CN202372830U - 钢板铣边自动控制*** - Google Patents
钢板铣边自动控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN202372830U CN202372830U CN 201120538912 CN201120538912U CN202372830U CN 202372830 U CN202372830 U CN 202372830U CN 201120538912 CN201120538912 CN 201120538912 CN 201120538912 U CN201120538912 U CN 201120538912U CN 202372830 U CN202372830 U CN 202372830U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- edge milling
- steel plate
- control system
- laser vision
- plc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢板铣边自动控制***，包括激光视觉传感器、工控机、PLC控制器和铣边机；激光视觉传感器位于钢板的两侧，其输出端与所述工控机的相应输入端连接；工控机的输出端与PLC控制器的相应输入端连接；所述PLC控制器的输出端与铣边机连接；工控机内设有视频采集卡。本实用新型的有益效果如下：通过激光视觉传感器可以准确采集铣边之后的钢板坡口形貌；通过PLC控制器精确计算出当前坡口的特征参数，与设计值进行比对，确定需要调整的量，并控制铣边机执行相应的调整动作；直至满足设计需求。结构合理，技术先进，控制精度高、加工质量好，生产效率高，能够实现钢板坡口形貌的自动控制，减少工人劳动强度，便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢板铣边自动控制***，适用于钢板加工自动控制技术领域。
背景技术
大口径埋弧螺旋焊管用钢板，其经过铣边后的上下坡口高度及精度、钝边高度及精度对于钢管的焊接质量至关重要。如果钢板铣边后的上下坡口高度及精度、钝边高度及精度不能满足焊接工艺的要求，在后续焊接时，将导致焊不透、击穿等问题。钢板坡口的传统控制方式是由人工操作铣边机刀盘，进行钢板坡口形貌的调整，这种操作方式劳动强度大，加工质量不高，容易导致钢板铣边后的上下坡口高度及精度、钝边高度及精度不满足焊接工艺要求，影响钢管的焊接质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制精度高，使用效果好的钢板铣边自动控制***。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种钢板铣边自动控制***，包括激光视觉传感器、工控机、PLC控制器和铣边机；激光视觉传感器位于钢板的两侧，其输出端与所述工控机的相应输入端连接；所述工控机的输出端与PLC控制器的相应输入端连接；所述PLC控制器的输出端与铣边机连接；所述工控机内设有视频采集卡。
所述激光视觉传感器的型号为SC-S7，所述工控机可选用研华IPC-610，所述PLC控制器可选用西门子S7-300。
工作过程中，激光视觉传感器采用固定波长的线性激光垂直照射钢板，采集钢板上的散热光，利用三角成像原理形成反映钢板坡口形貌的图像；工控机采集激光视觉传感器的信号，利用其内置的视频采集卡对采集的视频信号进行数字化，然后通过串口将这些数字化的图像信息传送给PLC控制器；PLC控制器根据图像的特征参数计算出需要进行调整的参数量，然后发送相应的调整控制命令到铣边机，控制铣边机执行相应的调整动作；重复上述步骤，直至PLC控制器计算出的特征参数与设定值一致。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过激光视觉传感器可以准确采集铣边之后的钢板坡口形貌；通过PLC控制器能够精确计算出当前坡口的特征参数，与设计值进行比对，确定需要调整的量，并控制铣边机执行相应的调整动作；直至满足设计需求。结构合理，技术先进，控制精度高、加工质量好，生产效率高，能够实现钢板坡口形貌的自动控制，减少工人劳动强度，便于推广使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构连接图；
其中，1、激光视觉传感器，2、工控机，3、PLC控制器，4、铣边机，5、钢板。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的钢板铣边自动控制***，包括激光视觉传感器1、工控机2、PLC控制器3和铣边机4；激光视觉传感器1位于钢板5的两侧，其输出端与所述工控机2的相应输入端连接；所述工控机2的输出端与PLC控制器3的相应输入端连接；所述PLC控制器3的输出端与铣边机4连接；所述工控机2内设有视频采集卡。激光视觉传感器1的型号为SC-S7。
所述工控机2的显示器采用触摸屏显示器，能够直观地显示当前铣边机工作状态以及钢板坡口形貌，便于控制查看。
本实用新型通过激光视觉传感器可以准确采集铣边之后的钢板坡口形貌；通过PLC控制器能够精确计算出当前坡口的特征参数，与设计值进行比对，确定需要调整的量，并控制铣边机执行相应的调整动作；直至满足设计需求。结构合理，技术先进，控制精度高、加工质量好，生产效率高，能够实现钢板坡口形貌的自动控制，减少工人劳动强度，便于推广使用。
Claims (1)
1.一种钢板铣边自动控制***，其特征在于，包括激光视觉传感器（1）、工控机（2）、PLC控制器（3）和铣边机（4）；激光视觉传感器（1）位于钢板（5）的两侧，其输出端与所述工控机（2）的相应输入端连接；所述工控机（2）的输出端与PLC控制器（3）的相应输入端连接；所述PLC控制器（3）的输出端与铣边机（4）连接；所述工控机（2）内设有视频采集卡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120538912 CN202372830U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 钢板铣边自动控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120538912 CN202372830U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 钢板铣边自动控制*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202372830U true CN202372830U (zh) | 2012-08-08 |
Family
ID=46596527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201120538912 Expired - Fee Related CN202372830U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 钢板铣边自动控制*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202372830U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103878425A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-06-25 | 深圳西龙同辉技术股份有限公司 | 精密铣槽方法及其结构 |
| CN107052416A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-08-18 | 中国石油天然气集团公司 | 一种辅助铣边机铣边的方法及*** |
| CN109702290A (zh) * | 2018-05-09 | 2019-05-03 | 中国水利水电夹江水工机械有限公司 | 基于视觉识别的钢板坡口切割方法 |
| CN110480077A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 广州广源激光科技有限公司 | 自动铣边机 |
| CN114485403A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司 | 一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置及测量方法 |
-
2011
- 2011-12-21 CN CN 201120538912 patent/CN202372830U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103878425A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-06-25 | 深圳西龙同辉技术股份有限公司 | 精密铣槽方法及其结构 |
| CN103878425B (zh) * | 2014-03-04 | 2017-04-12 | 深圳西龙同辉技术股份有限公司 | 精密铣槽方法及其结构 |
| CN107052416A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-08-18 | 中国石油天然气集团公司 | 一种辅助铣边机铣边的方法及*** |
| CN107052416B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-03-15 | 中国石油天然气集团公司 | 一种辅助铣边机铣边的方法及*** |
| CN109702290A (zh) * | 2018-05-09 | 2019-05-03 | 中国水利水电夹江水工机械有限公司 | 基于视觉识别的钢板坡口切割方法 |
| CN110480077A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 广州广源激光科技有限公司 | 自动铣边机 |
| CN114485403A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司 | 一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置及测量方法 |
| CN114485403B (zh) * | 2022-01-29 | 2024-04-09 | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司 | 一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置及测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202372830U (zh) | 钢板铣边自动控制*** | |
| CN102848052B (zh) | 磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪***及方法 | |
| CN102621931B (zh) | 一种用于搅拌摩擦焊的在线监控***及方法 | |
| CN105345237A (zh) | 一种直缝埋弧焊自动控制焊缝形貌的装置及其工艺方法 | |
| CN204413359U (zh) | 激光视觉焊缝跟踪*** | |
| CN104308235B (zh) | 钢轨焊缝全断面铣削加工装置 | |
| CN201604032U (zh) | 铣床伺服定位进给控制*** | |
| CN106903172B (zh) | 一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法 | |
| CN201970207U (zh) | 磨床的自动进给量修正装置 | |
| CN102049557A (zh) | 大口径直缝埋弧焊管用铣边机 | |
| CN106624611A (zh) | 一种厚壁三通立体曲面坡口焊接工艺 | |
| WO2018205412A1 (zh) | 一种双激光束自动补偿同步校形与强化装置及方法 | |
| CN203459600U (zh) | 全自动单轮数控打圈焊接机 | |
| CN113333833A (zh) | 一种板材坡口检测跟踪铣边机装置及方法 | |
| CN102078996B (zh) | 数控双曲线坡口切割机 | |
| CN105458730B (zh) | 一种激光器固定装置及利用该装置实现温度自适应的方法 | |
| CN204867861U (zh) | 钢板切割及自动拼缝对齐设备 | |
| CN205205195U (zh) | 一种钢轨闪光焊缝自动检测设备 | |
| CN201344171Y (zh) | 跟踪钢管伺服液压*** | |
| CN204584436U (zh) | 自动双头倒角机 | |
| CN107414275A (zh) | 一种精密电阻点焊机及其电阻点焊伺服*** | |
| CN202591968U (zh) | 一种集装箱式基地气压焊轨成套装置 | |
| CN215315932U (zh) | 一种板材坡口检测跟踪铣边机装置 | |
| CN102029492A (zh) | 一种三割炬曲线坡口切割装置 | |
| CN201837904U (zh) | 高频直缝电阻焊管焊接温度智能控制*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120808 Termination date: 20191221 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |