转，弹簧夹头压紧油缸得指令将涨圈及两端涨弹簧夹头从夹头螺母内推出；旋转的两端涨弹簧夹头接住从圆盘形回转盘中顶出的套筒胚料，并带其旋转；因顶芯滑轴端装有轴承，顶芯也随其旋转，套筒胚料不停机地从圆盘形回转盘装到旋转的涨圈及两端涨弹簧夹头上；顶料油缸继续推动顶芯滑轴向右移，套筒胚料将被顶靠夹头螺母端面，顶料油缸从左面顶住弹簧夹头涨杆，顶料油缸从右顶住涨圈；这样两端涨弹簧夹头左右两端受轴向力而涨开夹紧套筒胚料，车削套筒胚料的外园工作得以进行；当车削工作完成，弹簧夹头压紧油缸带顶芯滑轴向左移，两端涨弹簧夹头回弹松开，套筒胚料松驰，弹簧夹头压紧油缸向右移使两端涨弹簧夹头退缩入夹头螺母内；套筒因自重落入成品箱，这样就完成了不停机自动装卸工作。

(4)液压操纵台; 液压操纵台装有油缸集成块和集成块盖板，钻孔进给油缸、车削进给油缸、弹簧夹头压紧油缸和螺杆离合器油缸都集成安装在油缸集成块上，在集成块盖板上装有控制钻孔进给油缸的钻孔液压换向阀、控制车削进给油缸的车削液压换向阀、控制弹簧夹头压紧油缸的夹头液压换向阀和控制螺杆离合器油缸的螺杆液压换向阀；油缸集成块及集成块盖板内部钻油道，替代传统的外接油管，使得所述油缸与对应的液压换向阀都能集成安装在油缸集成块和集成块盖板上；钻孔进给油缸的油路与钻孔调速阀串连，通过钻孔调速阀形成回油节流控制钻孔进给速度；因传动轴驱动钻孔主轴一同旋转又需钻孔主轴轴向进给，而活塞杆不可旋转只能轴向进给，故活塞杆通过防转套、推力球轴承与传动轴联接；车削进给油缸、弹簧夹头压紧油缸与钻孔进给油缸结构相同，车削进给油缸的进给速度由另一只调速阀控制。 

本实用新型的有益效果是：

 1. 本实用新型将传统的对钢筋连接套筒胚料单机分别进行钻孔、攻丝和车削的单工序集成于一台自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床，从输入套筒胚料到套筒成品输出都在本实用新型集钻攻车工序于一体的机床中全部自动加工完成；取代了人力分别操纵多台单机作业，能节约设备、场地及人工，提高工效、降低生产成本。

2. 采用压气喷雾供液吹屑冷却技术，高压气与从冷却喷嘴的冷却液入口进入的冷却液汇合，由冷却喷嘴的喷头小孔喷出，形成雾状气液流喷向正在钻孔或者攻丝的套筒胚料喷射冷却及排屑的效果优于传统的单一冷却液。

3. 采用无油管板式集成油缸技术。省去了传统的大量外露油管和连接管件,结构紧凑，组装、故障诊断、维修方便,外观整齐，油路通道短，减少油流阻力和泄漏。

4. 本实用新型采用刚性攻丝，丝锥弹簧夹头夹住丝锥的园柱柄以方头定位，攻丝的自始至终进给量与螺距完全相等，这种方法攻丝是通过减少丝锥承受的轴向力，而提高螺纹精度。本机设有液控螺杆离合器和旋转油缸摩擦片离合器，以控制和操纵攻丝主轴作业时需要在不停的旋转中等待圆盘形回转盘转动到位、正转进给攻丝、攻丝毕停止进给、反转退出套筒胚料后停止位移。

5. 采用顶料油缸、弹簧夹头压紧油缸、两端涨弹簧夹头接住从圆盘形回转盘中顶出的套筒胚料并带其旋转，确保车削主轴自动车削套筒胚料的外园；车削工作完成，两端涨弹簧夹头（344）回弹松开，套筒成品因自重落入成品箱，完成了不停机自动加工钢筋连接套筒的工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是回转工作台的结构示意图。

图3是图2的左视图及局剖示意图。

图4是墙板的结构示意图。

图5是图4的左视图及局剖示意图。

图6是蜗轮蜗杆箱的结构示意图（图2的B-B 剖视图）。

图7是顶料油缸的结构示意图（图2的A-A剖视图）。

图8是主轴箱装配外形示意图。

图9是图8的右视图。

图10是攻丝主轴及液控螺杆离合器的结构示意图（图9的C-C剖视图）。

图11是钻孔主轴及车削主轴传动示意图（图9的D-D剖视图）。

图12是钻孔主轴的结构示意图（图2的E-E剖视图）。

图13是液控螺杆离合器的原理图。

图14是液控螺杆离合器的结构示意图。

图15是旋转油缸操纵的摩擦片离合器的结构示意图。

图16是车削主轴的结构示意图。

图17是车削主轴夹装工件示意图。

图18是车削主轴松脱工件示意图。

图19是液压操纵台的结构示意图。

图20是图19的左视图及局剖示意图。

图21是本实用新型的传动***图。

具体实施方式 

实施例1：自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床如图1所示：它的回转工作台2、主轴箱3和液压工作台4依次沿直线排列组装在机架1的上部，液压站5及冷却站6安装在机架1的下部。

实施例2：回转工作台如图2-6所示：蜗轮蜗杆箱211的出轴侧安装轴承套筒216，轴承套筒216的另一端固定安装在墙板220的套筒孔230中，底面平齐的蜗轮蜗杆箱211和墙板220依靠轴承套筒216连接成一体，组成回转工作台2的台架；两个1#圆锥轴承215分别安装在轴承套筒216的两端，安装在两个1#圆锥轴承215中的回转轴214的一端紧固蜗轮212和编码器210，回转轴214的另一端紧定安装圆盘形回转盘203，圆盘形回转盘203位于墙板220的外侧；蜗杆234由一对2#园锥推力轴承支承在蜗轮蜗杆箱211内，安装在蜗轮蜗杆箱左端盖232的步进电机231通过传动套233驱动蜗杆234，并带动与蜗杆234啮合的蜗轮212、编码器210及圆盘形回转盘203一起转动。

六个径向开口的定心凹槽228沿圆盘形回转盘203周边均匀分布，定心凹槽228底部安装用于定心支承套筒胚料202的90°V形垫铁204；套筒胚料202包括实心的和空心的两种，对小直径的实心套筒胚料进行钻孔，对大直径的空心套筒胚料进行扩孔； 固定在墙板220一侧的喂料滑槽201的出口对准圆盘形回转盘203水平直径端头、处于进料工位209的定心凹槽228, 第一个套筒胚料202进入进料工位209的定心凹槽228；当面向圆盘形回转盘203顺时针旋转60°，使第一个套筒胚料202向上转入钻/扩孔工位218； 当面向圆盘形回转盘203顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料202便转入旁侧的攻丝工位219；当面向圆盘形回转盘203顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料202即转入位于圆盘形回转盘203水平直径另一端头的车削工位229； 位于定心凹槽228底部90°V形垫铁204内的套筒胚料202的圆心都与钻/扩孔工位218、攻丝工位219和车削工位229的圆心分别对位吻合。

圆盘形回转盘203及编码器210同步旋转60°，位于定心凹槽228内的套筒胚料202进入下一个工位，编码器210发出指令，液压阀操纵压紧油缸207及顶料油缸238按设定程序动作；回转工作台2的起始工步是在第一道工位、即进料工位209上进行，由喂料滑槽201将1#套筒胚料202输入处于停止状态的圆盘形回转盘203内的径向开口的定心凹槽228，当接近开关确认1#套筒胚料到达第一道进料工位209后, 由步进电机231驱动的圆盘形回转盘203旋转60°,将1#套筒胚料202送入第二道工位、即钻孔工位，同时2#套筒胚料202由喂料滑槽201滑入进料工位209的定心凹槽228；当接近开关确认1#套筒胚料202到达钻孔工位，圆盘形回转盘203停止运动，压紧油缸207得指令自动将1#套筒胚料202压紧，钻孔主轴32启动旋转进给运动，钻孔开始；钻孔毕，接近开关的信号传给编码器210发出指令，钻孔主轴32退到位，压紧油缸207将1#套筒胚料202松开；当接近开关确认确认2#套筒胚料202进入第一道进料工位209后, 由步进电机231驱动的圆盘形回转盘203旋转60°，将1#套筒胚料202送入第三道工位、即攻丝工位，与此同时将2#套筒胚料202送入第二道工位钻孔；1#套筒胚料202及2#套筒胚料202到位，圆盘形回转盘203停此运动，两压紧油缸207得指令自动将两套筒胚料202压紧；攻丝主轴36对准攻丝工位顺时针旋转，丝锥进给，攻丝开始；攻丝结束后，攻丝主轴36反时针旋转，丝锥退出；当行程开关确认3#套筒胚料进入第一道进料工位209后，2#套筒胚料202钻孔毕， 1#套筒胚料202攻丝毕，钻孔主轴32、攻丝主轴36退到位，步进电机231又驱动圆盘形回转盘203，旋转60°，分别将套筒胚料202输入不同工位后停止；其中，1#套筒胚料202进入第四道工位、即车削工位，顶料油缸238推动顶料滑轴将套筒胚料202从圆盘形回转盘203中推入车削主轴34的两端涨弹簧夹头344上,进入第四道车削工序作业；车毕，两端涨弹簧夹头344松开,套筒胚料202自动退出，从第一道--进料工位209到第四道--车削工位229后的退料，包括喂料、钻/扩孔、攻丝及车削的每－工位同时都在作业。

 实施例3：集成压紧油缸和顶料油缸如图2-7所示；两个压紧油缸207和顶料油缸238以及它们的油道集成安装在墙板220上，位于圆盘形回转盘203顶面上方的导向块205以及与导向块205连接为一体两个压紧油缸207紧定在墙板220上，导向块205内部设有两个竖立的矩形空心导轨227，与矩形空心导轨227滑动配合的方断面压块206能在其中滑动；两个压紧油缸207分别与位于竖立的矩形空心导轨227中的方断面压块206一一对位，两个压紧油缸207的活塞208分别顶住所对应的方断面压块206；墙板220内部加工有与压紧油缸207连通的1#油道a、与顶料油缸238连通的竖油道236以及与液压站5连通的2#油道b; 开启液压阀通以油压时，压紧油缸207推动方断面压块206向下压紧位于钻/扩孔工位218和攻丝工位219的定心凹槽228中的套筒胚料202。

顶料油缸238安装在墙板套筒孔230水平一侧的顶料油缸座237中，顶料油缸238与位于车削工位229的定心凹槽228中的套筒胚料202共有同一条水平中心线；在顶料油缸238后端装有高压气开关,顶料油缸238左腔通过顶料缸密封圈241与高压气开关隔开,当丝攻与钻头工作时，高压气开,工作毕高压气关；作业时，液压阀开启，顶料油缸238左腔进油，左腔油压升高，右腔回油，顶尖滑轴239向右移，推动滑动顶尖240将位于车削工位229的定心凹槽228中的套筒胚料202顶出，推入车削主轴的两端涨弹簧夹头344上并将套筒胚料202夹紧。

 实施例4：气液喷雾冷却及排屑如图3-7所示；在顶料油缸238后端装有高压气开关,顶料油缸238左腔通过密封圈241与高压气开关隔开,当丝攻与钻头工作时高压气开启,工作毕，高压气关闭；作业时，顶料油缸左腔升高的油压，克服弹242的压力将阀蕊243顶开，压缩气体从1#气孔c进入，通过被顶开的阀蕊243的前锥孔，从气孔2#气孔d输出经过连接软管从冷却喷嘴221尾端的压气入口进入冷却喷嘴221，与冷却液汇合向位于钻/扩孔工位218或者攻丝工位219的套筒胚料202喷射冷却，攻丝及钻孔工作开始；当攻丝与钻孔工作结束，液压阀换向，顶料油缸左腔回油，压力下降，阀蕊243在弹簧242作用下向右移，进入阀体锥孔，关闭高压气，喷射冷却停止。

四根直线滑杆224固定在与墙板220连为一体的支承块225上，两块活动板222装有分别与四根直线滑杆224滑动配合的滑动轴承223，活动板222能沿各自对应的两根直线滑杆224滑动，两套冷却喷嘴221分别安装在活动板222的上下两个滑动轴承223之间，拉簧226连接活动板222与支承块225，两套冷却喷嘴221分别被拉向墙板220上的两个直径为50mm的圆孔235，接近钻头或丝锥，有利冷却及排屑；与钻头或丝锥进给相连的顶杆，推动冷却喷嘴随着钻头或丝锥进给进给向左移动，确保对钻头或丝锥的喷射冷却； 冷却喷嘴221、圆孔235分别与位于钻/扩孔工位218或者攻丝工位219 的定心凹槽228中的套筒胚料202共有同一条水平中心线；与顶料油缸后端的高压气开关连接的软管将高压气从冷却喷嘴尾端的入口输入冷却喷嘴，高压气与从冷却喷嘴的冷却液入口进入的冷却液汇合，由冷却喷嘴的喷头小孔喷出，形成雾状气液流喷向正在钻孔或者攻丝的套筒胚料202喷射冷却及排屑。 

 实施例5：主轴箱如图8-18所示；位于回转工作台2一侧的主轴箱3设有水平的钻孔主轴32、车削主轴34和攻丝主轴36，钻孔主轴32、车削主轴34和攻丝主轴36分别各自与的钻/扩孔工位218、攻丝工位219和车削工位229的中心、即对应工位的定心凹槽228中的套筒胚料202共有同一条水平中心线；电动机经皮带轮31传动主轴箱一轴302，经旋转油缸摩擦片离合器307带动三联齿轮，将动力传至攻丝主轴36，同时主轴箱一轴齿轮301带动主轴箱二轴大齿轮305、主轴箱二轴小齿轮303和主轴箱二轴304，主轴箱二轴小齿轮303驱动车削主轴齿轮310；二轴小齿轮303同时驱动主轴箱三轴大齿轮309、主轴箱三轴311、主轴箱三轴小齿轮312、钻孔主轴齿轮330及钻孔主轴32，这样主轴箱的钻孔主轴32、攻丝主轴36和车削主轴34都得到所需的转速与转向，三个工位能同时作业。

① 钻孔主轴32通过3#轴承321、4#轴承324、5#轴承325支承在钻攻轴滑套322上,钻孔时，钻孔主轴32在钻攻轴滑套322内旋转，钻攻轴滑套322在钻攻支承座323上轴向滑动；钻轴齿轮330固定在钻轴空心轴334上,钻轴空心轴334通过6#轴承333与轴承套331、端盖332支承在主轴箱3内；钻轴齿轮330带动钻轴空心轴334与传动轴329旋转,同时传动轴329能在钻轴空心轴334内轴向滑动；紧定螺母326将4#轴承324、5#轴承325固定在钻孔主轴32上，并调整轴承的间隙，防松套327与钻孔主轴32键联接，间隙调整后防松套327通过传动圈328将紧定螺母326顶紧、依靠螺纹固定在钻孔主轴32上；传动轴329与传动圈328键联接，传动轴329、传动圈328与钻孔主轴32一同旋转；钻孔进给油缸401通过传动轴329带动钻孔主轴32与钻攻轴滑套322轴向滑动，在传动轴329轴伸端孔莫氏三号锥度安装钻头。

    ② 攻丝主轴36与钻孔主轴32一样除了旋转运动外还需轴向进给,攻丝主轴36轴伸端安装丝锥弹簧夹头344夹住丝锥的园柱柄与方头，攻丝毕，攻丝主轴36反转，丝锥从套筒胚料202中退出；本实用新型采用刚性攻丝，丝锥弹簧夹头夹住丝锥的园柱柄以方头定位，攻丝的自始至终进给量与螺距完全相等，这种方法攻丝是通过减少丝锥承受的轴向力，而提高螺纹精度；当丝锥主轴36正转，丝锥进给前进；当攻丝主轴36反转，丝锥从套筒胚料202中退出；当圆盘形回转盘运转，攻丝主轴36等待工作又不能停转时，攻丝主轴36进给必须停止；为此，本机设有控制攻丝进给的液控螺杆离合器306和控制攻丝主轴（36）正反转的旋转油缸摩擦片离合器307。

③ 车削主轴（34）通过三个轴承支承在车轴套342上，车轴套342装在主轴箱3内，车削主轴34为空心轴，夹头螺母349装在车削主轴34的轴伸端,端头螺钉将涨圈343及两端涨弹簧夹头344装在弹簧夹头涨杆347上；一端与弹簧夹头压紧油缸403连接的拉杆348，穿过空心车削主轴34后的另一端与弹簧夹头涨杆347螺纹联接，依靠弹簧夹头压紧油缸403作用，涨圈343及两端涨弹簧夹头344，能在夹头螺母349内轴向移动；车刀345装在刀架346上，并支承在支承板上，由车削进给油缸402驱动刀架进给杆341控制车削进给；圆盘形回转盘203把套筒胚料202输到第四道工位、即车削工位229时，顶料油缸238得指令,推动顶芯滑轴239将套筒胚料202从圆盘形回转盘203中顶出；与此同时，车削主轴34在旋转，弹簧夹头压紧油缸403得指令将涨圈343及两端涨弹簧夹头344从夹头螺母349内推出；旋转的两端涨弹簧夹头344接住从圆盘形回转盘203中顶出的套筒胚料202，并带其旋转；因顶芯滑轴239端装有轴承，顶芯240也随其旋转，套筒胚料202不停机地从圆盘形回转盘203装到旋转的涨圈343及两端涨弹簧夹头344上；顶料油缸238继续推动顶芯滑轴239向右移，套筒胚料202将被顶靠夹头螺母349端面，顶料油缸238从左面顶住弹簧夹头涨杆347，顶料油缸238从右顶住涨圈343；这样两端涨弹簧夹头344左右两端受轴向力而涨开夹紧套筒胚料202，车削套筒胚料202的外园工作得以进行；当车削工作完成，弹簧夹头压紧油缸403带顶芯滑轴239向左移，两端涨弹簧夹头344回弹松开，套筒胚料202松驰，弹簧夹头压紧油缸403向右移使两端涨弹簧夹头344退缩入夹头螺母349内；套筒202因自重落入成品箱，这样就完成了不停机自动装卸工作。

 实施例6： 液控螺杆离合器如图10-14所示；液控螺杆离合器306的螺杆366由传动花键轴带动不停旋转，螺杆螺母364由轴承支承可旋转，离合器活动块362与螺杆螺母364键联接而同时旋转与同时停止，并能在螺杆螺母364外园轴向滑动；离合器连接块365由轴承支承可旋转不可轴向移动，螺杆366与离合器连接块365键联接，螺杆366带动离合器连接块365旋转，并可在其内孔轴向滑动；当螺杆离合器油缸363的4#油孔f回油、3#油孔e进油时，活塞377推动离合器活动块362左移动，使离合器活动块362与离合器固定块361啮合，使离合器活动块362与螺杆螺母364停止旋转，螺杆在不停地旋转，则螺杆366推动攻丝主轴进给运动；螺杆的螺距与丝锥的螺距一致，因此攻丝的进给量与丝锥的螺距一致；当螺杆离合器油缸363推动离合器活动块362向右移动，使离合器活动块362与离合器连接块365啮合，离合器连接块365带动离合器活动块362与螺杆螺母364同时旋转，则螺杆螺母364与螺杆366同速旋转，进给运动停止。

传动花键轴367通过连接套368与螺杆366联接，离合器连接块365与螺杆366键联接，离合器连接块365通过7#轴承375与铜套371支承在离合器座盖376上，通过内六角螺钉将离合器座盖376、离合器座372、油缸端盖374和螺杆离合器油缸363固定在油缸集成块409上，螺杆366带动离合器连接块365旋转并能在其内孔移动；离合器固定块361是固定在离合器座盖376上，通过两轴承支承螺杆螺母364可在离合器固定块361上旋转，离合器活动块362与螺杆螺母364键联接，离合器活动块362可在螺杆螺母364上轴向滑动，还可随螺杆螺母364旋转；通过螺杆油缸活塞377与拨盘373连接在一块，通过拨盘373与拉杆369连接在一块,在拉杆369上装有轴承盖370,固定钢球带动离合器活动块362左右滑动；螺杆离合器油缸363是集成在油缸集成块409上， 3#油孔e可通活塞377左腔，油孔4#油孔f可通活塞377右腔，当4#油孔f进油时，活塞377向左移；离合器活动块362向左移,离合器活动块362与离合器固定块361合在一块,并使离合器活动块362与螺杆螺母螺母364停止旋转；这样螺杆螺母364不旋转,螺杆366旋转,攻丝进给开始；当3#油孔e进油时，活塞377向右移，离合器活动块362向右移,离合器活动块362与离合器连接块365合在一块,并使离合器活动块362与螺杆螺母364旋转；这样螺杆螺母364旋转,螺杆366旋转, 螺杆螺母364相对螺杆366静止，攻丝进给停止。 

实施例7：旋转油缸摩擦片离合器如图15所示；旋转油缸摩擦片离合器307通过轴承支承在主轴箱的一轴302上，电机经皮带轮31驱动一轴302旋转，旋转油缸活塞与一轴302为一体，1#活塞密封圈394及2#活塞密封圈395构成旋转油缸393的左腔；相同的另一对活塞密封圈构成旋转油缸393的右腔；在一轴302左边主轴箱外装有配油圈381,配油圈381外装两油管分别通5#油孔g、6#油孔h，5#油孔g、6#油孔h经一轴302的内孔分别通旋转油缸393的左腔与右腔，旋转油缸393通油后可带动其两端的端盖螺母388往复运动；在旋转油缸393左边摩擦片的内联轴片386与一轴302同步旋转，摩擦片的外联齿片387与左离合器齿轮384同步旋转，左离合器齿轮384内装有空套在一轴302上的铜套389；过渡双联大齿轮382及过渡双联小齿轮383经轴承支承在支承轴396上，左离合器齿轮384与过渡双联大齿轮382啮合，过渡双联小齿轮383与安装在三轴304上的三联左齿轮385啮合；旋转油缸393右边摩擦片内联轴片386与一轴302同步旋转，摩擦片的外联齿片387与右离合器齿轮390同步旋转；右离合器齿轮390内装有空套在一轴302上的铜套389；右离合器齿轮390与三联中齿轮392啮合；当5#油孔g进油，压力经轴内油孔进入旋转油缸393左腔，推动右端盖螺母388右移压紧摩擦片的内联轴片386及摩擦片的外联齿片387，带动右离合器齿轮390旋转，从而带动三联右齿轮391旋转，通过与三联右齿轮391啮合的攻丝主轴齿轮308驱动攻丝主轴36正转，进行攻丝工作；此时，左离合器摩擦片处于松驰状态；当攻丝工作结束，6#油孔h进油，压力经轴内孔进入旋转油缸393右腔，推动左端盖螺母388右移压紧摩擦片的内联轴片386及摩擦片的外联齿片387，带动左离合器齿轮384旋转；此时，右离合器摩擦片处于松驰状态；因左摩擦片齿轮384通过过渡双联大齿轮382，驱动与过渡双联小齿轮383啮合的三联左齿轮385反向旋转；三联左齿轮385反向旋转，则攻丝主轴36反转，丝锥反转从套筒胚料202中退出；因摩擦片离合器是液压操纵而且多片，故能产生巨大的扭矩，同时又适应频繁正反转工作环境。

 实施例8：液压操纵台如图19-20所示；液压操纵台4装有油缸集成块409和集成块盖板410，钻孔进给油缸401、车削进给油缸402、弹簧夹头压紧油缸403和螺杆离合器油缸363都集成安装在油缸集成块409上，在集成块盖板408上装有控制钻孔进给油缸401的钻孔液压换向阀404、控制车削进给油缸402的车削液压换向阀405、控制弹簧夹头压紧油缸403的夹头液压换向阀406和控制螺杆离合器油缸363的螺杆液压换向阀407；油缸集成块409及集成块盖板410内部钻油道，替代传统的外接油管，使得所述油缸与对应的液压换向阀都能集成安装在油缸集成块409和集成块盖板410上；钻孔进给油缸401的油路与钻孔调速阀412串连，通过钻孔调速阀412形成回油节流控制钻孔进给速度；因传动轴411驱动钻孔主轴32一同旋转又需钻孔主轴32轴向进给，而活塞杆413不可旋转只能轴向进给，故活塞杆413通过防转套414、推力球轴承与传动轴411联接；车削进给油缸402、弹簧夹头压紧油缸403与钻孔进给油缸401结构相同，车削进给油缸402的进给速度由另一只调速阀控制。

 实施例9：本实用新型的传动***图如图22所示，图中：

219-攻丝工位;36-攻丝主轴；308-攻丝主轴齿轮;366-螺杆；361-离合器固定块；362-离合器活动块；363-螺杆离合器油缸；

364-螺杆螺母；365-离合器连接块；

218-钻孔工位;322-钻孔主轴伸缩滑套；32-钻孔主轴；330-钻孔主轴齿轮；401-钻孔进给油缸；

311-三轴;309-三轴大齿轮;312-三轴小齿轮;

304-二轴; 303-二轴小齿轮;305-二轴大齿轮;392-三联中齿轮;

302-一轴;301-一轴齿轮；384-左离合器齿轮; 393-旋转油缸;

386-联轴片摩擦片;390-右离合器齿轮;31-皮带轮；

346-刀架; 229-车削工位;310-车削主轴齿轮；403-夹头油缸; 402-车削进给油缸；

238-顶料油缸; 240-顶尖;202-套筒胚料；344-两端涨弹簧夹头;

1 -机架;  231-步进电机； 234-蜗杆; 212-蜗轮; 214-回转轴; 

203-圆盘形回转盘; 207-压紧油缸。

Claims (3)

1.一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床，包括机架、电动机，其特征在于：

[1] 自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床的回转工作台（2）、主轴箱（3）和液压工作台（4）依次沿直线排列组装在机架（1）的上部，液压站（5）及冷却站（6）安装在机架（1）的下部；

[2] 回转工作台；蜗轮蜗杆箱（211）的出轴侧安装轴承套筒（216），轴承套筒（216）的另一端固定安装在墙板（220）的套筒孔（230）中，底面平齐的蜗轮蜗杆箱（211）和墙板（220）依靠轴承套筒（216）连接成一体，组成回转工作台（2）的台架；两个1#圆锥轴承（215）分别安装在轴承套筒（216）的两端，安装在两个1#圆锥轴承（215）中的回转轴（214）的一端紧固蜗轮（212）和编码器（210），回转轴（214）的另一端紧定安装圆盘形回转盘（203），圆盘形回转盘（203）位于墙板（220）的外侧；蜗杆（234）由一对2#园锥推力轴承支承在蜗轮蜗杆箱（211）内，安装在蜗轮蜗杆箱左端盖（232）的步进电机（231）通过传动套（233）驱动蜗杆（234），并带动与蜗杆（234）啮合的蜗轮（212）、编码器（210）及圆盘形回转盘（203）一起转动；

六个径向开口的定心凹槽（228）沿圆盘形回转盘（203）周边均匀分布，定心凹槽（228）底部安装用于定心支承套筒胚料（202）的90°V形垫铁（204）； 固定在墙板（220）一侧的喂料滑槽（201）的出口对准圆盘形回转盘（203）水平直径端头、处于进料工位（209）的定心凹槽（228）, 第一个套筒胚料（202）进入进料工位（209）的定心凹槽（228）；当面向圆盘形回转盘（203）顺时针旋转60°，使第一个套筒胚料（202）向上转入钻孔工位（218）； 当面向圆盘形回转盘（203）顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料（202）便转入旁侧的攻丝工位（219）；当面向圆盘形回转盘（203）顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料（202）即转入位于圆盘形回转盘（203）水平直径另一端头的车削工位（229）； 位于定心凹槽（228）底部90°V形垫铁（204）内的套筒胚料（202）的圆心都与钻孔工位（218）、攻丝工位（219）和车削工位（229）的圆心分别对位吻合；

圆盘形回转盘（203）及编码器（210）同步旋转60°，位于定心凹槽（228）内的套筒胚料（202）进入下一个工位，编码器（210）发出指令，液压阀操纵压紧油缸（207）及顶料油缸（238）按设定程序动作；回转工作台（2）的起始工步是在第一道工位、即进料工位（209）上进行，由喂料滑槽（201）将1#套筒胚料（202）输入处于停止状态的圆盘形回转盘（203）内的径向开口的定心凹槽（228），当接近开关确认1#套筒胚料到达第一道进料工位（209）后, 由步进电机（231）驱动的圆盘形回转盘（203）旋转60°,将1#套筒胚料（202）送入第二道工位、即钻孔工位（218），同时2#套筒胚料（202）由喂料滑槽（201）滑入进料工位（209）的定心凹槽（228）；当接近开关确认1#套筒胚料（202）到达钻孔工位（218），圆盘形回转盘（203）停止运动，压紧油缸（207）得指令自动将1#套筒胚料（202）压紧，钻孔主轴（32）启动旋转进给运动，钻孔开始；钻孔毕，接近开关的信号传给编码器（210）发出指令，钻孔主轴（32）退到位，压紧油缸（207）将1#套筒胚料（202）松开；当接近开关确认确认2#套筒胚料（202）进入第一道进料工位（209）后, 由步进电机（231）驱动的圆盘形回转盘（203）旋转60°，将1#套筒胚料（202）送入第三道工位、即攻丝工位，与此同时将2#套筒胚料（202）送入第二道工位钻孔（218）；1#套筒胚料（202）及2#套筒胚料（202）到位，圆盘形回转盘（203）停此运动，两压紧油缸（207）得指令自动将两套筒胚料（202）压紧；攻丝主轴（36）对准攻丝工位顺时针旋转，丝锥进给，攻丝开始；攻丝结束后，攻丝主轴（36）反时针旋转，丝锥退出；当行程开关确认3#套筒胚料进入第一道进料工位（209）后，2#套筒胚料（202）钻孔毕，1#套筒胚料（202）攻丝毕，钻孔主轴（32）、攻丝主轴（36）退到位，步进电机（231）又驱动圆盘形回转盘（203），旋转60°，分别将套筒胚料（202）输入不同工位后停止；其中，1#套筒胚料（202）进入第四道工位、即车削工位（229），顶料油缸（238）推动顶料滑轴将套筒胚料（202）从圆盘形回转盘（203）中推入车削主轴（34）的两端涨弹簧夹头（344）上,进入第四道车削工序（229）作业；车毕，两端涨弹簧夹头（344）松开,套筒胚料（202）自动退出，从第一道--进料工位（209）到第四道--车削工位（229）后的退料，包括喂料、钻孔、攻丝及车削的每－工位同时都在作业；

集成压紧油缸和顶料油缸；两个压紧油缸（207）和顶料油缸（238）以及它们的油道和相匹配的液压阀都不用外接油管,集成安装在墙板（220）上，位于圆盘形回转盘（203）顶面上方的导向块（205）以及与导向块（205）连接为一体两个压紧油缸（207）紧定在墙板（220）上，导向块（205）内部设有两个竖立的矩形空心导轨（227），与矩形空心导轨（227）滑动配合的方断面压块（206）能在其中滑动；两个压紧油缸（207）分别与位于竖立的矩形空心导轨（227）中的方断面压块（206）一一对位，两个压紧油缸（207）的活塞（208）分别顶住所对应的方断面压块（206）；墙板（220）内部加工有与压紧油缸（207）连通的1#油道（a）、与顶料油缸（238）连通的竖油道（236）以及与液压站（5）连通的2#油道（b）; 开启液压阀通以油压时，压紧油缸（207）推动方断面压块（206）向下压紧位于钻孔工位（218）和或者攻丝工位（219）的定心凹槽（228）中的套筒胚料（202）；

顶料油缸（238）安装在墙板套筒孔（230）水平一侧的顶料油缸座（237）中，顶料油缸（238）与位于车削工位（229）的定心凹槽（228）中的套筒胚料（202）共有同一条水平中心线；在顶料油缸（238）后端装有高压气开关,顶料油缸（238）左腔通过顶料缸密封圈（241）与高压气开关隔开,当丝攻与钻头工作时，高压气开,工作毕高压气关；作业时，液压阀开启，顶料油缸（238）左腔进油，左腔油压升高，右腔回油，顶尖滑轴（239）向右移，推动滑动顶尖（240）将位于车削工位（229）的定心凹槽（228）中的套筒胚料（202）顶出，推入车削主轴的两端涨弹簧夹头（344）上并将套筒胚料（202）夹紧；

气液喷雾冷却及排屑；在顶料油缸（238）后端装有高压气开关,顶料油缸（238）左腔通过密封圈（241）与高压气开关隔开,当丝攻与钻头工作时高压气开启,工作毕，高压气关闭；作业时，顶料油缸左腔升高的油压，克服弹簧（242）的压力将阀蕊（243）顶开，压缩气体从1#气孔（c）进入，通过被顶开的阀蕊（243）的前锥孔，从2#气孔（d）输出经过连接软管从冷却喷嘴（221）尾端的压气入口进入冷却喷嘴（221），与冷却液汇合向位于钻孔工位（218）或者攻丝工位（219）的套筒胚料（202）喷射冷却，攻丝及钻孔工作开始；当攻丝与钻孔工作结束，液压阀换向，顶料油缸左腔回油，压力下降，阀蕊（243）在弹簧（242）作用下向右移，进入阀体锥孔，关闭高压气，喷射冷却停止；

四根直线滑杆（224）固定在与墙板（220）连为一体的支承块（225）上，两块活动板（222）的四角装有分别与四根直线滑杆（224）滑动配合的滑动轴承（223），活动板（222）能沿各自对应的两根直线滑杆（224）滑动，两套冷却喷嘴（221）分别安装在活动板（222）的上下两个滑动轴承（223）之间，拉簧（226）连接活动板（222）与支承块（225），两套冷却喷嘴（221）分别被拉向墙板（220）上的两个直径为50mm的圆孔（235），接近钻头或丝锥，有利冷却及排屑；与钻头或丝锥进给相连的顶杆，推动冷却喷嘴随着钻头或丝锥进给进给向左移动，确保对钻头或丝锥的喷射冷却； 冷却喷嘴（221）、圆孔（235）分别与位于钻孔工位（218）或者攻丝工位（219 ）的定心凹槽（228）中的套筒胚料（202）共有同一条水平中心线；与顶料油缸后端的高压气开关连接的软管将高压气从冷却喷嘴尾端的入口输入冷却喷嘴，高压气与从冷却喷嘴的冷却液入口进入的冷却液汇合，由冷却喷嘴的喷头小孔喷出，形成雾状气液流喷向正在钻孔或者攻丝的套筒胚料（202）喷射冷却及排屑； 

[3] 主轴箱； 位于回转工作台（2）一侧的主轴箱（3）设有水平的钻孔主轴（32）、车削主轴（34）和攻丝主轴（36），钻孔主轴（32）、车削主轴（34）和攻丝主轴（36）分别各自与的钻孔工位（218）、攻丝工位（219）和车削工位（229）的中心、即对应工位的定心凹槽（228）中的套筒胚料（202）共有同一条水平中心线；电动机经皮带轮（31）传动主轴箱一轴（302），经旋转油缸摩擦片离合器（307）带动三联齿轮，将动力传至攻丝主轴（36），同时主轴箱一轴齿轮（301）带动主轴箱二轴大齿轮（305）、主轴箱二轴小齿轮（303）和主轴箱二轴（304），主轴箱二轴小齿轮（303）驱动车削主轴齿轮（310）；二轴小齿轮（303）同时驱动主轴箱三轴大齿轮（309）、主轴箱三轴（311）、主轴箱三轴小齿轮（312）、钻孔主轴齿轮（330）及钻孔主轴（32），这样主轴箱的钻孔主轴（32）、攻丝主轴（36）和车削主轴（34）都得到所需的转速与转向，三个工位能同时作业；

① 钻孔主轴（32）通过3#轴承（321）、4#轴承（324）、5#轴承（325）支承在钻攻轴滑套（322）上,钻孔时，钻孔主轴（32）在钻攻轴滑套（322）内旋转，钻攻轴滑套（322）在钻攻支承座（323）上轴向滑动；钻轴齿轮（330）固定在钻轴空心轴（334）上,钻轴空心轴（334）通过6#轴承（333）与轴承套（331）、端盖（332）支承在主轴箱（3）内；钻轴齿轮（330）带动钻轴空心轴（334）与传动轴（329）旋转,同时传动轴（329）能在钻轴空心轴（334）内轴向滑动；紧定螺母（326）将4#轴承（324）、5#轴承（325）固定在钻孔主轴（32）上，并调整轴承的间隙，防松套（327）与钻孔主轴（32）键联接，间隙调整后防松套（327）通过传动圈（328）将紧定螺母（326）顶紧、依靠螺纹固定在钻孔主轴（32）上；传动轴（329）与传动圈（328）键联接，传动轴（329）、传动圈（328）与钻孔主轴（32）一同旋转；钻孔进给油缸（401）通过传动轴（329）带动钻孔主轴（32）与钻攻轴滑套（322）轴向滑动，在传动轴（329）轴伸端孔莫氏三号锥度安装钻头；

    ② 攻丝主轴（36）与钻孔主轴（32）一样除了旋转运动外还需轴向进给,攻丝主轴（36）轴伸端安装丝锥弹簧夹头（344）夹住丝锥的园柱柄与方头，攻丝毕，攻丝主轴（36）反转，丝锥从套筒胚料（202）中退出；本发明采用刚性攻丝，丝锥弹簧夹头夹住丝锥的园柱柄以方头定位，攻丝的自始至终进给量与螺距完全相等，这种方法攻丝是通过减少丝锥承受的轴向力，而提高螺纹精度；当丝锥主轴（36）正转，丝锥进给前进；当攻丝主轴（36）反转，丝锥从套筒胚料（202）中退出；当圆盘形回转盘运转，攻丝主轴（36）等待工作又不能停转时，攻丝主轴（36）进给必须停止；为此，本机设有控制攻丝进给的液控螺杆离合器（306）和控制攻丝主轴（36）正反转的旋转油缸操纵的摩擦片离合器（307）；

③ 车削主轴（34）通过三个轴承支承在车轴套（342）上，车轴套（342）装在主轴箱（3）内，车削主轴（34）为空心轴，夹头螺母（349）装在车削主轴（34）的轴伸端,端头螺钉将涨圈（343）及两端涨弹簧夹头（344）装在弹簧夹头涨杆（347）上；一端与弹簧夹头压紧油缸（403）连接的拉杆（348），穿过空心车削主轴（34）后的另一端与弹簧夹头涨杆（347）螺纹联接，依靠弹簧夹头压紧油缸（403）作用，涨圈（343）及两端涨弹簧夹头（344），能在夹头螺母（349）内轴向移动；车刀（345）装在刀架（346）上，并支承在支承板上，由车削进给油缸（402）驱动刀架进给杆（341）控制车削进给；圆盘形回转盘（203）把套筒胚料（202）输到第四道工位、即车削工位（229）时，顶料油缸（238）得指令,推动顶芯滑轴（239）将套筒胚料（202）从圆盘形回转盘（203）中顶出；与此同时，车削主轴（34）在旋转，弹簧夹头压紧油缸（403）得指令将涨圈（343）及两端涨弹簧夹头（344）从夹头螺母（349）内推出；旋转的两端涨弹簧夹头（344）接住从圆盘形回转盘（203）中顶出的套筒胚料（202），并带其旋转；因顶芯滑轴（239）端装有轴承，顶芯（240）也随其旋转，套筒胚料（202）不停机地从圆盘形回转盘（203）装到旋转的涨圈（343）及两端涨弹簧夹头（344）上；顶料油缸（238）继续推动顶芯滑轴（239）向右移，套筒胚料（202）将被顶靠夹头螺母（349）端面，顶料油缸（238）从左面顶住弹簧夹头涨杆（347），顶料油缸（238）从右顶住涨圈（343）；这样两端涨弹簧夹头（344）左右两端受轴向力而涨开夹紧套筒胚料（202），车削套筒胚料（202）的外园工作得以进行；当车削工作完成，弹簧夹头压紧油缸（403）带顶芯滑轴（239）向左移，两端涨弹簧夹头（344）回弹松开，套筒胚料（202）松驰，弹簧夹头压紧油缸（403）向右移使两端涨弹簧夹头（344）退缩入夹头螺母（349）内；套筒（202）因自重落入成品箱，这样就完成了不停机自动装卸工作；

[4] 液压操纵台; 液压操纵台（4）装有油缸集成块（409）和集成块盖板（410），钻孔进给油缸（401）、车削进给油缸（402）、弹簧夹头压紧油缸（403）和螺杆离合器油缸（363）都集成安装在油缸集成块（409）上，在集成块盖板（408）上装有控制钻孔进给油缸（401）的钻孔液压换向阀（404）、控制车削进给油缸（402）的车削液压换向阀（405）、控制弹簧夹头压紧油缸（403）的夹头液压换向阀（406）和控制螺杆离合器油缸（363）的螺杆液压换向阀（407）；油缸集成块（409）及集成块盖板（410）内部钻油道，替代传统的外接油管，使得所述油缸与对应的液压换向阀都能集成安装在油缸集成块（409）和集成块盖板（410）上；钻孔进给油缸（401）的油路与钻孔调速阀（412）串连，通过钻孔调速阀（412）形成回油节流控制钻孔进给速度；因传动轴（411）驱动钻孔主轴（32）一同旋转又需钻孔主轴（32）轴向进给，而活塞杆（413）不可旋转只能轴向进给，故活塞杆（413）通过防转套（414）、推力球轴承与传动轴（411）联接；车削进给油缸（402）、弹簧夹头压紧油缸（403）与钻孔进给油缸（401）结构相同，车削进给油缸（402）的进给速度由另一只调速阀控制。

2.根据权利要求1所述一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床，其特征在于：所述液控螺杆离合器（306）的螺杆（366）由传动花键轴带动不停旋转，螺杆螺母（364）由轴承支承可旋转，离合器活动块（362）与螺杆螺母（364）键联接而同时旋转与同时停止，并能在螺杆螺母（364）外园轴向滑动；离合器连接块（365）由轴承支承可旋转不可轴向移动，螺杆（366）与离合器连接块（365）键联接，螺杆（366）带动离合器连接块（365）旋转，并可在其内孔轴向滑动；当螺杆离合器油缸（363）的4#油孔（f）回油、3#油孔（e）进油时，活塞（377）推动离合器活动块（362）左移动，使离合器活动块（362）与离合器固定块（361）啮合，使离合器活动块（362）与螺杆螺母（364）停止旋转，螺杆在不停地旋转，则螺杆（366）推动攻丝主轴进给运动；螺杆的螺距与丝锥的螺距一致，因此攻丝的进给量与丝锥的螺距一致；当螺杆离合器油缸（363）推动离合器活动块（362）向右移动，使离合器活动块（362）与离合器连接块（365）啮合，离合器连接块（365）带动离合器活动块（362）与螺杆螺母（364）同时旋转，则螺杆螺母（364）与螺杆（366）同速旋转，进给运动停止；

传动花键轴（367）通过连接套（368）与螺杆（366）联接，离合器连接块（365）与螺杆（366）键联接，离合器连接块（365）通过7#轴承（375）与铜套（371）支承在离合器座盖（376）上，通过内六角螺钉将离合器座盖（376）、离合器座（372）、油缸端盖（374）和螺杆离合器油缸（363）固定在油缸集成块（409）上，螺杆（366）带动离合器连接块（365）旋转并能在其内孔移动；离合器固定块（361）是固定在离合器座盖（376）上，通过两轴承支承螺杆螺母（364）可在离合器固定块（361）上旋转，离合器活动块（362）与螺杆螺母（364）键联接，离合器活动块（362）可在螺杆螺母（364）上轴向滑动，还可随螺杆螺母（364）旋转；通过螺杆油缸活塞（377）与拨盘（373）连接在一块，通过拨盘（373）与拉杆（369）连接在一块,在拉杆（369）上装有轴承盖（370）,固定钢球带动离合器活动块（362）左右滑动；螺杆离合器油缸（363）是集成在油缸集成块（409）上，3#油孔(e)可通活塞（377）左腔，4#油孔(f)可通活塞（377）右腔，当4#油孔(f)进油时，活塞（377）向左移；离合器活动块（362）向左移,离合器活动块（362）与离合器固定块（361）合在一块,并使离合器活动块（362）与螺杆螺母螺母（364）停止旋转；这样螺杆螺母（364）不旋转,螺杆（366）旋转,攻丝进给开始；当3#油孔(e)进油时，活塞（377）向右移，离合器活动块（362）向右移,离合器活动块（362）与离合器连接块（365）合在一块,并使离合器活动块（362）与螺杆螺母（364）旋转；这样螺杆螺母（364）旋转,螺杆（366）旋转, 螺杆螺母（364）相对螺杆（366）静止，攻丝进给停止。

3.根据权利要求1所述一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床，其特征在于：所述旋转油缸操纵的摩擦片离合器（307）通过轴承支承在主轴箱的一轴（302）上，电机经皮带轮（31）驱动一轴（302）旋转，旋转油缸活塞与一轴（302）为一体，1#活塞密封圈（394）及2#活塞密封圈（395）构成旋转油缸（393）的左腔；相同的另一对活塞密封圈构成旋转油缸（393）的右腔；在一轴（302）左边主轴箱外装有配油圈（381）,配油圈（381）外装两油管分别通5#油孔（g）、6#油孔（h），5#油孔（g）、6#油孔（h）经一轴（302）的内孔分别通旋转油缸（393）的左腔与右腔，旋转油缸（393）通油后可带动其两端的端盖螺母（388）往复运动；在旋转油缸（393）左边摩擦片的内联轴片（386）与一轴（302）同步旋转，摩擦片的外联齿片（387）与左离合器齿轮（384）同步旋转，左离合器齿轮（384）内装有空套在一轴（302）上的铜套（389）；过渡双联大齿轮（382）及过渡双联小齿轮（383）经轴承支承在支承轴（396）上，左离合器齿轮（384）与过渡双联大齿轮（382）啮合，过渡双联小齿轮（383）与安装在三轴（304）上的三联左齿轮（385）啮合；旋转油缸（393）右边摩擦片内联轴片（386）与一轴（302）同步旋转，摩擦片的外联齿片（387）与右离合器齿轮（390）同步旋转；右离合器齿轮（390）内装有空套在一轴（302）上的铜套（389）；右离合器齿轮（390）与三联中齿轮（392）啮合；当5#油孔（g）进油，压力经轴内油孔进入旋转油缸（393）左腔，推动右端盖螺母（388）右移压紧摩擦片的内联轴片（386）及摩擦片的外联齿片（387），带动右离合器齿轮（390）旋转，从而带动三联右齿轮（391）旋转，通过与三联右齿轮（391）啮合的攻丝主轴齿轮（308）驱动攻丝主轴（36）正转，进行攻丝工作；此时，左离合器摩擦片处于松驰状态；当攻丝工作结束，6#油孔（h）进油，压力经轴内孔进入旋转油缸（393）右腔，推动左端盖螺母（388）右移压紧摩擦片的内联轴片（386）及摩擦片的外联齿片（387），带动左离合器齿轮（384）旋转；此时，右离合器摩擦片处于松驰状态；因左摩擦片齿轮（384）通过过渡双联大齿轮（382），驱动与过渡双联小齿轮（383）啮合的三联左齿轮（385）反向旋转；三联左齿轮（385）反向旋转，则攻丝主轴（36）反转，丝锥反转从套筒胚料（202）中退出；因摩擦片离合器是液压操纵而且多片，故能产生巨大的扭矩，同时又适应频繁正反转工作环境。

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