CN202452956U - 一种用于检测角度的光电编码盘 - Google Patents

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方遒
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Abstract

一种用于检测角度的光电编码盘，涉及一种角度检测装置。设有编码盘体、光束发射模块和光束感应模块，所述编码盘体与被测量轴配合；所述编码盘体上设有盲孔、通孔和边缘凸起；所述光束发射模块设有光束发射模块导向槽；所述光束感应模块设有光束感应模块导向槽，所述光束发射模块导向槽与边缘凸起的正面配合，所述光速感应模块导向槽与边缘凸起的背面配合。机械误差小，位置灵活，编码盘不需要限制在被测量轴两端，在中间区域都可以，位置比较灵活；抗干扰性强，相比普通的光电编码盘的角度计数，所述编码盘每个计数是唯一的，每个计数对应一个N，相应地对应着一个角度，这样可以消除在复杂工况下出现累积误差，大大增加角度测量的可靠性。

Description

一种用于检测角度的光电编码盘
技术领域
本实用新型涉及一种角度检测装置，尤其是涉及一种用于检测角度的光电编码盘。
背景技术
现有的角度检测传感器虽然多种多样，但光电式角度传感器由于是非接触式测量，且实现方便(主体是遮光盘和光电发射接收对管)，因此得到广泛应用；但现有的光电式角度传感器存在如下缺点：其遮光盘是对称结构，遮光盘转过的角度是靠光电脉冲计数来推算的，当计数电路受到某种干扰时，可能出现角度检测错误。本发明--用于检测角度的光电编码盘，目的在于使得转过的角度不同，角度编码也不同，提高抗干扰性，避免角度检测错误。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于检测角度的光电编码盘。
本实用新型设有编码盘体、光束发射模块和光束感应模块，所述编码盘体与被测量轴配合；所述编码盘体上设有盲孔、通孔和边缘凸起；所述光束发射模块设有光束发射模块导向槽；所述光束感应模块设有光束感应模块导向槽，所述光束发射模块导向槽与边缘凸起的正面配合，所述光速感应模块导向槽与边缘凸起的背面配合。
所述编码盘体上可设有定位通孔，定位通孔用于定位，盲孔和通孔用于计数。
所述编码盘体上可设有轴套凸起。
本实用新型的突出优点如下：
机械误差小，所述编码盘更能直接地反映被测量轴的转角量，所述编码盘体与被测量轴通过轴套凸起与被测量轴直接配合，相比间接配合的编码盘，能减小由于间接测量产生的机械变形误差；位置灵活，相比普通的光电编码盘的配合位置，所述编码盘不需要限制在被测量轴两端，在中间区域都可以，位置比较灵活；抗干扰性强，相比普通的光电编码盘的角度计数，所述编码盘每个计数是唯一的，每个计数对应一个N，相应地对应着一个角度，这样可以消除在复杂工况下出现累积误差，大大增加角度测量的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
图2为本实用新型实施例的部分结构分解示意图。
图3为n＝4的孔模块原理图。在图3中，盲孔6表示不通的孔，光束不能射透；通孔(黑圆圈)7表示两端面想通的孔，光束可以射透；其它标记：1～4计数孔；5定位通孔；6黑圆(代表盲孔)。
图4为用于检测角度的光电编码盘的角度原理图。在图4中，标记17为角度数值N；18为N对应的角度。
图5为n取3～8时的示意图。
具体实施方式
参见图1～5，本实用新型实施例设有编码盘体9、光束发射模块11和光束感应模块12，所述编码盘体9与被测量轴15配合；所述编码盘体9上设有盲孔6、通孔7和边缘凸起8；所述光束发射模块11设有光束发射模块导向槽10；所述光束感应模块12设有光束感应模块导向槽13，所述光束发射模块导向槽10与边缘凸起8的正面配合，所述光速感应模块导向槽13与边缘凸起8的背面配合。
所述编码盘体9上可设有定位通孔5，定位通孔5用于定位，盲孔6和通孔7用于计数。
所述编码盘体9上可设有轴套凸起14。
所述编码盘体9上的轴套凸起14与被检测轴15的正面配合。定位通孔5按精度n(取3～8，如图5所示，取n＝4为例)要求等角度α分布在以编码盘体9轴套几何轴心为中心的编码盘体9上，α的大小为360°/2n；盲孔6和通孔7在所述编码盘体9上按图4的规律排列；所述编码盘体9的各个定位通孔5旁排列的盲孔6和通孔7代表(如图3所示)的角度如图4所示；所述编码盘体9每次检测到有光束从光束发射模块通过定位通孔5到达光束感应模块时，光束感应模块再检测定位通孔5旁的盲孔6和通孔7的排列。
所述编码盘体9上的定位通孔5、盲孔6和通孔7组成的(如图4所示)代表的角度的读取方式以图3为例；定位通孔5仅用于在检测时定位，所述定位通孔5为贯通孔，不计入码位数n中。1～4孔用于角度测量中计数用，其中，2、4、5是通孔，用黑圆圈表示；1、3是盲孔，用黑圆表示。各角度的取值方式按通孔7(图3中用黑圆圈表示)为1，盲孔6(图3中用黑圆表示)为0取值，读值的顺序是4-3-2-1，取值按二进制排列。例如，图3所示模块的二进制值为1010，代表十进制数值(如图4中的角度数值17所示，用N表示)为10。图4是精度n＝4的编码盘，将360°的圆分成24份，每份代表22.5°；所以每一个N对应的角度为N*22.5°；因此十进制数N代表的绝对角度为N*360°/2n。在图4中，标记18为N对应的角度。
图3中的N＝10，此时代表的角度为10*360°/24＝225°。
所述编码盘体9与被测量轴配合可通过过盈配合或是定位螺钉定位配合。

Claims (3)

1.一种用于检测角度的光电编码盘，其特征在于设有编码盘体、光束发射模块和光束感应模块，所述编码盘体与被测量轴配合；所述编码盘体上设有盲孔、通孔和边缘凸起；所述光束发射模块设有光束发射模块导向槽；所述光束感应模块设有光束感应模块导向槽，所述光束发射模块导向槽与边缘凸起的正面配合，所述光速感应模块导向槽与边缘凸起的背面配合。
2.如权利要求1所述的一种用于检测角度的光电编码盘，其特征在于所述编码盘体上设有定位通孔。
3.如权利要求1所述的一种用于检测角度的光电编码盘，其特征在于所述编码盘体上设有轴套凸起。
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