CN202392057U - 一种用于车辆的皮带驱动*** - Google Patents

Abstract

本实用新型描述了一种用于车辆的皮带驱动***。该***包括前端附件驱动，该前端附件驱动包括经由连续皮带可旋转地联接的多个附件皮带轮和惰轮。该惰轮包括围绕旋转轴旋转并且固定到旋转轴的轮毂；在最外侧圆形部分上的皮带接触表面；以及连接轮毂和最外侧圆形部分的多个成角辐条，例如模制到皮带轮中以联结外轮毂和最外侧皮带相互作用区域的成角肋。当皮带在皮带轮的表面上运转时，由于收缩和充模产生的皮带轮的皮带运转表面上的任何缺陷现在成角，并且缺陷的成角减小了与皮带的直接碰撞并且因此降低由皮带和皮带轮的操作产生的结构传递噪声。

Description

一种用于车辆的皮带驱动***

技术领域

本实用新型涉及用于车辆的蛇形皮带驱动***中的具有NVH降低特征的皮带轮。 

背景技术

各种发动机***可以使用皮带轮，例如发动机前端附件驱动(FEAD)。在一个例子中，FEAD包括驱动多个***设备(例如交流发电机、动力转向泵、水泵、A/C压缩机、空气泵等)的蛇形皮带***。此外，皮带也可以由惰轮和/或皮带张紧器(其可以是弹簧加载的、液压的或手动的)引导。在一些例子中，皮带轮经由辐条附连到轴，所述辐条从所述轴延伸到所述轮，其中所述辐条作为笔直地横跨所述轮的宽度并且垂直于所述轮的侧的结构肋与所述轮相交。 

当在汽车FEAD或其他蛇形皮带驱动***应用中使用时，皮带轮(例如尼龙后侧惰轮)可能发出对应于结构肋的频率和数量的结构传递噪声。由于材料收缩和充模异常，垂直结构肋导致惰轮的皮带运转表面上的谐波缺陷。当皮带在惰轮的外表面上经过时皮带轮的表面上的缺陷会碰撞皮带，导致用户可听到的结构传递噪声。 

在美国专利申请公布6,648,784中描述的一种方法中，惰链轮/皮带轮包括与皮带驱动***中的皮带的齿互补的齿。链轮/皮带轮的齿具有在配合界面与链轮/皮带轮接合时的皮带的节距大致匹配的弓形节距，因此解释了皮带的包角并且降低在皮带***的操作期间由于链轮齿和皮带面之间的接触减小而产生的噪声。 

发明人在此认识到这样的惰轮设计的潜在问题。作为一个例子，在先前所述的皮带轮中，皮带轮仅仅在与特定皮带组合使用时提供噪声降低。皮带的节距必须精确地匹配皮带轮的节距以便用于噪声降低。如果提供不具有特定匹配节距的替换皮带，则噪声可能显著地增加。 

在另一个例子中，与先前所述的皮带轮组合使用的皮带当它老化时可 能拉伸或翘曲。当皮带老化时，皮带的齿可能不再精确地匹配皮带轮的齿，再次导致在车辆操作期间噪声产生增加。 

发明内容

以上问题中的一些可以至少部分地由一种用于车辆的皮带驱动***解决，所述皮带驱动***包括：前端附件驱动，所述前端附件驱动包括经由连续皮带可旋转地联接的多个附件皮带轮和惰轮，所述惰轮包括围绕旋转轴旋转的轮毂；在最外侧圆形部分上的皮带接触表面；以及连接所述轮毂和所述最外侧圆形部分的多个成角辐条。 

在该例子中所述惰轮可以包括成角肋，所述成角肋被模制到所述皮带轮中以联结所述轮毂和最外侧圆形部分。当皮带在皮带轮的表面上运转时，由于收缩和充模产生的皮带轮的皮带运转表面上的任何缺陷现在成角。缺陷的成角减小了与皮带的直接碰撞并且因此降低由皮带和皮带轮的操作产生的结构传递噪声。所述皮带轮还可以包括平滑的皮带接触表面，使得所述皮带轮可以与具有各种齿节距的皮带或大致缺少齿的皮带一起使用。因此所述皮带轮可以提供噪声降低，即使当所述皮带老化时和/或即使所述皮带被不同齿节距的皮带替换。 

在一个具体例子中，惰轮包括可旋转地附连到车辆的FEAD的旋转轴的轮毂。所述皮带轮的皮带接触表面可以是平滑的或包括齿，并且将所述轮毂连接到所述皮带轮的所述表面的辐条可以相对于所述皮带轮的侧成角(非垂直和非平行)。相邻辐条的横截面产生在每个相邻的肋之间具有相等角的一系列连续峰和谷并且所述峰和谷的高度等于所述皮带接触表面的宽度。由于所述辐条是连续的，因此所述皮带轮可以具有比具有不连续辐条的皮带轮更大的材料强度。 

相邻辐条的每一个辐条之间的角的范围可以为5°至100°。所述皮带轮可以与具有各种齿节距的皮带或大致缺少齿的皮带组合使用。所述皮带轮也可以保持噪声降低能力，即使当皮带随着时间拉伸或产生缺陷时和/或即使所述皮带被不同齿节距的皮带替换。 

根据本实用新型的一个实施例，轮毂包括多个同心圆，多个同心圆包括第一圆形部分、第二圆形部分、第三圆形部分和第四圆形部分，第一圆形部分在轮毂的最内侧，第四圆形部分在轮毂的最外侧，第二圆形部分被布置在第一圆形部分和第四圆形部分之间，并且第三圆形部分被布置在第 二圆形部分和第四圆形部分之间。 

根据本实用新型的一个实施例，多个同心圆的每一个具有一对平坦侧壁，一对平坦侧壁限定多个同心圆的每一个的径向长度，第一圆形部分具有第一径向长度，第二圆形部分具有第二径向长度，第三圆形部分具有第三径向长度，第四圆形部分具有第四径向长度，其中第一径向长度小于第二径向长度，第二径向长度小于第四径向长度，并且第四径向长度小于第三径向长度。 

根据本实用新型的一个实施例，最外侧圆形部分是具有平坦侧壁的第五圆形部分，平坦侧壁限定第五圆形部分的第五径向长度，第五径向长度小于第二径向长度并且大于第一径向长度。 

根据本实用新型的一个实施例，多个成角辐条在第四圆形部分的最外侧壁和第五圆形部分的最内侧壁之间延伸，多个成角辐条大致限定缺少平坦侧壁的第六圆形部分，第六圆形部分的第六径向长度由多个成角辐条的长度限定，第六径向长度大于第三径向长度。 

根据本实用新型的一个实施例，第一圆形部分、第二圆形部分、第四圆形部分、第五圆形部分和第六圆形部分具有第一宽度，并且第三圆形部分具有第二宽度，第二宽度小于第一宽度，并且第三圆形部分相对于第一圆形部分、第二圆形部分、第四圆形部分、第五圆形部分和第六圆形部分凹进。 

根据本实用新型的一个实施例，第一圆形部分包含大体圆形的空间，大体圆形的空间具有第一直径并且旋转轴具有第二直径，第一直径和第二直径大致相等，并且第一圆形部分的内壁固定到旋转轴。 

根据本实用新型的一个实施例，第四圆形部分的最内侧壁相对于第三圆形部分的侧壁以大于90°的角倾斜。 

根据本实用新型的一个实施例，皮带接触表面是第五圆形部分的最外侧壁，并且皮带接触表面在与连续皮带的界面处是大致平坦的。 

根据本实用新型的一个实施例，连续皮带具有第三宽度，第三宽度小于第一宽度并且大于第二宽度。 

应当理解的是提供以上的发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。它不意味着确定权利要求的主题的关键或必要特征，所述主题的范围唯一地由接在具体实施方式之后的权利要求限定。此外，权利要求的主题不限于解决上述的或本公开的任何部分 中的任何缺点的实现方式。 

附图说明

图1包括用于车辆的前端附件驱动的示例性实施例。 

图2包括来自图1的前端附件驱动的具有成角辐条的惰轮的示例性实施例。 

图3包括图2的惰轮，其中最外侧圆形部分的一部分被剖切以显露辐条的构造。 

具体实施方式

以下描述涉及用于车辆(例如客车)的前端附件驱动(FEAD)的蛇形皮带驱动***，所述蛇形皮带驱动***被配置成为各种***车辆组成部分(包括但不限于水泵、动力转向泵、空气调节器和交流发电机)提供动力。在图1中显示了这样的FEAD***的示例性实施例。 

在该实施例中，多个皮带轮的每一个可旋转地附连到在车辆的发动机的前部的FEAD中的多个旋转轴中的一个。多个皮带轮经由连续驱动皮带可旋转地被联接，使得曲柄轴皮带轮的旋转驱动所有其他皮带轮的旋转。皮带轮的旋转轴可以联接到***车辆组成部分，例如上面列出的那些中的一个，并且可以提供动力以操作***车辆组成部分。 

FEAD中的多个皮带轮可以包括水泵皮带轮、动力转向泵皮带轮、曲柄轴皮带轮和空气调节压缩机皮带轮、皮带张紧器皮带轮和惰轮。如上所述，曲柄轴皮带轮的旋转可以驱动***中的其他皮带轮的旋转。曲柄轴皮带轮的旋转轴可以联接到发动机，并且发动机可以旋转所述旋转轴以将动力提供给曲柄轴皮带轮。曲柄轴皮带轮的旋转移动横跨它的表面的驱动皮带，并且皮带的运动又可以旋转其他皮带轮。 

驱动皮带可以由惰轮和/或皮带张紧器引导。惰轮和皮带张紧器的旋转轴不联接到***车辆组成部分并且不将动力/扭矩提供给***车辆组成部分。相反地，皮带张紧器包括内部预置弹簧并且为连续皮带提供张力，并且惰轮可以用于影响旋转方向和旋转轴的间隔。惰轮可以被置于两个皮带轮之间以改变旋转方向和/或间隔。惰轮沿在前的主动皮带轮的相反方向旋转，并且在后的皮带轮沿惰轮的相反方向(在前的主动皮带轮的相同方向)旋转。 

在图2和3中显示了按比例绘制的惰轮的示例性实施例。在该示例性实施例中，惰轮包括围绕旋转轴旋转并且固定到旋转轴的轮毂，在最外侧圆形部分上的皮带接触表面，以及连接轮毂和最外侧圆形部分的多个成角辐条。用于惰轮的这样的构造的有利之处在于，由于辐条成角地与最外侧圆形部分相交，对应于辐条的数量和频率的结构传递噪声可以被降低。因而，由于模制期间的收缩和充模产生的皮带轮的皮带接触表面上的缺陷也成角，并且将在FEAD的操作期间成角地碰撞皮带，由此降低噪声。 

此外，其他优点可以包括惰轮可以保持它的噪声降低特征，即使当皮带老化时，原因是它不依赖于皮带中的齿的特定间隔或节距。另外，皮带可以用通用皮带或大致缺少齿的皮带替换并且惰轮仍然可以提供噪声降低。例如，当皮带老化时它可能拉伸并失去皮带上的齿的特定间隔或节距。在该例子中，如果惰轮依赖于皮带上的齿的特定节距或间隔，则它可能不再提供噪声降低。然而，由于惰轮可以具有平滑的皮带接触表面和成角辐条，因此惰轮可以提供噪声降低，即使驱动皮带已拉伸或已用具有不同节距或间隔的齿的皮带替换。 

图1显示了包括多个皮带轮40的用于车辆的前端附件驱动(FEAD)10。多个皮带轮40包括水泵皮带轮12，动力转向泵皮带轮14，曲柄轴皮带轮16，交流发电机皮带轮18，第一惰轮20，空气调节(A/C)压缩机皮带轮22，驱动皮带张紧器24，和第二惰轮26。因此，水泵皮带轮12可以将动力提供给水泵(未显示)；动力转向泵皮带轮14可以将动力提供给动力转向泵(未显示)；曲柄轴皮带轮16可以接收来自曲柄轴(未显示)的动力；并且A/C压缩机皮带轮22可以将动力提供给空气调节单元(未显示)。在备选实施例中，或多或少的皮带轮可以被包括在多个皮带轮40中以将动力提供给***车辆组成部分。另外，备选实施例可以包括一个以上的惰轮。 

多个皮带轮40中的每一个经由多个旋转轴50中的一个联接到发动机30。具体地，水泵皮带轮12联接到旋转轴42；动力转向泵皮带轮14联接到旋转轴44；曲柄轴皮带轮16联接到旋转轴46；交流发电机皮带轮18联接到旋转轴48；第一惰轮20联接到旋转轴52；空气调节(A/C)压缩机皮带轮22联接到旋转轴54；驱动皮带张紧器24联接到旋转轴56；并且第二惰轮26联接到旋转轴58。 

多个皮带轮40经由驱动皮带28可旋转地被联接。在图1中，驱动皮 带28被显示为单一连续蛇形皮带。在备选实施例中，皮带轮可以经由多个三角皮带被联接。旋转轴46的逆时针旋转可以由发动机30提供动力。曲柄轴皮带轮16固定到旋转轴46并且可以随着旋转轴46旋转。当曲柄轴皮带轮16的外缘移动时，驱动皮带28可以接触外缘并且以相同的速度移动。 

同时，由曲柄轴皮带轮16产生的驱动皮带28的运动可以驱动其他皮带轮的旋转。具体地，驱动皮带张紧器24可以逆时针旋转；A/C压缩机皮带轮22可以逆时针旋转；第二惰轮26可以顺时针旋转；第一惰轮20可以顺时针旋转；曲柄轴皮带轮16可以逆时针旋转；动力转向泵皮带轮14可以顺时针旋转；并且水泵皮带轮12可以顺时针旋转。在备选实施例中，曲柄轴皮带轮可以逆时针旋转，并且因此使得所有其他皮带轮的旋转反向。联接到***车辆组成部分的皮带轮的旋转可以提供动力以操作***车辆组成部分。 

如图1中所示，第一惰轮20被布置在A/C压缩机皮带轮22和曲柄轴皮带轮16之上和之间。驱动皮带28从皮带张紧器24向下延伸并且包裹A/C压缩机皮带轮22的大约2/3。在车辆的操作期间驱动皮带28的运动可以沿逆时针方向旋转A/C压缩机皮带轮22。驱动皮带28从A/C压缩机皮带轮22向上延伸到第一惰轮20并且包裹第一惰轮20的大约1/2。在车辆的操作期间驱动皮带28的运动可以沿顺时针方向旋转第一惰轮20。驱动皮带28再次在第一惰轮20和曲柄轴皮带轮16之间向下延伸并且包裹曲柄轴皮带轮16的大约1/2。在车辆的操作期间驱动皮带28的运动可以沿逆时针方向旋转曲柄轴皮带轮16。 

第一惰轮20在该位置包括在FEAD 10中允许A/C压缩机皮带轮22和曲柄轴皮带轮16沿相同方向(即，逆时针)旋转，尽管它们邻近。如果第一惰轮20未被包括在该位置，则曲柄轴皮带轮16可以沿A/C压缩机皮带轮22的相反方向(即，顺时针)旋转。例如，在包裹曲柄轴皮带轮16的大约1/2之后，驱动皮带28向上延伸并且包裹动力转向泵皮带轮14的大约1/3。由于在曲柄轴皮带轮16和动力转向泵皮带轮14之间没有惰轮，因此动力转向泵皮带轮14可以相对于曲柄轴皮带轮16沿相反方向(沿顺时针方向)旋转。 

在图2和3中更详细地显示了第一惰轮20的结构。第一惰轮20具有总体扁平的圆盘状的形状，具有居中定位的通孔100，所述通孔是大体圆 形的空间。在备选实施例中，通孔100可以具有对应于旋转轴的轮廓的其他形状。例如，旋转轴可以具有六边形的轮廓并且因此通孔可以具有大体六边形的形状。在围绕通孔100的内区域，第一惰轮20包括轮毂102。轮毂102的内壁104可以接触并且固定到旋转轴52。通孔100的直径D1大致等于旋转轴52(未显示)的直径。 

平滑的皮带接触表面110包含外圆形部分112。多个成角辐条108在轮毂102的外壁106和外圆形部分112的内壁114之间延伸。驱动皮带28与皮带接触表面110对准。驱动皮带28具有宽度A并且皮带接触表面110具有宽度B。宽度A小于宽度B。示例性宽度A比宽度B小大约2mm。在备选实施例中，皮带接触表面可以包括在一侧或两侧的唇缘。唇缘可以大致抵靠驱动皮带的侧并且有助于驱动皮带的对准。在又一个实施例中，皮带接触表面可以具有中心凹槽或多个凹槽，分别赋予皮带接触表面的横截面总体三角形或多个三角形。中心凹槽也可以有助于驱动皮带的对准。 

在车辆的操作期间，其中驱动皮带28的运动由发电机皮带轮18驱动，驱动皮带28可以在碰撞线120碰撞皮带接触表面110。驱动皮带28和皮带接触表面110之间的接触可以驱动第一惰轮20的旋转。驱动皮带28可以在分离线122终止与皮带接触表面110接触。驱动皮带28可以循环地与皮带接触表面110的每个位置在碰撞线120进行接触并且在分离线122分离。因而，第一惰轮20的顺时针旋转可以由驱动皮带28的运动驱动。 

在图3的剖视图中更详细地显示了第一惰轮20。在图3中外圆形部分112的一部分被去除以显示多个成角辐条108的结构。在该实施例中，多个成角辐条108是具有距离B的高度的一系列峰和谷。多个成角辐条108的宽度具有距离C。空间(例如空间254)是第一惰轮20的侧和峰的顶部(例如倒圆部分240)或谷的底部(例如倒圆部分242)之间的区域。在图3的示例性皮带轮中，距离C和距离E的和等于距离B。在图3的例子中，多个成角辐条108中的任何指定峰或谷的高度具有与皮带接触表面110的宽度相等的距离。在备选实施例中，C和E的和可以不等于距离B。在一个例子中，A、B、C、D和E的值分别在10mm-43mm、12mm-45mm、1mm-4mm和12mm-24mm的范围内。 

多个成角辐条108均经由倒圆部分(例如倒圆部分240和倒圆部分242)被连接。每个倒圆部分位于峰的顶部(例如倒圆部分240)或谷的底部(例如倒圆部分242)。笔直部分(例如笔直部分244和246)连接每个 倒圆部分。因此，多个成角辐条108是在方向上交替的连续和相邻辐条。多个成角辐条108中的相邻辐条248之间的角大致相等，具有角a。在一个例子中，角a为大约5°-100°。在备选实施例中，多个成角辐条可以不包括倒圆部分并且因此是不连续的。此外，如果辐条是不连续的，则它们可以沿相同方向而不是沿交替方向成角。在又一个例子中，相邻辐条之间的角可以不相等，并且因此相邻辐条之间的角可以在皮带轮的不同位置变化。 

轮毂102包括具有平坦侧壁的四个同心圆形部分。第一圆形部分226在轮毂102的最内侧并且第四圆形部分220在轮毂102的最外侧。第二圆形部分222被布置在第一圆形部分226和第三圆形部分224之间。第三圆形部分224被布置在第二圆形部分222之间。在该实施例中，第一圆形部分226、第二圆形部分222和第四圆形部分220都具有距离B的宽度，等于最外侧圆形部分112的宽度。在备选实施例中，轮毂可以包括或多或少的同心圆形部分并且/或者每个的宽度可以变化。另外，在一些实施例中可以包括在圆形部分中的附加辐条。 

在该例子中，最外侧圆形部分112可以被视为第五圆形部分并且多个成角辐条108可以被视为第六圆形部分。每个圆形部分具有促成第一惰轮20的总径向长度L的径向长度。第一圆形部分226具有径向长度K。第二圆形部分222具有径向长度J。第三圆形部分具有径向长度I。第四圆形部分具有径向长度H。第六圆形部分(多个成角辐条108)具有径向长度G。第五圆形部分(最外侧圆形部分112)具有径向长度F。按照从最大到最小的顺序，径向长度如下：G、I、H、J、F、K。在该实施例中，G、I、H、J、F和K的范围分别为10mm-120mm、5mm-7mm、3mm-4mm、2mm-4mm和0.1mm-0.5mm。在备选实施例中，每个部分的相对尺寸可以变化。 

第三圆形部分224具有小于距离B的宽度。第二圆形部分222的外壁228在皮带轮的两侧(仅仅显示了一侧)暴露于第三圆形部分224之上距离D。所以第三圆形部分224的宽度可以由式子B-2D表示。第四圆形部分220的内壁250倾斜并且成大于90°的角b与第三圆形部分224的平坦侧壁252相交。 

总之，第一惰轮20具有总体圆盘状的形状。第一惰轮20的宽度具有距离B。第一惰轮20包括两个环形凹口。第一环形凹口230被布置在轮毂102内并且是平坦凹口。在惰轮的一侧，第一环形凹口230具有距离D 的深度。第二环形凹口232被布置在轮毂102和外圆形部分112之间。环形凹口232是由多个成角辐条108形成的波形凹口。环形凹口232的深度具有距离E并且波形部分的宽度具有宽度C。距离A和距离C的和等于距离B。 

以上描述表征用于车辆的前端附件驱动蛇形皮带***的惰轮。惰轮构造可以具有将轮毂连接到最外侧圆形部分的辐条成角的优点。因此，当驱动皮带在惰轮的表面上被驱动时由于材料收缩和充模产生的缺陷将成角地碰撞驱动皮带。这可以具有减小通过缺陷碰撞皮带产生的噪声的效果。另外，惰轮可以具有增加的材料强度，原因在于辐条是连续的环，而不是独立的结构。 

将领会本文中所公开的配置本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应当考虑为具有限制意义，原因是许多变型是可能的。例如，以上技术可以被应用于各种类型的车辆，例如小型汽车或卡车。在另一个例子中，该技术可以被应用于混合动力车辆或只用内燃机的车辆。在又一个例子中，皮带轮设计可以被包括在其他皮带轮(例如A/C压缩机皮带轮、第二惰轮和/或曲柄轴皮带轮)中。此外，皮带轮设计还可以用于其他工业皮带驱动***中。本公开的主题包括本文中所公开的各种***和配置以及其他特征、功能和/或性质的所有新颖和非显而易见组合和子组合。 

以下权利要求特别地指出被认为新颖和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可以提到“一”要素或“第一”要素或它们的等效形式。这样的权利要求应当被理解成包括一个或多个这样的要素的合并，既不需要也不排除两个或以上这样的要素。可以通过当前权利要求的修改或通过在本申请或相关申请中提交新权利要求而要求所公开的特征、功能、要素和/或性质的其他组合和子组合的权利。这样的权利要求也被视为包括在本公开的主题内，无论与原始权利要求相比范围更宽、更窄、相同或不同。 

Claims (10)

1.一种用于车辆的皮带驱动***，其特征是，包括：

前端附件驱动，所述前端附件驱动包括经由连续皮带可旋转地联接的多个附件皮带轮和惰轮，所述惰轮包括

围绕旋转轴旋转并且固定到所述旋转轴的轮毂；

在最外侧圆形部分上的皮带接触表面；以及

连接所述轮毂和所述最外侧圆形部分的多个成角辐条。

2.根据权利要求1所述的***，其特征是，所述轮毂包括多个同心圆，所述多个同心圆包括第一圆形部分、第二圆形部分、第三圆形部分和第四圆形部分，所述第一圆形部分在所述轮毂的最内侧，所述第四圆形部分在所述轮毂的最外侧，所述第二圆形部分被布置在所述第一圆形部分和所述第四圆形部分之间，并且所述第三圆形部分被布置在所述第二圆形部分和所述第四圆形部分之间。

3.根据权利要求2所述的***，其特征是，所述多个同心圆的每一个具有一对平坦侧壁，所述一对平坦侧壁限定所述多个同心圆的每一个的径向长度，所述第一圆形部分具有第一径向长度，所述第二圆形部分具有第二径向长度，所述第三圆形部分具有第三径向长度，所述第四圆形部分具有第四径向长度，其中所述第一径向长度小于所述第二径向长度，所述第二径向长度小于所述第四径向长度，并且所述第四径向长度小于所述第三径向长度。

4.根据权利要求3所述的***，其特征是，所述最外侧圆形部分是具有平坦侧壁的第五圆形部分，所述平坦侧壁限定所述第五圆形部分的第五径向长度，所述第五径向长度小于所述第二径向长度并且大于所述第一径向长度。

5.根据权利要求4所述的***，其特征是，所述多个成角辐条在所述第四圆形部分的最外侧壁和所述第五圆形部分的最内侧壁之间延伸，所述多个成角辐条大致限定缺少平坦侧壁的第六圆形部分，所述第六圆形部分的第六径向长度由所述多个成角辐条的长度限定，所述第六径向长度大于所述第三径向长度。

6.根据权利要求5所述的***，其特征是，所述第一圆形部分、所述第二圆形部分、所述第四圆形部分、所述第五圆形部分和所述第六圆形部分具有第一宽度，并且所述第三圆形部分具有第二宽度，所述第二宽度小于所述第一宽度，并且所述第三圆形部分相对于所述第一圆形部分、所述第二圆形部分、所述第四圆形部分、所述第五圆形部分和所述第六圆形部分凹进。

7.根据权利要求2所述的***，其特征是，所述第一圆形部分包含大体圆形的空间，所述大体圆形的空间具有第一直径并且所述旋转轴具有第二直径，所述第一直径和所述第二直径大致相等，并且所述第一圆形部分的内壁固定到所述旋转轴。

8.根据权利要求3所述的***，其特征是，所述第四圆形部分的最内侧壁相对于所述第三圆形部分的侧壁以大于90°的角倾斜。

9.根据权利要求6所述的***，其特征是，所述皮带接触表面是所述第五圆形部分的最外侧壁，并且所述皮带接触表面在与所述连续皮带的界面处是大致平坦的。

10.根据权利要求9所述的***，其特征是，所述连续皮带具有第三宽度，所述第三宽度小于所述第一宽度并且大于所述第二宽度。

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