CN202397505U - 医疗超声机辅助设备 - Google Patents
医疗超声机辅助设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202397505U CN202397505U CN2011204856893U CN201120485689U CN202397505U CN 202397505 U CN202397505 U CN 202397505U CN 2011204856893 U CN2011204856893 U CN 2011204856893U CN 201120485689 U CN201120485689 U CN 201120485689U CN 202397505 U CN202397505 U CN 202397505U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- ultrasound machine
- connecting rod
- probe
- medical ultrasound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种医疗超声机辅助设备，包括机械臂、遥控手柄和探头，所述探头安装于所述机械臂顶端，所述机械臂由至少三段连杆组成，所述机械臂各段连杆之间均为转动连接。本实用新型采用上述结构的医疗超声机辅助设备，能够降低操作人员的劳动强度，提高彩超检查效率及检查结果的可重复性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗检查器械，尤其是涉及一种新型医疗超声机辅助设备。
背景技术
在科学技术不断发展的今天，超声检查设备已经广泛应用于医疗机构，提高了疾病诊断的准确性和疾病的治愈率，成为必不可少的辅助检查手段。但与此同时，在进行彩超检测时，操作人员不但要在控制台进行观察，一只手还要控制检测探头扫描人体，这样不仅增加了操作人员的劳动强度，降低了工作效率，还会导致检测的准确度降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种医疗超声机辅助设备，能够降低操作人员的劳动强度，提高彩超检查效率及检查结果的可重复性。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种医疗超声机辅助设备，包括机械臂、遥控手柄和探头，所述探头安装于所述机械臂顶端，所述机械臂由至少三段连杆组成，所述机械臂各段连杆之间均为转动连接。
优选的，所述机械臂通过万向轴连接于彩超机主体上。
优选的，本实用新型还包括固定底座，所述机械臂通过万向轴连接于所述固定底座上。
优选的，所述机械臂与所述遥控手柄之间为有线或无线连接。
优选的，所述探头上设有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述遥控手柄上的压力显示屏相连接。
优选的，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。
因此，本实用新型采用上述结构的医疗超声机辅助设备，能够降低操作人员的劳动强度，提高彩超检查效率及检查结果的可重复性。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型医疗超声机辅助设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
图1为本实用新型医疗超声机辅助设备实施例的结构示意图，如图1所示，包括机械臂1、遥控手柄2和探头3，探头3安装于机械臂1顶端，机械臂由至少三段连杆组成，机械臂1各段连杆之间均为转动连接，机械臂1通过万向轴41连接于彩超机主体4上。本实施例通过引入万向轴41，使得机械臂1可围绕彩超机主体任意转动，增大本实施例的应用范围。机械臂1上设有驱动机构，为机械臂1的转动提供动力，本实施例中选用液压驱动机构。探头3上设有压力传感器，压力传感器与设置在遥控手柄2上的压力显示屏21相连接。工作人员可根据压力显示屏21的显示情况，通过遥控手柄2对机械臂1上的液压驱动机构进行控制，从而实现对机械臂1的控制。探头3固定于机械臂1顶端，工作人员可通过对机械臂1的控制调整探头3与被检测人员接触的压力大小，从而避免了原有设备由于全部用人手控制探头而导致的测量结果不可重复显现的局限性。
本实施例中机械臂1包括第一连杆11、第二连杆12和第三连杆13，机械臂1各段连杆之间均为转动连接，从而在液压驱动机构的驱动下任意改变方向，调整探头3位置，便于工作人员对病人身体的各个位置进行检查。根据以上结构，不但可准确检测被检查者，还起到了节省人力，提高效率，使操作更准确的作用。
本实施例中机械臂1与遥控手柄2之间为有线或无线连接，方便用户使用，本实施例中为有线连接。
另外，本实施例还可包括固定底座，机械臂1通过万向轴连接于所述固定底座上。
因此，本实用新型采用上述结构的医疗超声机辅助设备，能够降低操作人员的劳动强度，提高彩超检查效率及检查结果的可重复性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种医疗超声机辅助设备，其特征在于：包括机械臂、遥控手柄和探头，所述探头安装于所述机械臂顶端，所述机械臂由至少三段连杆组成，所述机械臂各段连杆之间均为转动连接。
2.根据权利要求1所述的医疗超声机辅助设备，其特征在于：所述机械臂通过万向轴连接于彩超机主体上。
3.根据权利要求1所述的医疗超声机辅助设备，其特征在于：还包括固定底座，所述机械臂通过万向轴连接于所述固定底座上。
4.根据权利要求2或3所述的医疗超声机辅助设备，其特征在于：所述机械臂与所述遥控手柄之间为有线或无线连接。
5.根据权利要求4所述的医疗超声机辅助设备，其特征在于：所述探头上设有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述遥控手柄上的压力显示屏相连接。
6.根据权利要求5所述的医疗超声机辅助设备，其特征在于：所述机械臂包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204856893U CN202397505U (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 医疗超声机辅助设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204856893U CN202397505U (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 医疗超声机辅助设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202397505U true CN202397505U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46695188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204856893U Expired - Fee Related CN202397505U (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 医疗超声机辅助设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202397505U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103829973A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-06-04 | 华南理工大学 | 一种远程控制的超声探头扫描***及其方法 |
| WO2018036110A1 (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 探头机器人装置 |
| CN111544040A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-18 | 南京信息职业技术学院 | 一种辅助医师彩超检查的装置的工作方法 |
| WO2024089812A1 (ja) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | 株式会社Fuji | ロボットシステム |
-
2011
- 2011-11-30 CN CN2011204856893U patent/CN202397505U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103829973A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-06-04 | 华南理工大学 | 一种远程控制的超声探头扫描***及其方法 |
| WO2018036110A1 (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 探头机器人装置 |
| US11253227B2 (en) | 2016-08-26 | 2022-02-22 | Vinno Technology (Suzhou) Co., Ltd. | Probe robot device |
| CN111544040A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-18 | 南京信息职业技术学院 | 一种辅助医师彩超检查的装置的工作方法 |
| WO2024089812A1 (ja) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | 株式会社Fuji | ロボットシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202397505U (zh) | 医疗超声机辅助设备 | |
| CN103616437A (zh) | 一种复合绝缘子超声检测设备 | |
| CN203468632U (zh) | 具有机械臂的医学成像*** | |
| CN105816201A (zh) | 超声科自动耦合探头组合装置 | |
| CN203479755U (zh) | 一种复合绝缘子超声检测设备 | |
| CN106932483A (zh) | 一种钢轨焊缝超声波探伤装置 | |
| CN108802323A (zh) | 大直径精密无缝钢管自动化探伤检测设备 | |
| CN204683562U (zh) | 一种医疗眼科用视力测试装置 | |
| CN203710043U (zh) | 精确定位标记检查用b超探头 | |
| CN204520769U (zh) | 一种超声诊疗设备 | |
| CN207541019U (zh) | 一种移动式无损检测装置 | |
| CN211652606U (zh) | 大型压力容器无损检测装置 | |
| CN216351038U (zh) | 一种便携式多功能局部放电巡检仪 | |
| CN205404445U (zh) | 一种压力容器封头无损检测装置 | |
| CN204479513U (zh) | 一种管材探伤装置 | |
| CN203772844U (zh) | 多功能食品检测装置 | |
| CN206548531U (zh) | 一种超声波图像诊断装置 | |
| CN206534647U (zh) | 一种固定式血管造影x射线机 | |
| CN208968497U (zh) | 一种全方向电磁超声自动扫查检测装置 | |
| CN202665572U (zh) | B超检查诊断装置 | |
| CN207318333U (zh) | 一种肿瘤放化疗检查设备 | |
| CN207318418U (zh) | 一种小径管相控阵检测扫查装置 | |
| CN203551521U (zh) | 一种超声波钢板检测辅助装置 | |
| CN207734195U (zh) | 一种新型的体外冲击波碎石机 | |
| CN213249235U (zh) | 一种医疗检查手部承托装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20151130 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |