CN202429893U - 岸桥及其液压张紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种岸桥及其液压张紧装置，该岸桥通过使后滑轮装设在岸桥架体上设置的处于大梁后端位置的液压张紧装置上，更具体的说，后滑轮装置在液压张紧装置的摆臂的悬伸端上，从而使得液压张紧装置的液压缸能够通过推动摆臂的后端向后摆动，并通过后滑轮的向后摆动使钢丝绳张紧，从而解决了现有技术中岸桥的起升装置中钢丝绳的张紧装置固定不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口用起重机技术领域中的一种岸桥，同时还涉及该岸桥用液压张紧装置。
背景技术
随着集装箱运输的迅速发展，岸桥集装箱起重机也趋向于大型化、高速化和高效率化。岸桥集装箱起重机是用于码头前沿从事船与岸之间集装箱装卸作业的主要设备。由于岸桥集装箱起重机具有安全、高校、可靠等特点，从而成为连接水陆运输的重要设备。
申请号为200920015764.2的中国实用新型专利的公开说明书中公开了一种岸桥托架小车钢丝绳张紧装置，该装置主要由用于布设在钢丝绳同侧的两个压紧轮、两个压紧轮之间的张紧轮、及用于控制张紧轮伸缩的液压装置构成，该装置通过液压装置驱动张紧轮来牵引钢丝绳折弯，从达到控制钢丝绳松弛或张紧的效果，但是由于该张紧装置需要安装在岸桥升降装置的钢丝绳的悬伸端，因而需要在岸桥的大梁上专门固定用于装设张紧装置的固定架才能使得张紧装置具有良好的固定，并且由于钢丝绳的悬伸端与岸桥的大梁悬伸端对应，从而使得张紧装置的固定难度增加，使得岸桥的整体制造难度增加、成本增大。
实用新型内容
本实用新型提出了一种岸桥及其液压张紧装置，旨在解决现有技术中岸桥的起升装置中钢丝绳的张紧装置固定不便的问题。
该岸桥的技术方案如下：
一种岸桥，包括具有前后延伸的大梁的岸桥架体、及岸桥架体上设置的起升装置，所述起升装置包括卷筒、及大梁后端设置的用于将卷筒上缠绕的钢丝绳导向大梁前端的后滑轮，所述后滑轮装设在岸桥架体上设置的处于大梁后端位置的液压张紧装置上，所述液压张紧装置主要由铰接在岸桥架体上的摆臂、及能够驱动摆臂在前后方向摆动的液压缸构成，所述后滑轮装设在摆臂的悬伸端；所述液压缸主要由铰接在大梁后端的缸体、及铰接在摆臂的悬伸端的活塞杆构成。
所述起升装置还包括用于装设在吊具的长度方向的两端的两对下滑轮、及用于装设在行车上的与下滑轮对应的两对上滑轮，所述两对下滑轮中每对下滑轮中两个下滑轮之间的距离小于对应的两个上滑轮之间的距离。
所述后滑轮有两对，所述液压缸与后滑轮一一配对，所述各液压缸的缸体两两之间通过油管连通，所述油管中设置有用于将高压油中所含的能量转化为热能的阻尼装置。
所述液压缸上连接有用于控制液压缸回油的卸载阀，所述卸载阀与液压缸通过两者之间设置有压力继电器，所述压力继电器的输入端与液压缸控制连接，所述压力继电器的输出端与卸载阀控制连接；所述压力继电器上连接有PLC控制器，所述PLC控制器具有与压力继电器的输出端连接的输入端、及用于与控制起升机构的起升电机控制连接的输出端。
该岸桥用液压张紧装置的技术方案如下：
一种岸桥用液压张紧装置，所述液压张紧装置主要由用于铰接在岸桥架体上的摆臂、及能够驱动摆臂在前后方向摆动的液压缸构成，所述摆臂的悬伸端铰接有用于将卷筒上缠绕的钢丝绳导向大梁前端的后滑轮；所述液压缸主要由用于铰接在大梁后端的缸体、及铰接在摆臂的悬伸端的活塞杆构成。
所述液压缸上连接有用于控制液压缸回油的卸载阀，所述卸载阀与液压缸通过两者之间设置有压力继电器，所述压力继电器的输入端与液压缸控制连接，所述压力继电器的输出端与卸载阀控制连接；所述压力继电器上连接有PLC控制器，所述PLC控制器具有与压力继电器的输出端连接的输入端、及用于与控制起升机构的起升电机控制连接的输出端。
本实用新型中通过使后滑轮装设在岸桥架体上设置的处于大梁后端位置的液压张紧装置上，更具体的说，后滑轮装置在液压张紧装置的摆臂的悬伸端上，从而使得液压张紧装置的液压缸能够通过推动摆臂的后端向后摆动，并通过后滑轮的向后摆动使钢丝绳张紧，从而解决了现有技术中岸桥的起升装置中钢丝绳的张紧装置固定不便的问题。
本实用新型通过在液压缸和泵站之间设置有卸载阀，当吊具的起升停止时，钢丝绳的拉力会瞬间增大，从而使得钢丝绳对后滑轮具有向前的拉力，而后滑轮通过挤压液压缸的活塞使得液压缸的缸体内的压力增加，当压力值超过卸载阀的设定值时，液压缸内的液压油会通过卸载阀回流到泵站中，从而使得吊具起升过程的惯性冲击力得到释放，使吊具的起升过程实现“软着陆”。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图。
具体实施方式
本实用新型的岸桥的实施例：如图1和图2所示，该岸桥主要由岸桥架体和岸桥架体上设置的起升机构构成，岸桥架体具有沿前后方向延伸的大梁1，起升机构主要由两个卷筒2、行车、吊具3、吊具3上设置的两对下滑轮301、行车上设置的与下滑轮301对应的两对上滑轮401、大梁1的后端设置的与卷筒2对应的两对后滑轮101、及大梁1的前端设置的与后滑轮101对应的两对前滑轮102，四个钢丝绳5均依次绕经后滑轮101、上滑轮401、下滑轮301、上滑轮401和前滑轮102，四个钢丝绳5中处于内侧的两个钢丝绳5的后端分别固定在一个卷筒2上，前端相互连接；处于外侧的两个钢丝绳5的后端也分别固定在卷筒2上，前端相互连接，关于钢丝绳的具体绕线结构，在申请号为200820215351.4的中国实用新型专利的公开说明书中已经具体说明，因此不再详述。其中，两对后滑轮101分别装设在两对岸桥架体上设置的处于大梁1后端位置的液压张紧装置6上，该液压张紧装置6主要由铰接在岸桥架体上的摆臂601、及大梁1后端设置的沿前后方向布设的液压缸构成，该摆臂601具有能够在前后方向摆动的悬伸端，而后滑轮101就装设在该摆臂601的悬伸端上；该液压缸的缸体铰接在大梁1后端，液压缸的活塞杆铰接在摆臂601的悬伸端，并且，液压缸上控制连接有泵站。
其中，泵站和液压缸之间串设有卸载阀，该卸载阀的输入端与液压缸连接，卸载阀的输出端与泵站连接，并在卸载阀和液压缸之间设置有压力继电器，压力继电器的信号输入端控制连接在液压缸上，压力继电器的信号输出端控制连接在卸载阀上。
进一步的，上滑轮401和下滑轮301的对应对中两个上滑轮401之间的距离大于两个下滑轮301之间的距离。
另外，压力继电器上连接有PLC控制器，该PLC控制器具有与压力继电器的输出端连接的输入端、及用于与控制起升机构的起升电机控制连接的输出端。
另外，在两对液压缸中两两通过两者之间设置的阻尼装置连通。
在使用时，该岸桥能够完成挂舱保护、吊具倾转和吊具减摇的三项功能，三者的工作原理如下：
挂舱保护的工作原理：
当岸桥正常工作时，四个液压缸的活塞杆处于伸出状态，并受到钢丝绳5张紧时的挤压力；当发生挂舱时，钢丝绳5的拉力会瞬间增大，从而使得液压缸内液压油的油压会相应的增大，当液压油的压力超过压力继电器上设定的卸载阀的设定压力时，压力继电器反馈到PLC控制器上的信号会使PLC控制器控制起升电机停止工作，从而使得起升机构停止工作；同时，压力继电器会控制卸载阀打开，液压油会通过卸载阀回流到泵站内，液压缸的活塞杆也会对应的回退（如图2中虚线所示），从而使得起升机构在停止工作时钢丝绳5产生的冲击力通过液压油的回流得以释放，也就是使得吊具在停止起升时的巨大惯性冲击力被液压油所吸收，从而实现起升电机停止工作时，起升机构的“软着陆”。经多次试验验证，从岸桥发生挂舱至起升机构停止运转，整个过程预计用时为0.3秒至0.5秒之间，因而使得岸桥整机具有更加可靠的安全保护。
吊具倾转的工作原理：
当两对液压缸的活塞杆均向外伸出相等长度时，四个钢丝绳5的工作状态相同；当一对液压缸的活塞杆向后推进，另一对液压缸的活塞杆回退时，推进一侧的后滑轮将通过钢丝绳牵引吊具的相应侧被提起，吊具对应的另一侧在后滑轮的作用下会被放下，从而使得吊具3产生左右倾转；当两对后滑轮101中与靠前或靠后的两个下滑轮301的两个后滑轮101在液压缸的推动下向后推进时，对应的另外两个后滑轮101回退，从而使得吊具3产生前后倾转。
又由于每对上滑轮401中两个上滑轮401之间的间距要大于对应的两个下滑轮301之间的间距，从而使得处于吊具同一端的两个钢丝绳之间具有一个夹角，从而使得吊具在正常工作时每个钢丝绳对吊具有一个向前或向后的作用力的分力，进而在对应的后滑轮的牵引下，对应的钢丝绳上的分力能够被增大或减小，使得吊具产生对应的前旋或后旋。
吊具减摇的工作原理：
在吊具3产生摇摆时，吊具会将对应的两个钢丝绳5拉紧，而使两外两个钢丝绳5松弛，从而使得两对液压缸601的两两之间产生压差，当压差出现时，液压油会从高压端的液压缸经阻尼装置流入低压端的液压缸，从而使得吊具3在摇摆过程的动能和势能转化为液压油在流经阻尼装置时产生的热能，进而达到吊具减摇的目的。
在上述实施例中，该岸桥上的起升装置中钢丝绳的绕线与申请号为200820215351.4的中国实用新型专利的公开说明书中公开的岸桥的起升装置中钢丝绳的绕线一致，在其他实施例中，岸桥的起升装置中钢丝绳的绕线也可以为其他绕线方式，例如申请号为200920015764.2的中国实用新型专利的公开说明书中公开的岸桥起升装置的绕线方式。
本实用新型的岸桥用液压张紧装置的实施例：该液压张紧装置的具体结构和工作原理已经在上述实施例中说明，因此在本实施例中不再详述。
Claims (6)
1.一种岸桥，包括具有前后延伸的大梁的岸桥架体、及岸桥架体上设置的起升装置，所述起升装置包括卷筒、及大梁后端设置的用于将卷筒上缠绕的钢丝绳导向大梁前端的后滑轮，其特征在于：所述后滑轮装设在岸桥架体上设置的处于大梁后端位置的液压张紧装置上，所述液压张紧装置主要由铰接在岸桥架体上的摆臂、及能够驱动摆臂在前后方向摆动的液压缸构成，所述后滑轮装设在摆臂的悬伸端；所述液压缸主要由铰接在大梁后端的缸体、及铰接在摆臂的悬伸端的活塞杆构成。
2.根据权利要求1所述的岸桥，其特征在于：所述起升装置还包括用于装设在吊具的长度方向的两端的两对下滑轮、及用于装设在行车上的与下滑轮对应的两对上滑轮，所述两对下滑轮中每对下滑轮中两个下滑轮之间的距离小于对应的两个上滑轮之间的距离。
3.根据权利要求1所述的岸桥，其特征在于：所述后滑轮有两对，所述液压缸与后滑轮一一配对，所述各液压缸的缸体两两之间通过油管连通，所述油管中设置有用于将高压油中所含的能量转化为热能的阻尼装置。
4.根据权利要求1所述的岸桥，其特征在于：所述液压缸上连接有用于控制液压缸回油的卸载阀，所述卸载阀与液压缸通过两者之间设置有压力继电器，所述压力继电器的输入端与液压缸控制连接，所述压力继电器的输出端与卸载阀控制连接；所述压力继电器上连接有PLC控制器，所述PLC控制器具有与压力继电器的输出端连接的输入端、及用于与控制起升机构的起升电机控制连接的输出端。
5.一种岸桥用液压张紧装置，其特征在于：所述液压张紧装置主要由用于铰接在岸桥架体上的摆臂、及能够驱动摆臂在前后方向摆动的液压缸构成，所述摆臂的悬伸端铰接有用于将卷筒上缠绕的钢丝绳导向大梁前端的后滑轮；所述液压缸主要由用于铰接在大梁后端的缸体、及铰接在摆臂的悬伸端的活塞杆构成。
6.根据权利要求5所述的液压张紧装置，其特征在于：所述液压缸上连接有用于控制液压缸回油的卸载阀，所述卸载阀与液压缸通过两者之间设置有压力继电器，所述压力继电器的输入端与液压缸控制连接，所述压力继电器的输出端与卸载阀控制连接；所述压力继电器上连接有PLC控制器，所述PLC控制器具有与压力继电器的输出端连接的输入端、及用于与控制起升机构的起升电机控制连接的输出端。
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