CN202388041U - 一种剪板机自动码料装置 - Google Patents
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Abstract
一种剪板机自动码料装置，用于解决由剪板机剪切后板料的堆垛整理问题，其构成中包括两侧挡料机构、后挡料机构、托料机构和调整机构，所述托料机构布置在水平地面上，所述两侧挡料机构对称布置在托料机构的左右两侧，所述后挡料机构布置在托料机构的后端，所述调整机构与两侧挡料机构配装。本实用新型通过机械传动元件与气动元件的配合实现了剪切后板料的自动码放，在降低操作者劳动强度、提高工作效率的同时，减少了员工的抱怨，消除了安全生产方面存在的隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板料堆垛整理装置，尤其适用于将剪板机剪切后的板料进行码放和整理，属于剪切设备附属装置技术领域。
背景技术
在汽车制造行业，作为主要原材料之一的薄型钢板在最原始状态为卷状。使用时，需要对其进行开卷、校平、剪切，以得到所需尺寸、规格的板料。剪切完毕后，为使后序作业取料方便，需将板料码放整齐。此时如果采用人工方式进行码料操作，不仅工人劳动强度大，工作效率低，会使整个生产周期延长；而且还存在安全生产方面的隐患，易因起操作人员的抱怨，给他们的身心健康带来不利影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能降低操作者劳动强度，提高生产效率，消除安全生产方面隐患的剪板机自动码料装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种剪板机自动码料装置，其构成中包括两侧挡料机构、后挡料机构、托料机构和调整机构，所述托料机构布置在水平地面上，所述两侧挡料机构对称布置在托料机构的左右两侧，所述后挡料机构布置在托料机构的后端，所述调整机构与两侧挡料机构配装。
上述剪板机自动码料装置，所述两侧挡料机构的每一侧均包括挡板、气缸、气缸支座、和托板，所述挡板与气缸伸缩臂固定连接，所述气缸固定在气缸支座上，所述气缸支座固定在托板上，所述托板与调整机构对应元件固定连接。
上述剪板机自动码料装置，所述后挡料机构包括后挡板、弹簧、后挡板支撑和定位销，所述后挡板通过一组弹簧与后挡板支撑连接起来，所述后挡板支撑为左右对称布置的、由底部横撑连接起来的三角形框架结构，框架底部横撑通过定位销与托料机构对应元件固定连接。
上述剪板机自动码料装置，所述托料机构包括托盘和活动托盘，所述托盘布置在活动托盘上面，左右两侧分别与两侧挡料机构对应、后端与后挡料机构对应，所述活动托盘后端设有与后挡料机构匹配的定位调整板，底面设有与地面道轨相匹配的滑轮和道轨槽，所述滑轮安装在道轨槽中。
上述剪板机自动码料装置，所述调整机构包括横向调整机构和纵向调整机构，所述横向调整机构由横向调整单元、横向滑块、横向导轨和横向调整机构托板组成，所述横向调整单元包括手轮、丝杠和螺母，所述手轮与丝杠连接，所述丝杠与螺母配装，所述螺母与横向滑块固定在一起，所述横向滑块固定在侧挡料机构的托板上，并与安装在横向调整机构托板上的横向导轨配装，所述横向调整机构托板固定在纵向调整机构对应元件上。
上述剪板机自动码料装置，所述纵向调整机构由纵向调整单元、纵向滑块和纵向导轨组成，所述纵向调整单元由手轮、丝杠和螺母组成，所述手轮与丝杠连接，所述丝杠与螺母配装，所述螺母与纵向滑块固定在一起，所述纵向滑块固定在横向调整机构托板上，并与纵向导轨配装，所述纵向导轨固定在水平工作面上。
本实用新型按照剪切板料的尺寸，通过调整机构调整两侧挡料机构的位置，由后挡料机构与活动托盘上的定位调整板配装完成整个装置的定位调整；两侧挡板和后挡板限定了剪切后板料的放置位置；通过两侧气缸定时伸缩带动两侧挡板动作完成对堆垛板料的整理，使其码放整齐。本实用新型通过机械传动元件与气动元件的配合实现了剪切后板料的自动码放，在降低操作者劳动强度、提高工作效率的同时，减少了员工的抱怨，消除了安全生产方面存在的隐患。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的俯视图；
图2是左侧挡料机构结构示意图；
图3是图2中A-A剖切面剖视图；
图4是后挡料机构结构示意图；
图5是活动托盘结构示意图。
图中各标号为：1、挡板，2、气缸，3、横向调整单元，4、横向导轨，5、托板，6、横向调整机构托板，7、纵向导轨，8、纵向调整单元，9、纵向滑块，10、后挡料机构，10-1、后挡板，10-2、弹簧，10-3、后挡板支撑，10-4、定位销，11、定位调整板，12、托盘，13、气缸支架，14、地面道轨，15、剪板机，16、活动托盘，16-1、滑轮，16-2、道轨槽，17、横向滑块。
具体实施方式
参看图 1、图 2、图3、图4，本实用新型构成中包括两侧挡料机构、后挡料机构10、托料机构和调整机构，所述托料机构布置在水平地面上，所述两侧挡料机构对称布置在托料机构的左右两侧，所述后挡料机构10布置在托料机构的后端，所述调整机构与两侧挡料机构配装。
参看图1、图 2、图3，本实用新型构成中的两侧挡料机构的每一侧均包括挡板1、气缸2、气缸支座13和托板5，所述挡板1与气缸伸缩臂固定连接，所述气缸2固定在气缸支座13上，所述气缸支座13固定在托板5上，所述托板5与调整机构对应元件固定连接。
参看图1、图2、图4，本实用新型构成中的后挡料机构10包括后挡板10-1、弹簧10-2、后挡板支撑10-3和定位销10-4，所述后挡板10-1通过一组弹簧10-2与后挡板支撑10-3连接起来，所述后挡板支撑10-3为左右对称布置的由底部横撑连接起来的三角形框架结构，底部横撑通过定位销10-4与托料机构对应元件固定连接。
参看图1、图5，本实用新型构成中的托料机构包括托盘12和活动托盘16，所述托盘12布置在活动托盘16上面，左右两侧分别与两侧挡料机构对应、后端与后挡料机构对应，所述活动托盘后端设置与后挡料机构匹配的定位调整板11，底面设有与地面道轨14相匹配的滑轮16-1和道轨槽16-2，所述滑轮16-1安装在道轨槽16-2中。
参看图1、图 2、图3，本实用新型构成中的调整机构包括横向调整机构和纵向调整机构，所述横向调整机构由横向调整单元3、横向滑块17、横向导轨4和横向调整机构托板6组成，所述横向调整单元3包括手轮、丝杠和螺母，所述手轮与丝杠连接，所述丝杠与螺母配装，所述螺母与横向滑块17固定在一起，所述横向滑块17固定在侧挡料机构的托板5上，并与安装在横向调整机构托板6上的横向导轨4配装，所述横向调整机构托板6固定在纵向调整机构对应元件上。
参看图1、图 2、图3，本实用新型构成中的纵向调整机构由纵向调整单元8、纵向滑块9和纵向导轨7组成，所述纵向调整单元由手轮、丝杠和螺母组成，所述手轮与丝杠连接，所述丝杠与螺母配装，所述螺母与纵向滑块9固定在一起，所述纵向滑块9固定在横向调整机构托板6上，并与纵向导轨7配装，所述纵向导轨7固定在水平工作面上。
参看图 1、图 2、图3、图4、图5，本实用新型的工作原理是：
在纵向导轨7上配装有两个纵向滑块9，纵向滑块9与纵向调整单元的螺母固定在一起，纵向滑块9还与横向调整机构托板6固定连接，当转动纵向调整手轮时，通过丝杠、螺母的传动驱动纵向滑块9沿纵向导轨7运动，在纵向滑块9的带动下横向调整机构托板6纵向运动，位于横向调整机构托板6上的气缸及两侧挡板随动，从而实现了两侧挡板1的前后调整。
气缸2安装在气缸支架13上，底部由托板5连接，其伸缩臂与两侧挡板1连接，横向调整单元3与托板5连接，转动手轮时，通过丝杠的作用可使横向滑块17沿横向导轨4运动，与横向滑块固定连接的托板5随之运动，带动气缸2横向运动，由此实现两侧挡板1的左右调整。
在地面上设有活动托盘限位机构，保证板料堆垛整理过程中活动托盘16位置固定，在活动托盘16的底部安装滑轮16-1，在解除限位机构的限位作用后，可使活动托盘16在地面道轨14上来回拉动，后挡板机构10的下部与活动托盘16相连接，设在其后部的后挡板支撑10-3用来加强其牢固性，前部安装一组弹簧10-2，在板料剪切下滑时，能够对板料的冲击起到缓解作用。
本实用新型的工作步骤是：将装板料的托盘12放在活动托盘16上，根据板料的尺寸调整活动托盘16及后挡板机构的位置，通过定位销10-4将后挡料机构固定在活动托盘16的定位调整板11上。然后通过纵向调整机构调整挡板前后位置，通过横向调整机构调整两侧挡板间隙，使两侧气缸2伸缩臂伸展后两侧挡板1之间距离与所裁剪板料的长度匹配；将间隙确定好之后，通过计数继电器设定剪切张数，利用传感器作为触发信号，通过两者的配合达到控制气缸动作（每剪切一定数量后两侧挡板动作一次）的目的，即实现自动码料。
本实用新型因码料次数频繁，两侧气缸2与两侧挡板1的连接会因振动而产生松动，进而影响码料精度，可采用气缸抱紧方式，在气缸下方安装气缸，利用气动装置实现气缸的抱紧，消除气缸与推料板的松动现象，也可采用其他锁止定位方式保证气缸与挡板间的固定连接。
Claims (6)
1.一种剪板机自动码料装置，其特征是，它包括两侧挡料机构、后挡料机构（10）、托料机构和调整机构，所述托料机构布置在水平地面上，所述两侧挡料机构对称布置在托料机构的左右两侧，所述后挡料机构（10）布置在托料机构的后端，所述调整机构与两侧挡料机构配装。
2.根据权利要求1所述的剪板机自动码料装置，其特征是，所述两侧挡料机构的每一侧均包括挡板（1）、气缸（2）、气缸支座（13）和托板（5），所述挡板（1）与气缸伸缩臂固定连接，所述气缸（2）固定在气缸支座（13）上，所述气缸支座（13）固定在托板（5）上，所述托板（5）与调整机构对应元件固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的剪板机自动码料装置，其特征是，所述后挡料机构（10）包括后挡板（10-1）、弹簧（10-2）、后挡板支撑（10-3）和定位销（10-4），所述后挡板（10-1）通过一组弹簧（10-2）与后挡板支撑（10-3）连接起来，所述后挡板支撑（10-3）为左右对称布置的、由底部横撑连接起来的三角形框架结构，底部横撑通过定位销（10-4）与托料机构对应元件固定连接。
4.根据权利要求3所述的剪板机自动码料装置，其特征是，所述托料机构包括托盘（12）和活动托盘（16），所述托盘（12）布置在活动托盘（16）上面，左右两侧分别与两侧挡料机构对应、后端与后挡料机构对应，所述活动托盘后端设置与后挡料机构匹配的定位调整板（11），底面设有与地面道轨（14）相匹配的滑轮（16-1）和道轨槽（16-2），所述滑轮（16-1）安装在道轨槽（16-2）中。
5.根据权利要求1或4所述的剪板机自动码料装置，其特征是，所述调整机构包括横向调整机构和纵向调整机构，所述横向调整机构由横向调整单元（3）、横向滑块（17）、横向导轨（4）和横向调整机构托板（6）组成，所述横向调整单元（3）包括手轮、丝杠和螺母，所述手轮与丝杠连接，所述丝杠与螺母配装，所述螺母与横向滑块（17）固定在一起，所述横向滑块（17）固定在侧挡料机构的托板（5）上，并与安装在横向调整机构托板（6）上的横向导轨（4）配装，所述横向调整机构托板（6）固定在纵向调整机构对应元件上。
6.根据权利要求5所述的一种剪板机自动码料装置，其特征是，所述纵向调整机构由纵向调整单元（8）、纵向滑块（9）和纵向导轨（7）组成，所述纵向调整单元由手轮、丝杠和螺母组成，所述手轮与丝杠连接，所述丝杠与螺母配装，所述螺母与纵向滑块（9）固定在一起，所述纵向滑块（9）固定在横向调整机构托板（6）上，并与纵向导轨（7）配装，所述纵向导轨（7）固定在水平工作面上。
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2011
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