CN202403620U - 一种鞭炮捆筒机的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞭炮捆筒机的接料装置，手动或者通过气缸推动翻板体动作，翻板体上翻至竖立状态时，正六边形的模腔与鞭炮捆筒机的六边形成型模位置相应，模腔的开口对接成型模的开口。在成型模内的正六边形筒饼被推出后，模腔接住并固定筒饼，将筒饼转换成端面上下分布，侧面前后分布的状态；并将筒饼推出在模腔之外，以便于进行检查、处理和捆扎，方便工作有效地提高了生产效率和成饼质量，每小时可加工300-400饼鞭炮筒；而且能够起到齐整鞭炮筒的作用，进一步提高了成饼质量；并具有结构简单，工作可靠的优点。

Description

一种鞭炮捆筒机的接料装置

技术领域

本实用新型涉及一种尤其是一种鞭炮捆筒机的接料装置。

背景技术

鞭炮捆筒机是完成鞭炮筒整形工序的一种鞭炮生产机械，将大量凌乱放置的鞭鞭炮筒通过机械整理，按规定数量组合成规则的正六边形筒饼，捆扎后送入下一道工序进行加工。鞭炮捆筒机包括从上至下依序排列的筛料斗、下料通道、六边形成型模，工作原理是，利用鞭炮筒自重，通过摇摆振动使筛料斗内的凌乱鞭炮筒通过筛料斗底面的出料口和下料通道有序进入六边形成型模，在成型模内整理成正六边形筒饼，然后推出或部分推出进行捆扎。

但是由于单个的鞭炮筒形状不可能完全规格一致，规格有差异的鞭炮筒在下料过程中有阻碍作用，导致在成型模内整理成的正六边形筒饼中可能存在缺失个别鞭炮筒造成的空洞；还有就是鞭炮筒中可能存在半截的鞭炮筒。上述空洞需要填满，半截的鞭炮筒需要挑出并替换以完整的鞭炮筒，这些处理需要在筒饼捆扎工作完成前进行。

由上述工作原理可知，现有设备的成型模都是立式设计，自其内推出的正六边形筒饼的侧面上下分布，筒饼的端面前后分布，工作人员很难发现上述空洞或半截鞭炮筒，发现后完成上述处理工作也极不方便，造成工作效率低下，成饼质量难以保证。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种鞭炮捆筒机的接料装置，在成型模内的正六边形筒饼被推出后，接住并固定筒饼，将筒饼转换成端面上下分布，侧面前后分布的状态，以便于进行检查和处理，然后进行捆扎。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种鞭炮捆筒机的接料装置，包括前端铰接在机架上的翻板体，翻板体上设置正六边形的模腔，所述模腔的底板上面设有推板，所述模腔的底板下面的中心处设有推杆直线轴承，固定在所述推板中心的推杆活动式套装在所述直线轴承内，所述推杆下方设有安装位置及安装高度与推杆相应的托板。

使用时，整个接料装置安装于鞭炮捆筒机前方，所述翻板体手动上翻至竖立状态时，正六边形的模腔与鞭炮捆筒机的六边形成型模位置相应，模腔的开口对接成型模的开口。在成型模内的正六边形筒饼被推出后，模腔接住并固定筒饼，然后手动将所述翻板体下翻至原始水平位置，将筒饼转换成端面上下分布，侧面前后分布的状态；翻板体及其模腔下翻过程中，所述推杆及其推板被下方的托板所阻碍不能继续下行，推板和其上的筒饼顶出露在模腔之外，以便于进行检查、处理和捆扎。

为了满足自动化运行的需要，作为一种改进方案，所述鞭炮捆筒机的接料装置同样包括前端铰接在机架上的翻板体，翻板体上设置正六边形的模腔，所述模腔的底板上面设有推板，所述模腔的底板下面的中心处设有推杆直线轴承，固定在所述推板中心的推杆活动式套装在所述直线轴承内，所述推杆下方设有安装位置及安装高度与推杆相应的托板；

所述接料装置还包括设置在翻板体下方的翻板气缸、连杆机构和翻板导杆，翻板气缸通过连杆机构推动所述翻板体沿所述铰接处旋转上翻，所述连杆机构活动式套装在翻板导杆上。

采用上述技术方案，所述翻板体的上翻和下翻都是在在气缸和连杆机构的牵引下完成，无需手动操作。并由翻板导杆规范其运动轨迹。

作为上述改进的一种优选方式，所述连杆机构包括两根联杆，联杆一端由横担连接并由联杆直线轴承支承，联杆直线轴承活动式套在导杆上；联杆另一端与翻板体两侧铰接；翻板气缸连接横担。

本实用新型的有益效果在于，方便工作有效地提高了生产效率和成饼质量，每小时可加工300-400饼鞭炮筒；而且翻板体上翻到位时，模腔的开口对接成型模的开口，成型模内的正六边形筒饼被推出，推板及推杆前行，此时推板能够起到齐整鞭炮筒的作用，进一步提高了成饼质量；而且该装置还具有结构简单工作可靠的优点。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为优选具体实施例接料装置主视结构示意图(翻板体上翻至竖立状态)；

图2为优选具体实施例接料装置左视结构示意图(翻板体上翻至竖立状态)；

图3为优选具体实施例接料装置俯视结构示意图(翻板体为水平状态)；

图4为优选具体实施例整机主视结构示意图(翻板体上翻至竖立状态)；

图5为优选具体实施例整机左视结构示意图(翻板体上翻至竖立状态)；

图6为优选具体实施例整机俯视结构示意图(翻板体为水平状态)；附图标注说明：1)、机架。2)、翻板气缸。3)、翻板导杆。4)、锁紧螺母。5)、托板。6)、直线轴承。7)、联杆。8)、活页结构。9)、推板。10)、推杆直线轴承。11)、翻板体。12)、成型模部件。13)、炮筒溜槽。14)、受料斗。15)、返料斗。16)、上料皮运机。17)、双平衡曲柄机构。18)、皮带轮A。19)、皮带轮a。20)、皮带轮b。21)、皮带轮B。22)、返料皮运机。23)、机座。24)、阀板气缸组。25)、成型气缸组。26)电机皮带轮组。27)、皮带轮C。28)皮带轮c。29)、皮带轮e。30)、皮带轮E。31)、皮带轮。32)、曲柄。33)、主联杆。34)、摆杆A。35)、摆杆B。36)、料斗。37)、给料槽。38)、料斗架。39)、横担。40)、定位板。41)、脚踏开关。42)、电控箱。43)、推饼气缸组。44)、压料气缸组。45)、理料气缸组。46)、复位板。47)、皮带轮组。48)皮带轮组。49)、皮带轮。110)、模腔。111)、推杆。

具体实施方式

参见附图1-3，反映本实用新型的一种具体优选结构。所述鞭炮捆筒机的接料装置包括前端铰接在机架1的翻板体11，翻板体11上设置正六边形的模腔110，所述模腔110的底板上面设有推板9，所述模腔110的底板下面的中心处设有推杆直线轴承10，固定在所述推板9中心的推杆111活动式套装在所述推杆直线轴承10内，所述推杆111下方设有安装位置及安装高度与推杆111相应的托板5；翻板体11的下方的翻板气缸2通过连杆机构推动所述翻板体11沿所述铰接处合页8旋转上翻，所述连杆机构活动式套装在翻板导杆3上。

本例中所述连杆机构包括两联杆7，两联杆7一端由横担39连接并由联杆直线轴承6支承，联杆直线轴承6活动式套在导杆3上；联杆7另一端与翻板体11两侧铰接；翻板气缸2连接横担39。

整个接料装置安装于鞭炮捆筒机前方，所述翻板体11上翻至竖立状态时，正六边形的模腔110与鞭炮捆筒机的六边形成型模部件12位置相应，模腔110的开口对接成型模部件12的开口。

请结合图4-图6，整机动作与传动简述如下(同轴皮带轮都以相同字母命名，以大小写区分)：

脚踏开关41发信号至电控箱42，电机皮带轮组26带动皮带轮C27、皮带轮c28，再传动至皮带轮A18通过双平衡曲柄机构17带动受料斗14平衡摇摆，受料斗14内的鞭炮筒炮下行通过炮筒溜槽13进入成型模部件12；受料斗14内弹出的鞭炮筒依次经过返料斗15、返料皮运机22返回料斗36。

皮带轮a19通过皮带轮E30、皮带轮e29传动至皮带轮组47带动返料皮运机22；与皮带轮E30同轴的皮带轮31通过皮带轮B21、皮带轮b20传动至皮带轮组48带动上料皮运机16；曲柄32通过联杆33、摆杆A34传动至摆杆B35，摆杆B35与料斗36下的送料板相联，进行往返送料。

电控箱42内的单片机还发送指令至气泵、翻板气缸2、阀板气缸组24、成型气缸组25、推饼气缸组43、压料气缸组44、理料气缸组45，完成相应动作，控制整机协调运行。各气缸动作简述如下：

接受指令翻板气缸2上升，升到上限时，阀板气缸组24下降，推饼气缸组43将成型模部件12中成型的正六边型的筒饼推至翻板体11的模腔110中。随后，翻板气缸2下降，推饼气缸组43回位，阀板气缸组24上升，同时成型气缸组25带动成型模部件12上升。压料气缸组44在成型模部件12接料下降时动作，暂时挡住炮筒溜槽13内的鞭炮筒继续下行，成型模部件12上升接料时缩回放料。理料气缸组45带动理料针往返运动，疏导炮筒溜槽13内的鞭炮筒下行。

本实用新型描述的上述实施方式仅是为了清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何的限制。本实用新型所述技术方案在本技术领域具有公知的多种替代方式或变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种鞭炮捆筒机的接料装置，其特征在于，包括前端铰接在机架上的翻板体，翻板体上设置正六边形的模腔，所述模腔的底板上面设有推板，所述模腔的底板下面的中心处设有推杆直线轴承，固定在所述推板中心的推杆活动式套装在所述直线轴承内，所述推杆下方设有安装位置及安装高度与推杆相应的托板。

2.如权利要求1所述的一种鞭炮捆筒机的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括设置在翻板体下方的翻板气缸、连杆机构和翻板导杆，翻板气缸通过连杆机构推动所述翻板体沿所述铰接处旋转上翻，所述连杆机构活动式套装在翻板导杆上。

3.如权利要求2所述的一种鞭炮捆筒机的接料装置，其特征在于，所述连杆机构包括两根联杆，联杆一端由横担连接并由联杆直线轴承支承，联杆直线轴承活动式套在导杆上；联杆另一端与翻板体两侧铰接；翻板气缸连接横担。

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